https://www.hackerrank.com/challenges/matrix-rotation-algo 又是一道耗了两小时以上的题,做完了才想起来,这不就是几年前在POJ上做过的一个同类问题么:置换群问题. 给定义一个MxN的矩阵,让你按照从外到内一圈圈地,逆时针旋转R次.如果你打算一次次地转,那就掉坑里了,因为这题的暴力算法比高效算法还难写对. 这其实是置换的一个特例,比如给你一个排列[2, 4, 1, 3],让你按照这个对应关系把长度为4的数组变换R次,问最后的结果. 想到了什…

旋转一个数组以得到最大值. 陷阱就是:不能排序.须要模拟操作旋转,并设计公式计算旋转后的和. 要求是O(n)时间完毕. 原题: https://www.hackerrank.com/challenges/game-of-rotation #pragma once #include <stdio.h> class GameOfRotation { public: GameOfRotation() { int N = 0; scanf("%d", &N); int *A…

原理: 主成分分析 - stanford 主成分分析法 - 智库 主成分分析(Principal Component Analysis)原理 主成分分析及R语言案例 - 文库 主成分分析法的原理应用及计算步骤 - 文库 主成分分析之R篇 [机器学习算法实现]主成分分析(PCA)--基于python+numpy scikit-learn中PCA的使用方法 Python 主成分分析PCA 机器学习实战-PCA主成分分析.降维(好) 关于主成分分析的五个问题 多变量统计方法,通过析取主成分显出最大的个…

[Unity Shaders]学习笔记——SurfaceShader(十一)光照模型 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/-867259206/p/5664792.html 如果你想从零开始学习Unity Shader,那么你可以看看本系列的文章入门,你只需要稍微有点编程的概念就可以. 水平有限,难免有谬误之处,望指出. LitSphere(Matcap) 发光球体光照模型就是将发光球体的纹理映射在球体上,来实现光照效果.这可以创造一些效果细腻的发光球体效果,但是它不受…

写在前面 写这篇的目的是为了总结我长期以来的混乱.虽然题目是"法线纹理的实现细节",但其实我想讲的是如何在shader中编程正确使用法线进行光照计算.这里面最让人头大的就是各种矩阵运算和坐标系之间的转换,很容易因为坐标系错误而造成光照结果的错误. 我们将要讨论以下几个问题: 为什么法线纹理通常都是偏蓝色的? 在Unity里,法线纹理是需要把"Texture Type"设置成"Normal Map"才能正确显示,为什么? 把"Textur…

如果你的职业定位是数据分析师/计算生物学家,那么不懂PCA.t-SNE的原理就说不过去了吧.跑通软件没什么了不起的,网上那么多教程,copy一下就会.关键是要懂其数学原理,理解算法的假设,适合解决什么样的问题.学习可以高效,但却没有捷径,你终将为自己的思维懒惰和行为懒惰买单. 2019年04月25日 不该先说covariacne matrix协方差矩阵的,此乃后话,先从直觉理解PCA.先看一个数据实例,明显的两个维度之间有一个相关性,大部分的方差可以被斜对角的维度解释,少数的noise则被虚线解…

To master any programming languages, you need to definitely solve/practice the below-listed problems. These problems range from easy to advanced difficulty level. I have collected these questions from various websites. For solutions refer this - http…

简介 以前经常听说“模型不好看啊,怎么办啊?”答曰“加法线”,”做了个高模,准备烘一下法线贴图”,“有的美术特别屌,直接画法线贴图”.....法线贴图到底是个什么鬼,当年天真的我真的被这个图形学的奇淫杂技忽悠了,然而毕竟本人还算有点刨根问底的精神,决定研究一下法线贴图的原理以及Unity下的实现.本人才疏学浅,如有错误,欢迎指正. 法线贴图是目前游戏开发中最常见的贴图之一.我们知道,一般情况下,模型面数越高,可以表现的细节越多,效果也越好.但是,由于面数多了,顶点数多了,计算量也就上去了,效果永…

1. 第一步初始化imu外参(可以从参数文档中读取,也可以计算出),VINS中处理如下: # Extrinsic parameter between IMU and Camera. estimate_extrinsic: # Have an accurate extrinsic parameters. We will trust the following imu^R_cam, imu^T_cam, don't change it. # Have an initial guess about e…

系统入口是feature_tracker_node.cpp文件中的main函数 1. 首先创建feature_tracker节点,从配置文件中读取信息(parameters.cpp),包括: ROS中发布订阅的话题名称: 图像尺寸: 特征跟踪参数: 是否需要加上鱼眼mask来去除边缘噪点: %YAML:1.0 #common parameters imu_topic: "/imu0" image_topic: "/cam0/image_raw" #camera ca…

### First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/launch $ cp /home/william/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i/rs_camera.launch /home/william/catkin_ws/src/realsense-2.1.3/realsense2_came…

题目要求:给出一个NxN的矩阵,写出程序将该矩阵进行顺时针旋转90度 // matrixrotation.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <stdio.h> #define n 3 int _tmain(int argc, _tchar* argv[]) { ][]={ ,,, ,,, ,, }; int matl90[n][n];//向左转动90度 int matr90[n][n];//向右转动90…

Unity ShaderLib :  CGPROGRAM  ENDCG之间是CG代码,之外的代码功能都由ShaderLib提供,CG中的一些方法比如tex2D(...)也是ShaderLib对CG进行了封装 SurfaceShader全部函数Demo Shader "Nafio/BaseSurf" { Properties { _MainTex("_MainTex",2D) = "white" {} _Color("Color"…

向量的平移,比较简单. 缩放也较为简单 矩阵如何进行计算呢?之前的文章中有简介一种方法,把行旋转一下,然后与右侧对应相乘.在谷歌图片搜索旋转矩阵时,看到这张动图,觉得表述的很清晰了. 稍微复杂一点的是旋转,如果只是二维也很简单(因为很直观),但因为是三维的,有xyz三个轴,先推导二维的再延伸到三维. YouTube上有很好的推导过程,视频链接地址(需穿.墙) https://www.youtube.com/watch?v=8XRvpDhTJpw 有点P(Xa,Ya),当坐标由 x –> y 旋转…

题目连接:Game Of Rotation Mark is an undergraduate student and he is interested in rotation. A conveyor belt competition is going on in the town which Mark wants to win. In the competition, there's A conveyor belt which can be represented as a strip of 1…

Given a matrix of size N x M. For each row the elements are sorted in ascending order, and for each column the elements are also sorted in ascending order. Find the Kth smallest number in it. Assumptions the matrix is not null, N > 0 and M > 0 K >…

参考: http://www.scratchapixel.com/lessons/mathematics-physics-for-computer-graphics/geometry/how-does-matrix-work-part-1 http://www.scratchapixel.com/lessons/mathematics-physics-for-computer-graphics/geometry/how-does-matrix-work-part-2 在scratchapixel…

为了证明我们上节渲染出来的是一个立方体而不是一个平面,我们决定将它旋转一定角度,这样我们就需要一个旋转矩阵(也属于ModelTransformMatrix的一部分) 上一节我们的ModelTransformMatrix中做了一个移动(translation)的操作,所以我们将它重命名为translationMatrix. 先看修改后的paintGL()函数: void MyGlWindow::paintGL() { glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_B…

Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的"平直性"和"平行性".仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现,包括:平移(Translation).缩放(Scale).翻转(Flip).旋转(Rotation)和错切(Shear). 在做2D图形引擎时,仿射变换是非常重要的点,图形的旋转等各种表现都需要通过仿射变换来完成,比如在显示列表树中,父节点旋转了,那么子节点在计算显示时也要叠加上父节点的变换矩阵,这是叠…

** 3dFromFundamentalMatrix( Rows1, Cols1, Rows2, Cols2, CovRR1, CovRC1, CovCC1, CovRR2, CovRC2, CovCC2, FMatrix, CovFMat, out X, out Y, out Z, out W, out CovXYZW); 说明, 从矩阵建立3d对象 ** AbsMatrix( MatrixID, out MatrixAbsID); 说明, abs_matrix ( : : MatrixID…

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4708 Rotation Lock Puzzle Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Problem Description Alice was felling into a cave. She found a strange door with a number square m…

Rotation Lock Puzzle Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 1836    Accepted Submission(s): 580 Problem Description Alice was felling into a cave. She found a strange door with a numbe…

点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中(关于该格式的描述可以参考链接:The PCD (Point Cloud Data) file format).为了生成三维点云数据,在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数,ABC三列分别代表空间点的xyz坐标. # .PCD v.7 - Point Cloud Data file format VERSION .7 FIELDS x y z SIZE 4 4 4 TYPE F F F COUNT 1 1 1 WIDTH 200…

//第一次在新博客里发文章好紧张怎么办 //MD巨神早已在一个小时前做完了 The Rotation Game Time Limit: 15000MS Memory Limit: 150000K Total Submissions: 5950 Accepted: 1992 Description The rotation game uses a # shaped board, which can hold 24 pieces of square blocks (see Fig.1). The b…

Something to learn: Rotation ops in AVL tree does not require recursion. https://github.com/andreimaximov/hacker-rank/blob/master/data-structures/tree/self-balancing-tree/main.cpp node *create_node(int val) { node *pNew = new node; pNew->val = val; p…

A geometric interpretation of the covariance matrix Contents [hide] 1 Introduction 2 Eigendecomposition of a covariance matrix 3 Covariance matrix as a linear transformation 4 Conclusion Introduction In this article, we provide an intuitive, geometri…

Rotation Lock Puzzle Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 654 Accepted Submission(s): 190 Problem Description Alice was felling into a cave. She found a strange door with a number squar…

引自:http://www.chinabaike.com/t/37396/2014/0624/2556217.html Android Matrix类以及ColorMatrix类详解 最近在系统学习了android的图像处理(在网上搜集了一些资料并自己编写了测试程序,做了整理),现在这里做一总结: 一.ColorMatrix类 ColorMatrix是一个5x4阶的矩阵 在下面表示为A,第一行表示R红色分量,第二行表示G绿色分量,第三行表示B蓝色分量,第四行表示透明度: 用一维数组的存储方式如下…

旋转一个元素算是一个比较常见的需求了吧,在支持CSS3的浏览器中可以使用transform很容易地实现,这里有介绍:http://www.css88.com/archives/2168,这里有演示http://www.css88.com/tool/css3Preview/Transform.html,就不再介绍了. 在IE下旋转一个元素,则只能靠滤镜了. 如果只是以90度为单位旋转的话,简单地使用这个滤镜就好: filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.B…

为了实现一个全景图片展示的功能,需要借助手机的姿态传感器,实现一个这样的功能:当手机旋转时,视角也跟着旋转(读者若理解不能,可以参考下现在流行的 VR 应用,使用陀螺仪模式时的效果,亦可称作"单目 VR 效果").这个功能的实现原理为:利用手机传感器得到手机的当前的姿态的信息(可以是用各种方式来描述的),然后调整投影的参数,实现最终的图像跟着手机旋转的效果. 手机姿态获取 Android Android 平台有各种各样的传感器(Sensor),不止一个 sensor 可以实现前文提到的…