2d 点云匹配算法

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#include "dbtype.h" #include "dbkdtree.h" #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/common/transforms.h&g…

【Unity Shader】2D动态云彩

写在前面赶在年前写一篇文章.之前翻看2015年的SIGGRAPH Course(关于渲染的可以去selfshadow的博客里找到,很全)的时候看到了关于体积云的渲染.这个课程讲述了开发者为游戏<地平线:黎明时分>所开发的动态天气系统,重点讲了里面的云的模拟和渲染,很有参考价值. 其中,云的建模主要使用了raymarching的方法,他们的启发应该和shadertoy有关,但多了更多的程序控制和艺术效果等.可以从上面的图片看出来,效果很好. SIGGRAPH上的这个演讲讲的主要是3D动态云彩的…

机器人自主移动的秘密：实际应用中，SLAM究竟是如何实现的？（二）

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201612/FRzmoEI8Iud6CmT2.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. SLAM主要解决机器人的实时定位与自动建图问题,那么,在实际应用时,SLAM究竟是如何实现的呢?在实现过程中有哪些难点?这是一个完整的SLAM和导航系统的主要架构图: 其中,SLAM核心过程包括3个步骤,第一步称为预处理. 我们知道,激光…

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

摘要点云是一种重要的几何数据结构类型.由于其不规则的格式,大多数研究人员将此类数据转化为常规的三维体素网格或图像集合.然而,这使数据变得不必要的庞大,并导致问题.在本文中,我们设计了一种新型的直接处理点云的神经网络,它很好地考虑了点在输入中的排列不变性.我们的网络名为PointNet,为从目标分类.部分分割到场景语义分析等应用提供了一个统一的架构.虽然简单,但PointNet是非常高效和有效的.从经验上看,它表现出了与现有技术相当甚至更好的性能.从理论上讲,我们提供了分析,以了解网络学到了什么…

OpenCV图像识别初探-50行代码教机器玩2D游戏【华为云技术分享】

版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/devcloud/article/details/94169912 最近在研究OpenCV,希望能通过机器视觉解决一些网络安全领域的问题.本文简要介绍如何通过OpenCV实现简单的图像识别,并让计算机通过“视觉”自动玩一个简单的2D小游戏,文末有视频演示及完整代码. 私货时间:5G时代,选择华为云!华为云专蜀月·西南钜惠活动开启,给力优惠请看…

LCD: 2D-3D匹配算法

LCD: 2D-3D匹配算法标题:LCD:Learned Cross-Domain Descriptors for 2D-3D Matching 作者:Quang-Hieu Pham, Mikaela Angelina Uy, Binh-Son Hua, et al. 论文地址:https://arxiv.org/abs/1911.09326 摘要在这项工作中,提出了一种新颖的方法来学习用于2D图像和3D点云匹配的局部跨域描述符.提出的方法是一个双自编码器神经网络,将2D和3D输入映射到共享…

浅谈2D游戏设计模式2- WZ文件详解（UI.WZ）之MapLogin.img(1)

玩过冒险岛的人都知道有一个WZ文件,那么这个WZ文件的内部是怎么样的呢,今天我就带大家一探究竟. 说实在的,我这是第一次接触WZ文件,但是却让我很震撼,为什么很震撼,因为这个居然是用VS2010写的!还是.NET,我TMD居然就是搞.NET程序设计的, 早知道早点问@卧室好人要WZ文件了,哈哈. 言归正传,既然自己是一个编程方面的菜鸟,多多少少还是知道一些的.下面就带大家来研究WZ文件,也希望一些大神能提供一些帮助. 这个系列的只是从WZ的表面研究,并没有深入源代码,待我到时候反编译(或者问本人…