漫谈 SLAM 技术（上）

欢迎大家前往腾讯云社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者:解洪文导语随着最近几年机器人.无人机.无人驾驶.VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一.本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望. 1. SLAM技术 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),同步定位与地图构建,最早在机器人领域提出,它指的是:机器人从未知环境的未知地…

(转) SLAM系统的研究点介绍与 Kinect视觉SLAM技术介绍

首页视界智尚算法技术每日技术来打我呀注册 SLAM系统的研究点介绍本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如…

SLAM技术在国内的发展现状

近年来,由于扫地机的出现使得SLAM技术名声大噪,如今,已在机器人.无人机.AVG等领域相继出现它的身影,今天就来跟大家聊一聊国内SLAM的发展现状. SLAM的多领域应用 SLAM应用领域广泛,按其应用行业也可分为两大类,即工业领域和商业领域. 商业用途方面,目前应用最为成熟的应该是扫地机行业,而扫地机也算机器人里最早用到SLAM技术这一批了,国内的科沃斯.塔米扫地机.岚豹扫地机通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机可以高效绘制室内地图,智能分析和规划扫地环境,成功让自己步入…

服务机器人的小脑——SLAM技术

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201706/DZlMscTwdIzFyodg.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. 一提到服务机器人,你脑海中出现的会是什么?<超能陆战队>中的“萌神”大白?还是<机器人瓦力>中的扫地机器人瓦力?虽然这些机器人都“无所不能”,但回归到现实,不谈炫酷的人脸识别.语音交互这些功能,却连基本的自主行走(即定位导航…

机器人自主移动的秘密，从SLAM技术说起（一）

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201609/c35bn1M9kgVaCCef.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. 智能服务机器人正成为行业的风口浪尖,从清扫机器人开始,家庭陪伴机器人.送餐机器人等陆续进入公众视线.在讨论这类机器人是否能解决实际问题时,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视.同时,作为自主定位导航技术的重要突破…

视觉SLAM技术应用

视觉SLAM技术应用 SLAM技术背景 SLAM技术全称Simultaneous localization and mapping,中文为"同时定位与地图构建".SLAM可以在未知的环境中实时定位自身的位置,并同时构建环境三维地图,是计算机视觉领域以及机器人领域中非常关键的一项技术,有着非常广泛的应用,例如VR.AR.机器人.自动驾驶等领域. SLAM技术在机器人领域应用广泛,可以采用各种各样的传感器,例如激光雷达,深度摄像头,单目.双目.多目摄像头,惯性传感器等等. 根据传感器的信息…

以雅酷网为实例从技术上说说dedecms的seo优化要注意哪些？

目前在做雅酷网 ,雅酷卡是雅酷时空公司的产品,我个人感觉用雅酷卡消费还是比较实惠的,而雅酷卡的特色便是雅酷健身卡,很多站长成天的趴电脑上,可以考虑办一张这样的卡,在周末的时候去健身中心活动活动,还是比较不错的选择. 雅酷网是在dedecms的基础上开发的,虽然dedecms的文章系统比较棒,但是我们还需要一个商户的模型,而且对于数据处理方面,需求量比较大,于是我们对dedecms的数据库做了一些优化,尤其是对主表dede_archives做了分表,然后继续开发了一套关键词词库系统,商户自动采集系…

Web前端-Ajax基础技术(上)

Web前端-Ajax基础技术(上) ajax是浏览器提供一套的api,用于向服务器发出请求,接受服务端返回的响应,通过javascript调用,实现通过代码控制请求与响应,实现网络编程. ajax发送请求: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meat charset="UTF-8"> <title>Ajax</title> </head>…

驳《编码规范是技术上的遮羞布》自由发挥==摆脱编码规范？X

引子: 看了一坨文字<编码规范是技术上的遮羞布>,很是上火,见人见智,本是无可厚非,却深感误人子弟者众.原文观点做一个简单的提炼: 1.扔掉编码规范吧,让程序员自由发挥,你会得到更多的好处. 2.编码规范真正的罪恶在于,它们在伤你的心,伤整个团队的心.它们是一种耳语在说你不够优秀.他们不信任你.没有监管,你会搞的一团糟. 3.我希望所有人都能写出整洁优秀的代码.你自己判断这指的是什么. 一.无招胜有招,是有前提的武侠小说中,高手的至高境界就是无招胜有招,前提是他是高手,否则一顿乱舞,且不说能…

(转)Oracle与DB2在数据库高可用技术上的相同与差异探讨

原文:http://www.talkwithtrend.com/Article/178339 数据库建设过程中,高可用是每一个企业数据中心数据库建设过程中至关重要的一个关注点,直接关系到业务连续性和稳定性.要想将这个工作做好,我们必须从其底层原理.机制.架构等方面进行深入了解,深入分析,深入对比才能知道我们应该如何去实践.下面的几个关键点,不仅仅是每一个DBA应该琢磨的事情,同时也是搞企业IT架构规划和建设的人必须了解和知道的事情. 下面总结了一些Oracle与DB2在数据库高可用技术上的相同与…

C ++ 17 技术上已经完成，C ++ 20 也在路上（有路线图）

在前不久结束的冬季 ISO C ++标准会议(Kona)上,C ++ 17 宣布在技术上已完成,仅剩下一些 ISO 相关的繁文缛节,即将提交至最终的 ISO 投票表决.该会议由 Plum Hall 和标准 C ++ 基金会主办,100 多人代表 9 个国家参加了会议. 会议上并没有太多令人兴奋的跟新特性相关的报道,主要是完成 C ++ 17 的审查意见并发布产品.不过,新添加的 std :: byte type,对于不少用户来说也不失为一个好消息. 除了 C ++ 17 之外,从公布的路线图来看…

利用多线程资源竞争技术上传shell

通过多线程资源竞争的手段同时上传两个头像,就可以在Apache+Rails环境下实现远程代码执行.这并不是天方夜谭,同时我相信许多文件上传系统都会有这个漏洞……这是一个非常有趣的安全实验,一起来看看吧! FreeBuf小科普: Rails:某种基于Ruby语言的高效WEB框架.Paperclip:Thoughtbot公司出品的Rails图片上传插件..htaccess:Apache服务器中的一个配置文件,笼统地说,.htaccess可以帮我们实现包括:文件夹密码保护.用户自动重定向.自定义错误页…

漫谈servlet技术

1.要谈到Servlet技术,不得不先谈谈动态网页的概念. 编写过网页的人都知道,浏览器能够根据HTML静态标记语言来显示各式各样的网页.但是如果我们需要在网页上完成一些业务逻辑:比如登陆验证.或者说网页显示的内容在服务器的数据库中.如果是这样,除了负责显示的HTML标记之外,必须还要有完成这些业务功能的代码存在.这种网页我们就叫做动态网页. 对于静态网页而言,服务器上存在的是一个个纯HTML文件.当客户端浏览器发出HTTP请求时,服务器可以根据请求的URL找到对应的HTML文件,并将HTML代…

Java开发技术大揭底——让你认知自己技术上的缺陷，成为架构师

一.分布式架构体系分布式怎么来的.传统的电信.银行业,当业务量大了之后,普通服务器CPU/IO/网络到了100%,请求太慢怎么办?最直接的做法,升级硬件,反正也不缺钱,IBM小型机,大型机,采购了堆硬件. 但是互联网不能这么干,互联网没有那么财大气粗,还有很多初创,能不能赚钱还不知道.所以就有了软件方面的解决方案:分布式系统,简单说,就是一台服务器不行,我用两台.10台.100台...这就要软件系统需要支持. 那么多台机器,我如何让他们协同工作,这就需要一个调度中心(或注册中心):肯定涉及到机…

learn more ,study less(二):整体性学习技术(上)

前言:在学习整体性学习概念时,一个很好的方法是把它比喻成下棋,首先你要了解下棋的基本规则和基本目标,本书第一部分可以看做是介绍关于整体性学习的一整套规则和目标. 一旦你理解了下棋的基本规则,你就要开始进一步学习具体的策略和如何赢得比赛了, 第二部分就是介绍学习的不同策略,内容都是我个人使用中觉得非常有用的策略. 技术并不是万能的,不可能适合任何场合的任何学习者,所以,在决定应用哪种技术之前,你应该应用整体性学习理论找出你的弱点所在.这些技术来自我对不同学习方法的研究并结合了自己的学习实践,…

以前没有写笔记的习惯，现在慢慢的发现及时总结是多么的重要。这一篇文章主要关于java多线程一些常见的疑惑点。因为讲解多线程的书籍和文章已经很多了，所以我也不好意思多说，嘻嘻嘻、大家可以去参考一些那些书籍。我这个文章主要关于实际的一些问题。同时也算是我以后复习的资料吧，。还请大家多多指教。同时希望多结交一些技术上的朋友。谢谢。

在java中要想实现多线程,有两种手段,一种是继续Thread类,另外一种是实现Runable接口. 以下就是我们常见的问题了: 1. 为什么我们不能直接调用run()方法呢? 我的理解是:线程的运行需要本地操作系统的支持. 如果你查看start的源代码的时候,会发现: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 public synchronized void start() { /** * This method is not…

从技术上分析八叉网www.xxxxxxxxvideos.com的自动定时发布文章功能是怎么实现的

做网站开发的都需要用到网站广告自动定时发布功能,也就是说,编辑在网站后台把文章编写好之后,设置发布时间,点确定后发布,这时在网站前台访客是看不到这篇文章的,必须要等到文章设置的发布时间之后才能看到.八叉网www.xxxxxxxxvideos.com就是定时自动发布文章的. 这样做的好处是什么呢?一是定时,二是延时. 定时,也就是可以设置每天几点定时发出新的文章,这样对搜索引擎的收录更好,毕竟很多小网站可能一天一篇文章或几天才一篇文章,你定在每次发布都是早上9点或时间的话,搜索引擎的蜘蛛知道你的发…

射频识别技术漫谈(1)——概念、分类

现代社会智能卡已经渗透到生活的方方面面,公交卡.考勤卡.身份证.手机卡等等数不胜数. 智能卡按使用时是否和读卡器接触可分为接触式智能卡和非接触式智能卡,接触式智能卡上有6-8个触点,使用时插在卡座上,典型的如手机卡以及以前的公用电话卡.非接触式智能卡没有触点,卡上也没有电源,通过读卡器产生的电磁场获得能量并与读写器交换信息.由于非接触式智能卡的无源和免接触特性,卡的使用寿命和安全性大大提高,目前应用越来越广泛. 根据安全等级,智能卡可分为存储器卡.逻辑加密卡和CPU卡.存储器卡就像一…

视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

1. 前言读者朋友们大家好!(很久很久)之前,我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法.相信大家对SLAM,应该有了基本的认识.在忙完一堆写论文.博士开题的事情之后,我准备回来继续填坑:为大家介绍SLAM研究的方方面面.如果前两篇文章算是"初识",接下来几篇就是"渐入佳境"了.在第三篇中,我们要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类.我有耐心讲,你是否有耐心听呢? 在&l…

SLAM方向公众号、知乎、博客上有哪些大V可以关注？

一.公众号泡泡机器人:泡泡机器人由一帮热爱探索并立志推广机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术的极客创办而成,通过原创文章.公开课等方式分享SLAM领域的数学理论.编程实践和学术前沿. 经典文章: SLAM公开课 ""每天一分钟"优秀论文解读计算机视觉life:分享计算机视觉尤其是三维重建.SLAM方向的原创技术类公众号. 经典文章: 零开始学习SLAM系列文章 SLAM方向新进展.总结综述类文章深度相机系列文章 PCL点云:关注点云库PC…

转：SLAM算法解析：抓住视觉SLAM难点，了解技术发展大趋势

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向,中文译名为“同步定位与地图构建”,它主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题.本次阅面科技资深研究员赵季也将从SLAM方向着手,为大家展现更深层次的技术干货. 赵季:阅面科技资深研究员.2012年获华中科技大学博士学位,2012年至2014年在CMU机器人研究所做博士后.曾在三星研究院从事深度相机.SLAM.人机交互方面的研究.目前专注于空间感知技术的研发…

SLAM前端技术选择思考

以前是专门做室内定位技术研究的,先后学习和分析了多种基于电磁的室内定位技术,如WiFi指纹定位(先后出现过RSSI.CTF.CIR多种指纹特征).WiFi ToF定位.低功耗蓝牙BLE以及iBeacon定位,调研和测试过超宽带(UWB)定位技术.地磁指纹定位等技术.后面有时间会准备一个适用场景和性能指标的详细对比分析. 室内定位技术通常以定位区域的精准结构及地图已知为前提,随着机器人相关技术的发展和应用场景的逐步拓展,同步定位与地图构建SLAM技术日益重要,近两个月学习和测试了下SLAM相关的技…

射频识别技术漫谈(6)——通讯协议概述【worldsing笔记】

通讯协议是通讯的双方或多方在交流时遵守的规矩,包括谁先发起通讯,先交流什么,后交流什么,一方如何问,另一方如何答等.在这里通迅的双方指的是读写器和卡片. 首先是谁先发起通讯,很显然有两种,读写器先发言和卡片先发言.前一种叫Reader Talk First,简称为RTF;后一种叫Tag Talk First,简称为TTF. 我们知道,卡片从读写器产生的射频场获得工作时需要的能量,一般认为应该是读写器主动,卡片被动才对,这也是人之常情.所以多数功能稍复杂的卡片都是采用RTF模式,即读写器问,卡片回…

重复数据删除(De-duplication)技术研究（SourceForge上发布dedup util）

dedup util是一款开源的轻量级文件打包工具,它基于块级的重复数据删除技术,可以有效缩减数据容量,节省用户存储空间.目前已经在Sourceforge上创建项目,并且源码正在不断更新中.该工具生成的数据包内部数据部局(layout)如下: --------------------------------------------------| header | unique block data | file metadata |--------------------------------…