// 定义相关变量 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *cloud_ptr; //点云 //初始化点云数据PCD文件头 cloud.width = depthHeight * depthWidth; cloud.height = ; cloud.is_…

在使用PCL库的时候,经常需要显示点云,可以用下面这段代码: #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud; pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer"); viewer.showCloud (cloud); while (!viewer.wasStopped ()) { }…

原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 ( 不会吧  不会吧  不会有人真的不知道怎么下载吧...) 第二步 新建一个MFC对话框程序(这个不要人教的把 ) 打开VS2017 新建项目-MFC应用程序-基于对话框 第三步 配置PCL 点开属性管理器 debugx64下新建一个属性页命名PCL_ALLINONE …

显示.设置或删除 cmd.exe 环境变量. SET [variable=[string]] variable 指定环境变量名. string 指定要指派给变量的一系列字符串. 要显示当前环境变量,键入不带参数的 SET. 如果命令扩展被启用,SET 会如下改变: 可仅用一个变量激活 SET 命令,等号或值不显示所有前缀匹配 SET 命令已使用的名称的所有变量的值. 例如:     SET P 会显示所有以字母 P 打头的变量 如果在当前环境中找不到该变量名称,SET 命令将把 ERRORLEV…

(1):引用:仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类.这个类非常简单易用.但要注意,它不是线程安全的.如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer. 需要注意的是,PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致! 并且:CloudViewer除了显示什么也不能干. 显示代码为: pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Cluster viewer"); viewer.showCloud(col…

目录 [第一篇]ASP.NET MVC快速入门之数据库操作(MVC5+EF6) [第二篇]ASP.NET MVC快速入门之数据注解(MVC5+EF6) [第三篇]ASP.NET MVC快速入门之安全策略(MVC5+EF6) [第四篇]ASP.NET MVC快速入门之完整示例(MVC5+EF6) [番外篇]ASP.NET MVC快速入门之免费jQuery控件库(MVC5+EF6) 请关注三石的博客:http://cnblogs.com/sanshi 新建项目 打开VS2015,找到菜单项[文件->…

原文:Thinkphp入门三-框架模板.变量(47) [在控制器调用模板] display()   调用当前操作名称的模板 display(‘名字’)  调用指定名字的模板文件 控制器调用模板四种方式: [在控制器给模板传递变量] 在smarty里边给模板传递变量信息 $smarty -> assign(变量名称,值); 在tp框架里边同样适用assign()给模板传递变量信息 ThinkPHP的模板引擎的左右标记: ThinkPHP/Lib/ Behavior/ ParseTemplateBe…

原文:Thinkphp入门 二 -空操作.空模块.模块分组.前置操作.后置操作.跨模块调用(46) [空操作处理] 看下列图: 实际情况:我们的User控制器没有hello()这个方法 一个对象去访问这个类不存在的方法,那么它会去访问”魔术方法__call()” 用户访问一个不存在的操作—>解决:给每个控制器都定义个_empty()方法来处理 第二个解决方法:定义一个空操作 [空模块处理] 我们使用一个类,但是现在这个类还没有被include进来. 我们可以通过自动加载机制处理__autoloa…

在dos中使用set定义变量: set  a=8              (注意等号两边没有空格) 引用变量如: echo  %a%        将打印a的值 (%a%是获取变量a的值) dos中要使用算术运算,需要使用 set 命令: set  /a  val=3*4     将打印12     (注意等号两边没有空格) 例子 @echo off set b=8888 rem 下一条语句定义了dos中的算术运算 set /a val = 3*2 for /l %%i in (1,1,%va…

1.定义变量:declare @name varchar(20)  用declare定义一个名字为name的字符串类型的变量,变量前面需要加@ 2.为变量赋值:set @name = '%奥迪%' ,用set来进行赋值操作(也可以用select)这里的值可以是一个值也可以是从数据库中查询出的值或表达式 3.编程:declare @name varchar(20) set @name = '%奥迪%' select * from car where name like @name 这三条语句就可以…