Spring Boot干货系列:(四)Thymeleaf篇 原创 2017-04-05 嘟嘟MD 嘟爷java超神学堂 前言 Web开发是我们平时开发中至关重要的,这里就来介绍一下Spring Boot对Web开发的支持. 正文 Spring Boot提供了spring-boot-starter-web为Web开发予以支持,spring-boot-starter-web为我们提供了嵌入的Tomcat以及Spring MVC的依赖. 项目结构推荐 一个好的项目结构会让你开发少一些问题,特别是Spr…

Chrome浏览器扩展开发系列之十四:本地消息机制Native messaging 时间:2015-10-08 16:17:59      阅读:1361      评论:0      收藏:0      [点我收藏+] 标签:des   class   style   log   com   使用   si   it   la 通过将浏览器所在客户端的本地应用注册为Chrome浏览器扩展的"本地消息主机(native messaging host)",Chrome浏览器扩展还可以与客…

OSGi 系列(十四)之 Event Admin Service OSGi 的 Event Admin 服务规范提供了开发者基于发布/订阅模型,通过事件机制实现 Bundle 间协作的标准通讯方式. 事件发布者使用 Event Admin 服务发送基于主题 (Topic) 的事件,任何对某一主题感兴趣的事件订阅者都会收到该事件,并且做出相应的反应. 1. Event Admin Service 介绍 (1) Event Admin Service 规范 compendium 规范提供了 Even…

Java 设计模式系列(十四)命令模式(Command) 命令模式把一个请求或者操作封装到一个对象中.命令模式允许系统使用不同的请求把客户端参数化,对请求排队或者记录请求日志,可以提供命令的撤销和恢复功能.命令模式属于对象的行为模式,又称为行动(Action)模式或交易(Transaction)模式. 一.命令模式的结构 命令模式是对命令的封装.命令模式把发出命令的责任和执行命令的责任分割开,委派给不同的对象. 每一个命令都是一个操作:请求的一方发出请求要求执行一个操作:接收的一方收到请求,并执…

Chrome浏览器扩展开发系列之十四:本地消息机制Native messaging 2016-11-24 09:36 114人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类: PPAPI(27)  通过将浏览器所在客户端的本地应用注册为Chrome浏览器扩展的“本地消息主机(native messaging host)”,Chrome浏览器扩展还可以与客户端本地应用之间收发消息. 客户端的本地应用注册为Chrome浏览器扩展的“本地消息主机”之后,Chrome浏览器会在独立的进程中启动该本地应用,并通过标…

目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Eigen:旋转向量和欧拉角:四元数:相似.仿射.射影变换:实践-Eigen几何模块:可视化演示: 第4讲 李群与李代数 李群李代数基础:指数与对数映射:李代数求导与扰动模型:实践-Sophus:相似变换群与李代数:小结: 第5讲 相机与图像 相机模型:图像:实践-图像的存取与访问:实践-拼接点云: 第…

逆向知识第十四讲,(C语言完结)结构体在汇编中的表现形式 一丶了解什么是结构体,以及计算结构体成员的对其值以及总大小(类也是这样算) 结构体的特性 1.结构体(struct)是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合 2.在C语言中,结构体(struct)指的是一种数据结构,是C语言中聚合数据类型(aggregate data type)的一类. 3. 结构体可以被声明为变量.指针或数组等,用以实现较复杂的数据结构.结构体同时也是一些元素的集合,这些元素称为结构体的成员(member)…

  目前实验室做机器人,主要分三个方向,定位导航,建图,图像识别,之前做的也是做了下Qt上位机,后面又弄红外识别,因为这学期上课也没怎么花时间在项目,然后导师让我们确定一个方向来,便于以后发论文什么.上个礼拜看了些论文,感觉视觉slam方向还可以,图像识别毕竟不是计算机科班,可能真正要弄也很难有成果,slam也是最近才研究起来,也挺适合我们搞,需要一些高数.c++.ros等知识,学的东西也挺多的,但这样才能体现研究生的价值,不然本科生也能做,然后确定了这个研究方向,希望好好研究个一两年有所成就,…

下载<视觉SLAM十四讲:从理论到实践>源码:https://github.com/gaoxiang12/slambook 第二讲:初识SLAM 2.4.2 Hello SLAM(书本P27) 1.从github上下载源码,并解压 Ubuntu上,解压zip,先找到zip文件所在位置,然后运行下面代码,进行解压. unzip slambook-master.zip 解压后,找到ch2文件夹,在文件夹中找到helloSLAM.cpp文件 运行cpp文件 g++ helloSLAM.cpp 如未安…

0 讲座 (1)SLAM定义 对比雷达传感器和视觉传感器的优缺点(主要介绍视觉SLAM) 单目:不知道尺度信息 双目:知道尺度信息,但测量范围根据预定的基线相关 RGBD:知道深度信息,但是深度信息对距离也有要求 vSLAM(视觉SLAM) 摄像机(主要)+IMU+超声波避障传感器 2016年之后已经可以跑一点DEMO程序了(在刚体的和静态的环境下) 视觉SLAM的几个模块 传感器数据(图像数据采集点云) 视觉里程计(估计摄像机参数) 后端(对摄像机参数优化,因为摄像机误差累积跟IMU一样,因此…