Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面:      $ sudo apt-get…

1.下载VmwareTools 链接: https://pan.baidu.com/s/1c4baji4 密码: h3si 2.终端打开下载文件位置 cd /home/ubuntu/Downloads 3.解压文件 tar -zxvf vmware*.gz 4.进入解压文件夹 cd vmware* 5.执行安装文件 ./vmware*.pl 6.接下来一路回车,等待看到enjoy....就算安装好了 7.重启虚拟机…

1. 安装openssh-client Ubuntu默认缺省安装了openssh-client,apt-get安装即可 sudo apt-get install openssh-client 2. 安装openssh-server 在服务器(Ubuntu虚拟机)上安装SSH服务器端 sudo apt-get install openssh-server 3. 启动ssh-server sudo /etc/init.d/ssh restart 4. 确认ssh-server工作正常 netstat…

1. 安装openssh-client Ubuntu默认缺省安装了openssh-client,apt-get安装即可 sudo apt-get install openssh-client 2. 安装openssh-server 在服务器(Ubuntu虚拟机)上安装SSH服务器端 sudo apt-get install openssh-server 3. 启动ssh-server sudo /etc/init.d/ssh restart 4. 确认ssh-server工作正常 netstat…

创建虚拟机完成. 安装操作系统. 中文版界面: 中文版界面: 稍等在重启 重新启动虚拟机. 安装VMtools 双击该图标 安装完成,重新启动系统. 如果在安装的时候,主机名没有修改 看着太长 如何修改主机名: 第一步:ubuntu主机名位于/etc/hostname里,将其修改为自己需要的名称. 第二步:修改/etc/hosts文件,将其中127.0.1.1对应的主机名更改为新的主机名,与/etc/hostname里的主机名一致. 第三步:重启系统. wq保存退出,reboot重启系统. ##…

基于Ubuntu虚拟机安装edx-platform   一. 前提准备 1. 虚拟机中安装Ubuntu12.04,然后再使用Vagrant方式搭建开发环境,请确保这个虚拟机可以使用2GB的内存,否则容易IO Error. 2. 建议用VirtualBox 4.2.12,Vagrant 可以用最新版.   二. 安装软件 1. 安装 VirtualBox 4.2.12 https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads  2. 安装 Vagrant http://w…

问题: 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题,unload sources lists或者time out,在google上尝试了各种方法,版本是同步的,都无法解决我的问题,后来多次尝试发现是软件源配置的问题,ping www.google.com也是百分之百的丢包. 解决方法: (具体安装方法可以参考我blog里面的安装方法) 在软件源设置的…

之前介绍了在webvirtmgr平台下创建centos,windows server 2008的虚拟机,今天说下创建ubuntu虚拟机的过程. (1)首先下载ubuntu16.04的iso镜像放到/usr/local/src下面[root@kvm-server src]# ll ubuntu-16.04-desktop-amd64.iso -rw-r--r-- 1 root root 1485881344 Apr 21 2016 ubuntu-16.04-desktop-amd64.iso (2…

1. 安装Ubuntu到虚拟机. 到 Ubuntu 上下载桌面版iso文件,加载到虚拟机,开始安装,傻瓜式操作不用多说.2. 调整屏幕分辨率. 虚拟机软件我是用的virtual box,在工具栏上设备—>安装增强功能.然后在Ubuntu下自动安装后重启即可. 如果不成功,有一种可能是因为VirtualBox和Ubuntu版本问题.3. 关闭自动更新.(1) 打开 系统—系统管理—软件源(2) 取消勾选 自动更新 下的检查是否有更新.4. 安装使用五笔或者拼音 参考:http://wiki.ubu…

在centos7.5上安装kvm,通过VNC远程连接并创建多台ubuntu虚拟机 前提:服务器端安装桌面版的centos系统 CentOS Linux release 7.5.1804 (Core)     (1) 检测是否支持KVM KVM 是基于 x86 虚拟化扩展(Intel VT 或者 AMD-V) 技术的虚拟机软件,所以查看 CPU 是否支持 VT 技术,就可以判断是否支持KVM.有返回结果,如果结果中有vmx(Intel)或svm(AMD)字样,就说明CPU的支持的. cat /pr…