平台linuxstructlinux内核videocam 说明:        理解摄像头驱动需要四个前提:        1)摄像头基本的工作原理和S5PC100集成的Camera控制器的工作原理        2)platform_device和platform_driver工作原理        3)Linux内核V4L2驱动架构        4)Linux内核I2C驱动架构 1. 摄像头工作原理 OV9650/9655是CMOS接口的图像传感器芯片,可以感知外部的视觉信号并将其转换为…

4-3 摄像头的初始化流程及v4l2子设备驱动 这个问题弄清楚了以后下面就来看获得Camera信息以后如何做后续的处理: 在fimc_init_global调用结束之后我们获得了OV9650的信息,之后在probe函数里面就会继续调用一个函数:fimc_configure_subdev(). 这个函数的实现如下: /*        * Assign v4l2 device and subdev to fimc        * it is called per every fimc ctrl…

Linux设备驱动开发详解 http://download.csdn.net/detail/wuyouzi067/9581380…

http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-1.html http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-2.html 课时目录 共13课时 1第一章 Linux设备驱动模型[可试看] 60分钟   1.1 Linux设备分类:1.2 Sys,总线,设备和驱动:1.3 热插拔:1.4 udev 2第二章 Linux内核模块 49分钟   2.1 内核编程主要API:2.2 定时器:2.3 中断顶底半部…

本章重点讲解思想.思想.思想. 12.1 linux驱动的软件架构 下述三种思想,在linux的spi.iic.usb等复杂驱动里广泛使用.后面几节分别对这些思想进行详细说明. 思想1:驱动与设备分离,linux采用总线.设备和驱动模型,驱动只管驱动,设备只管设备,总线负责匹配设备和驱动:驱动从标准途径拿到板级信息(设备信息,现在都已dts的形式存在),这样驱动就可以放之四海而皆准了,结构如下图. 说到“总线”,有很多种,如I2C.SPI等,linux还为没有硬件总线的设备提出一种虚拟总线,即p…

Linux 文件系统与设备文件系统(3) 成于坚持,败于止步 sysfs 文件系统与 Linux 设备模型 1．sysfs 文件系统 Linux 2.6 内核引入了 sysfs 文件系统,sysfs 被看成是与 proc.devfs 和 devpty 同类别的文件系统,该文件系统是一个虚拟的文件系统,它可以产生一个包括所有系统硬件的层级视图,与提供进程和状态信息的 proc 文件系统十分类似. sysfs 把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件,它们可以由用户空间存取,向用户空间导出内…

结合实际代码和书中描述,可能跟书上有一定出入.本文后续芯片相关代码参考ZYNQ. 15.1 总体结构 如下图,i2c驱动分为如下几个重要模块 核心层core,完成i2c总线.设备.驱动模型,对用户提供sys文件系统访问支持:为i2c内部adpter等提供注册接口. adpter,适配器,实际就是CPU集成的IIC控制器,有cpu控制,完成i2c物理总线操作,busses文件夹里,有各个cpu adapter的具体实现:algorithm集成到这个模块里,而且是adapter的一部分,主要实现总…

Linux 内核及内核编程(1) 成于坚持,败于止步 Linux 2.6 内核的特点 Linux 2.6 相对于 Linux 2.4 有相当大的改进,主要体现在如下几个方面. 1．新的调度器 2.6 版本的 Linux 内核使用了新的进程调度算法,它在高负载的情况下执行得极其出色,并且当有很多处理器时也可以很好地扩展. 2．内核抢占 在 2.6 版本的 Linux 内核中,内核任务可以被抢占,从而提高系统的实时性.这样做最主要的优势在于可以极大地增强系统的用户交互性. 3．改进的线程模型 2.6…

  在目录的 Makefile 中关于 RTC_DRV_S3C 的编译脚本为: obj -$(CONFIG_RTC_DRV_S3C) += rtc-s3c.o 上述脚本意味着如果 RTC_DRV_S3C 配置选项被选择为"Y" 或"M",即 obj-$(CONFIG_RTC_ DRV_S3C)等同于 obj-y 或 obj-m 时,则编译 rtc-s3c.c,选" Y" 的情况直接会将生成的目标代码 直接连接到内核,为" M"…

14.1 网络设备驱动结构 网络协议接口层:硬件无关,标准收发函数dev_queue_xmit()和netif_rx();  注意,netif_rx是将接收到的数据给上层,有时也在驱动收到数据以后调用. 网络设备接口层,net_device,统一接口名称,使上层独立于具体硬件. 设备驱动功能层,实现net_device的各成员 物理层 在整个以太网架构里,有两个数据结构非常重要,即sk_buff和net_device,后面两节有说明. 还有一些与内核交互的函数,需要掌握,如netif_start…

18.1 设备树的起源 linux 2.6及之前,大量板级信息被硬编码到内核里,十分庞大,大量冗余代码: linux 2.6之前,引入了设备树: 设备树源于OpenFirmware,描述硬件的数据结构.由一些列节点node和属性property组成,通常包括下列信息: 本质上是画一棵CPU.总线.设备组成的树,Linux内核会把设备树展开成platform_device.i2c_client.spi_device等设备,而这些设备用到的内存.中断等资源,也会传递个内核,内核会将这些资源绑定给展开…

10.1 中断与定时器 中断一般有如下类型: 内部中断和外部中断:内部中断来自CPU,例如软件中断指令.溢出.除0错误等:外部中断有外部设备触发 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 向量中断和非向量中断,ARM一般是非向量中断,因为现在的中断源很多,如果做成向量,那中断向量表会很大.不过ARM的总异常还是按照向量的方式组织的. ARM cortex-A9 中断体系举例: 向量表:发生异常后,CPU直接跳转到响应地址执行. .section .vectors_vector_table: B _boot B…

8.1 阻塞与非阻塞IO 8.1.0 概述 阻塞:访问设备时,若不能获取资源,则进程挂起,进入睡眠状态:也就是进入等待队列 非阻塞:不能获取资源时,不睡眠,要么退出.要么一直查询:直接退出且无资源时,返回-EAGAIN 阻塞进程的唤醒:必须有地方能够唤醒处于睡眠状态的阻塞进程,否则就真睡不醒了.一般是在中断中. 阻塞与非阻塞可以在open时设置,也可以通过fcntl和ioctl重新设置 8.1.1 等待队列 linux驱动中,可以用等待队列wait queue实现阻塞.等待队列与linux进程调…

linux中并发无处不在,底层驱动需要考虑. 7.1 并发与竞争 7.1.1 概念 并发:Concurrency,多个执行单元同时.并行执行 竞争:Race Condistions,并发的执行单元对共享资源(硬件.软件全局变量和静态变量等)的访问很容易导致竞争 7.1.2 产生并发的情况 SMP下多个CPU 单CPU内进程抢占 中断 SMP是真正的并行,其他情况是“宏观并行.微观串行”引起的并发问题.解决竞争问题的办法是保证对共享资源的互斥访问,访问共享资源的代码区称为临界区,需要对临界区进行互…

内存访问与映射是linux驱动常见操作,操作硬件时离不开内存的映射,本章比较重要. 11.1 CPU与内存.I/O 目前的嵌入式处理器,都不提供专门的I/O空间,而仅存在内存空间:各种外设寄存器都直接映射到内存空间,可以通过指针直接访问 x86一般提供专门的I/O空间, 用特殊指令访问这些空间: CPU访问虚拟地址,MMU把虚拟地址转换为物理地址.MMU的知识点还是比较多,也比较复杂,可以看看ARM的介绍性文档,例如“DEN0013*_cortex_a_series_PG_Programmer’…

6.1 字符设备驱动结构 先看看字符设备驱动的架构: 6.1.1 cdev cdev结构体是字符设备的核心数据结构,用于描述一个字符设备,cdev定义如下: #include <linux/cdev.h> struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; // 文件操作结构体 struct list_head list; dev_t dev; // 设备号,12…

http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/45322629…

嵌入式Linux应用程序开发详解 华清远见 本文只是阅读文摘. 创建一个守护进程的步骤: 1.创建一个子进程,然后退出父进程: 2.在子进程中使用创建新会话---setsid(): 3.改变当前工作目录---chdir(): 4.重新设置文件权限掩码---umask(): 5.关闭所有的文件描述符---close(fdx): 6.设置daemon程序的任务---此例主要在while循环中体现. 下面是一个例子程序: /* daemon * how to create a daemon proce…

Linux dts 设备树详解(一) 基础知识 Linux dts 设备树详解(二) 动手编写设备树dts 文章目录 前言 硬件结构 设备树dts文件 前言 在简单了解概念之后,我们可以开始尝试写一个简单的设备树,从而加深对设备树整体架构以及部分语法的理解,因为整体知识面比价庞杂,无法面面俱到,本文旨在笔者学习之初对于设备树常用部分的总结与归纳.因为会涉及到很多硬件信息的绑定,详细的可以查阅Linux内核源码下的文档Documentation/devicetree/bindings.具体如下图所…

/* 很棒的文章,在freebuf上发现了这篇文章上部分的翻译,但作者貌似弃坑了,顺手把下半部分也翻译了,原文见文尾链接 --by JDchen */ 介绍 在文章第一部分,我们演示了如何找到有用的ROP gadget并为我们的系统(3.13.0-32 kernel –Ubuntu 12.04.5 LTS)建立了一个提权ROP链的模型.我们同时也开发了一个有漏洞的内核驱动来允许实现执行任意代码.在这一部分,我们将会使用这个内核模块来开发一个具有实践意义的ROP链:提权,修复系统,纯净退出到用户空…

在Android 5.0(SDK 21)中,Google使用Camera2替代了Camera接口.Camera2在接口和架构上做了巨大的变动, 但是基于众所周知的原因,我们还必须基于 Android 4.+ 系统进行开发.本文介绍的是Camera接口开发及其使用方法,通过本文章,你将全面地学会Camera接口的开发流程. 本图文与GitHubPages原文均为本人原创   Paste_Image.png 调用系统相机/其它App完成拍摄操作 如果你的App的需求只是调用摄像头拍照并拿到照片,老司…

转载请标明出处:http://blog.csdn.net/sk719887916/article/details/47027263 不少开发项目中都会有widget功能,别小瞧了它,他也是android的七大组件之一,对widget陌生的朋友可以阅读下我的上篇文章< Android Widget工作原理详解(一)>关于内部的介绍,还没掌握的同学不要担心,开发AppWidget套路很简单,今天我们就实现一个可以加入listView滑动的widget,熟悉下一个普通widget的开发步骤. 一 创…

转自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51399353 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 混杂设备驱动模型: 1. 混杂设备描述 在Linux系统中,存在一类字符设备,它们拥有相同的主设备号(10),单次设备号不同,我们称这类设备为混            杂设备(miscdevice).所有的混杂设备形成一个链表,对设备访问时内核根据次设备号查到相应的混杂设备. 混杂设备也是字符设备! linux中使用…

1. windows驱动分两类,NT式驱动和WDM驱动,后者支持即插即用: 2. DriverEntry是入口函数,传入参数:pDriverObject由IO管理器传入: 3. WDM驱动中,AddDevice创建设备对象,由PnP管理器调用:传入参数:(DriverObject, PhysicalDeviceObject),第一个参数是DriverEntry的传入参数,第二个参数由总线驱动创建的PDO: 4. IRP_MJ_PNP分很多子类,包括IRP_MN_START_DEVICE.IRP_…

上篇文章导入博客园的比较早,而这篇自己在写的时候才发现内部复杂的很,以至于没能按时完成,造成两篇文章的间隔时间有点长! 话不多说,言归正传! 前面的文章介绍了桥接模式下的基础理论知识,其实本节想结合LInux源代码分析下桥接模式下的数据包的转发流程,但是看了源码才发现,这部分内容太多,非一篇文章可以描述的清楚的,所以决定本篇文章主要介绍下linux网络相关的主要结构体,以及各个结构之间的关当一个网络数据包来到host的物理网卡,由于此时网卡已经是混杂模式,所以此数据包的目的地不一定就是host本…

我们知道在UWP里面有Resources文件xxx.resx,在Android里面有String.Xml文件等.那跨平台如何统一这些类别不一的资源文件以及Xaml设计文件如何绑定这些资源?应用支持多国语言时如何设置资源文件?还好Xamarin.Froms已经实现了我们的需求,不过语言设置还是得发一番功夫. 今天就最常用的一种(StaticExtension)进行使用说明,语言设置后续再说.先准备一个资源文件.(由于为跨平台使用记得设置为Public属性) 后台读取Resources文件方法 这种…

消息队列 --消息队列提供了本机上从一个进程向另外一个进程发送一块数据的方法 --每个数据块都被认为有一个类型,接收者进程接收的数据块可以有不同的类型值 --消息队列也有管道一样的不足,就是每个消息的最大长度是由上限的(MSGMAX),每个消息队列的总的字节数是有上限的(MSGMNB),系统上消息队列的总数也有一个上限(MSGMNI) 消息大小的三大限制 cat /proc/sys/kernel/msgmax --最大消息的长度限制() cat /proc/sys/kernel/msgmnb -…

转载请注明出处  http://blog.csdn.net/typename/article/details/39495409 powered by miechal zhao   概览: Android WebView 做为承载网页的载体控件,他在网页显示的过程中会产生一些事件,并回调给我们的应用程序,以便我们在网页加载过程中做应用程序想处理的事情.比如说客户端需要显示网页加载的进度.网页加载发生错误等等事件. WebView提供两个事件回调类给应用层,分别为WebViewClient,WebC…

Linux dts 设备树详解(一) 基础知识 Linux dts 设备树详解(二) 动手编写设备树dts 文章目录 1 前言 2 概念 2.1 什么是设备树 dts(device tree)? 2.2 使用设备树的优势有哪些? 3 简介 3.1 dts 3.2 dtsi 3.3 dtc 3.4 dtb 4 基本框架 5 总结 参考 1 前言 关于设备树,之前就已经接触过许久了,但是本着够用的原则,基本上是哪里不会点哪里,现学现卖,没有再进行全面性的总结,导致很多知识点都是比较碎片状,没有形成一…

linux设备驱动归纳总结(二):模块的相关基础概念 系统平台:Ubuntu 10.04 开发平台:S3C2440开发板 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.初探linux内核模块 内核模块:内核本身是很庞大的一个结构,需要的组件很多.编译内核时,用户 可以把所有的代码编译进内核,但是这样会引起两个问题:一是内核过大:二是 当需要添加或者删除内核时,需要重…