1.STM32自带了基本扩展CAN外设,又称bxCAN,bxCAN的特点如下: 2.模式:分为工作模式.测试模式.调试模式 睡眠模式主要用于降低功耗! 在静默模式下的工作原理 由图可知,它只会接受来自于can的数据,不会发送数据,其CANTX始终为1.可以监控总线上的数据 环回模式的工作原理: 它只能发送到CAN总线上,不能接收,但是他在自己内部有一个环路,可以发回给自己,即可以自发自收. 环回静默模式的工作原理: 它不与CAN总线进行通信,只是发给自己,如上图所示 3.bxCAN框图 F103…