最近做一个关于kinect的东西,主要是在RGB图上提取指定的平面.对于kinect也是刚刚接触不是很熟悉,捣鼓了两天做了很粗糙的东西,但是也学到了一些东西,所以记录一下. 思路大概就是: 在RGB中选择一个感兴趣的平面,标定三个点来指定这个平面,由kinect深度图获取指定点的深度,也就是这个点在kinect坐标下的z值,再由kinect参数算出xy值,由此就可以算出这个平面在空间中的位置了,然后对RGB上的每一个点都使用同样的方法算出空间位置计算和指定平面的距离,去掉不再平面上的点即可. 这…

https://yq.aliyun.com/ziliao/582885 最近一段时间已知忙着赶图像分析与理解的项目,在三个星期内强行接触了CNN,MRF,Caffe,openCV在内的很多东西.现在项目已经完全结束了,反而有点怀念看论文写代码的日子-希望能用这篇博文将我这段时间的工作作一个整理,也方便我之后写报告. 问题描述 深度估计是从2D图片中得到深度信息,深度估计主要分为两种形式:从单个的单目图像中获得深度信息,从一系列不同角度的单目图像中得到深度信息.在这个项目中我用到的方式主要是第一种…

目标检测---搬砖一个ALPR自动车牌识别的环境 参考License Plate Detection and Recognition in Unconstrained Scenarios@https://www.cnblogs.com/greentomlee/p/10863363.html@https://github.com/sergiomsilva/alpr-unconstrained 环境The current version was tested in an Ubuntu 16.04 m…

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ARKIT是苹果公司在今年发布的一个AR开发包,用于现有的IOS设备,是的,就是用在手机或者平板上,类似于pokemon go的效果.看了下演示视屏,嗯,看起来很厉害. 对于一个资深软粉,居然被要求研究它,尽管不情愿,还是得去看看. 先花半天时间熟悉下swift,再去苹果开发者中心看看arkit的文档.接着MacBook和ipad pro也到了(请注意! ARKIT 理论上支持现有的所有IOS设备,但是,要进行平面解析以及位置追踪的话,处理器必须是A9及更快).将它们的系统都升级到最新(MacO…

本文来自网易云社区. 7月31日,2018云创大会游戏论坛在杭州国际博览中心103B圆满举行.本场游戏论坛聚焦探讨了可能对游戏行业发展有重大推动的新技术.新实践,如AR.区块链.安全.大数据等. 网易AR游戏生态合作负责人杨鹏表示,传统游戏模式趋同,AR游戏将是下一个重要风口 网易AR游戏生态合作负责人杨鹏做了<从网易悠梦看AR前沿技术>的主题演讲,分享了网易基于AI技术和硬件基础所打造的爆款游戏<悠梦>,并详细了该游戏的AR游戏引擎.AR SDK和洞见内容浏览器等技术方案,助力&…

ARKit介绍 ARKit是iOS11引入的一个全新的框架,使用Visual Inertial Odometry(VIO,视觉惯性里程计)来精确跟踪现实世界中的真实场景.相比其它设备平台,ARKit中的VIO可以将传感器数据和CoreMotion的数据融合在一起,从而提供更为精确的信息.ARKit可以让iOS设备精确感知它如何在房间内移动,而无需外部设备的校准.基于此原理,ARKit可以获取关于iOS设备位置和运动信息的高精度模型,并在场景中使用. ARKit的强悍功能都是基于海量的计算,因此目…

此前在HUAWEI nova3发布会中,相信大家都已经感受到了AR能力带来的惊喜: 现实场景召唤圣斗士,随时随地交流合影: 点击观看视频:https://v.qq.com/x/page/m1344f6bzpj.html 三大电商平台(京东.苏宁.天猫)合作,虚拟现实投影,购物从此不用愁: 点击观看视频:https://v.qq.com/x/page/s0731v8xt4k.html 手势特效 Qmoji多重表情助你成为朋友圈红人! ​ ​ 看到如此炫酷的场景,是不是想知道他的原理呢,跟着联盟君往…

基于ORB-SLAM2的图片识别,其功能是首先运行ORB-SLAM2,在运行过程中调起另一个线程进行图像识别,识别成功后在图片上渲染AR中的立方体模型. 识别过程主要基于ORB-SLAM2中的BoW算法,同样使用DBoW2库和ORB特征以及词汇树视觉词典.其主要流程可以概括为:运行ORB-SLAM2,加载ORB词典,然后读取训练图像进行BoW训练,完成之后就是SLAM的过程了,使用Pangolin做的UI界面,开启图像识别之后,线程会取当前帧和训练图像做BoW向量的相似性打分,我的策略是当当前帧…

一.WHAT 论文下载地址:License Plate Detection and Recognition in Unconstrained Scenarios [pdf] github 的项目地址:alpr-unconstrained 数据集: http://www.inf.ufrgs.br/~crjung/alpr-datasets. 工程主页:alpr-datasets 视频效果: Demi Lovato Rock in Riio Lisboa 2018 本文选自ECCV2018的论文<L…