背景 研究STM32F10xxx定时器的时候,无意间看到了System tick Timer,于是比较深入的了解下,在此做个记录. 正文 System tick Timer是Cotex-M内核的24位计数的系统定时器.它的自动重载值可被随时配置更改,并且如果配置了系统定时器,那么它的中断也即被跟着使能.需要强调的是,在STM3210xxx的用户手册里,基本上找不到关于系统定时器的信息,所以想要深入了解配置该定时器,得去看内核相关文档,不过好在有了库函数,可以暂时不去深究内核文档,即可利用ST提供…

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8…

    CM3 内核的处理器,内部包含了一个 SysTick 定时器,(SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频,8个系统时钟周期systick跳一个,即8*1/72M=1/9 us)SysTick  是一个 24  位的倒计数定时器,当计到 0  时,将从RELOAD  寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在 SysTick  控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息.     利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的,这样既不占用中断,也不占用系统定时器.因为在…

CM3.CM4的内核中都有个24位的SysTick定时器.这两个MCU里边的SysTick大同小异.SysTick的介绍可以参考:(来自CSDN博客的参考)或者(来自百度文库的参考)或者参考<CM3权威指南>这个书.在ST的参考手册中没有SysTick的介绍.因为它是属于内核的东西. 这个实验是使用Systick中断方式做延时定时器.主要目的是熟悉下SysTick的使用. 首先,定义个延时函数,目的是计数 void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDela…

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S…

(一) 背景介绍在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为:for(i=0;i<=x;i++); x--:            对应于N毫秒的循环值对于STM32系列微处理器来说,执行一条指令只有几十个ns,进行for循环时,要实现N毫秒的x值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时 N 毫秒的精确值.针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N). (二) STM32 SysTick 介绍Cortex-M3 的内…

SysTick是STM32中的一个24位的定时器. Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器.因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简.该定时器的时钟源可以是内部时钟,或者是外部时钟.不过,STCLK的具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同,你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源. Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟.SysTick 为一个 24 位递减计数器,SysTick 设定初…

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1)       HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2)       HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3)       LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)…

sysTick系统嘀嗒定时器并非STM32独有的,它是Cortex内核的部分,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在中断向量表中占有一席之地(异常号15).这样它可以很方便的移植到不同厂商出CM3内核的芯片上,尤其对于有实时操作系统的软件,它一般会作为整个系统的时基,所以这个对操作系统非常重要 1 systick属于内核异常中断应该用SHPR设置其优先级:外设中断属于ISR应该按NVIC_IPRx来设置优先级. 2STM32用4个位(共16级优先级)来管理所有的中断优先级(内核中断systick…

在STM32F215上移植Keil的RTX操作系统,随便设置下就能好使,但是当我想知道systick到底是怎么设置的时候,就得翻翻代码了,原来在 rt_HAL_CM.h中以一个内联函数的形式定义的 __inline void rt_systick_init (void) { NVIC_ST_RELOAD = os_trv; NVIC_ST_CURRENT = ; NVIC_ST_CTRL = 0x0007; NVIC_SYS_PRI3 |= 0xFF000000; } 注意:CLKSOURCE位…