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本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…
一.在Linux2.6内核中一个字符设备用cdev结构来描述,其定义如下: struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; //所属模块 const struct file_operations *ops; //文件操作结构,在写驱动时,其结构体内的大部分函数要被实现 struct list_head list; dev_t dev; //设备号,int 类型,高12位为主设备号,低20位为次设备号 unsigned int co…
在内核源码include/linux/cdev.h里对cdev结构体的定义: struct cdev { struct kobject kobj; // 内嵌的kobject对象  struct module *owner; // 所属模块 const struct file_operations *ops; // 文件操作结构体 struct list_head list; //linux内核所维护的链表指针 dev_t dev; //设备号 unsigned int count; //设备数…
本例中,驱动入口处,使用cdev_add添加驱动,这点也可与字符设备驱动0:一个简单但完整的字符设备驱动程序对比一下. 另外主要讲xx_open实现文件私有数据指向设备结构体. 引子: 偶然看到,在jz2440韦东山写的一个led驱动中,open函数仅对硬件做了初始化(每次open之后默认打开led灯,这不是我期望的),而且没有将文件私有数据指向设备结构体. <1>基于此,在测试过程中,我试着不实现驱动的xx_open函数,在app中,仍使用open(filename, O_RDWR)打开设备…
对于Linux系统中,一般字符设备和驱动之间的函数调用关系如下图所示 上图描述了用户空间应用程序通过系统调用来调用程序的过程.一般而言在驱动程序的设计中,会关系 struct file 和 struct inode 这两个结构体. 用户空间使用open()系统调用函数打开一个字符设备时( int fd = open("dev/demo", O_RDWR) )大致有以下过程: 在虚拟文件系统VFS中的查找对应与字符设备对应 struct inode节点 遍历字符设备列表(chardevs…
inode分为内存中的inode和文件系统中的inode,为了避免混淆,我们称前者为VFS inode, 而后者以EXT2为代表,我们称为Ext2 inod.这里说明的是VFS inode. 重要成员: 1. struct cdev *i_cdev; 若是字符设备,为其对应的cdev结构体指针. 2. struct block_device *i_bdev; 若是块设备,为其对应的block_device结构体指针 3. dev_t i_rdev; 若是设备文件,此成员记录设备的设备号 stru…
struct file_operations{ struct module *owner; // 指向拥有该结构的模块的指针,避免正在操作时被卸载,一般为初始化为THIS_MODULES loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); // llseek用来修改文件当前的读写位置,返回新位置 // loff_t为一个”长偏移量”.当此函数指针为空,seek调用将会以不可预期的方式修改file结构中的位置计数器. ssize_t (*read) (st…
总结: VFS只存在于内存中,它在系统启动时被创建,系统关闭时注销. VFS的作用就是屏蔽各类文件系统的差异,给用户.应用程序.甚至Linux其他管理模块提供统一的接口集合. 管理VFS数据结构的组成部分主要包括超级块和inode.   VFS是物理文件系统与服务之间的一个接口层,它对Linux的每个文件系统的所有细节进行抽象,使得不同的文件系统在Linux核心以及系统中运行的进程看来都是相同的. 严格的说,VFS并不是一种实际的文件系统.它只存在于内存中,不存在于任何外存空间.VFS在系统启动…
一.V4L2框架主要结构体分析 V4L2(video for linux version 2),是内核中视频设备的驱动框架,为上层访问视频设备提供统一接口. V4L2整体框架如下图: 图中主要包括两层和三个结构体: 两层是: 1. v4l2驱动核心层:包含video_device和v4l2_device的分配.设置和注册 2. v4l2下层接口层:具体的底层传感器驱动,现在的摄像头可能支持硬件解码,这就需要在摄像头驱动下面提供解码器IC驱动 三个结构体是: 1. v4l2_device: str…
Go语言结构体成员能否是函数,从而实现类似类的成员函数的机制呢?答案是肯定的. package main import "fmt" type stru struct { testfunc1 func() testfunc2 func(a int) int } func test(a int) int { fmt.Println(a) return 1 } func main() { s := &stru{ testfunc1: func() { fmt.Println(&quo…