CPP基础1. 如果没有指明访问限定符(public,private),class中默认的private,而struct中的成员默认是public的. #include <iostream> using namespace std; int main(){ cout<<"Hello world"<<endl; return 0;} 2.命名空间namespaceusing namespace std;声明后,该命名空间的函数可直接调用.函数前可不加命…

Translator     Translator     参考链接: https://blog.csdn.net/XIONGXING_xx/article/details/115553291https://blog.csdn.net/W_Y2010/article/details/120242653https://blog.csdn.net/baidu_41388533/article/details/109489401 C++编译过程中类的构造过程: 1.对象将在参数列表,就是括号内的代码执…

转自:  https://github.com/yangyangwithgnu/use_vim_as_ide 所需即所获:像 IDE 一样使用 vim yangyangwithgnu@yeah.net2016-03-30 16:39:33 [谢谢] 捐赠:支付宝 yangyangwithgnu@yeah.net ,支付宝二维码(左),微信二维码(右)   二手书:书,我提高开发技能的重要手段之一,随着职业生涯的发展,书籍也在不断增多,对我而言,一本书最多读三遍,再往后,几乎没有什么营养吸收,这部…

转载自:所需即所获:像 IDE 一样使用 vim 如侵犯您的版权,请联系:2378264731@qq.com ----------------------------------------------------------------------- [正文] 开始前,我假设你:0)具备基本的 vim 操作能力,清楚如何打开/编辑/保存文档.命令与插入模式间切换:1)希望将 vim 打造成 C/C++ 语言的 IDE,而非其他语言. 关于 vim 的优点,你在网上能查到 128+ 项,对我而言…

所需即所获:像 IDE 一样使用 vim 转载 yangyangwithgnu@yeah.net2015-11-08 10:05:53 谢谢 捐赠:支付宝 yangyangwithgnu@yeah.net .支付宝链接https://shenghuo.alipay.com/send/payment/fill.htm?optEmail=yangyangwithgnu@yeah.net ,支付宝二维码 $_$ 二手书:书,我提高开发技能的重要手段之一,随着职业生涯的发展,书籍也在不断增多,对我而言,…

本文来自网易云社区. 作者:盛国存 前言 问: gdb是什么? 答: 强大的UNIX下命令行调试工具. 问: gdb能干什么? 答: 让你随心所欲的驾驭你的程序:Start.Stop.Examine.Change. 问: 我们为什么要学习gdb? 答: 欲善其事,必先利其器:利用gdb进一步的定位程序异常. 问: 本次分享的宗旨? 答: gdb的介绍和使用入门,为大家抓虫多提供一个选择. 抓虫从0开始 前期准备 1.包含有调试信息的可执行文件 2.编译时加-g选项即可,不建议开优化选项 GDB的…

本文转载自:https://github.com/yangyangwithgnu/use_vim_as_ide ##[目录] 0 vim 必知会........0.1 .vimrc 文件........0.2 .vim/ 目录1 源码安装编辑器 vim2 插件管理3 界面美化........3.1 主题风格........3.2 营造专注氛围........3.3 添加辅助信息........3.4 其他4 代码分析........4.1 语法高亮........4.2 代码缩进........…

单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t.内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理尺寸,有时候会有dx=dy,这时候感光单元是一个正方形.Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移,因为芯片在安装到相机模组上的时候,由于制造精度和组装工艺的影响,很难做到中心完全重合.f代表相机的焦距. 双目标定的第一步需要分别获取左右相机的内外参数,之后通过立体标…

基本思想 通过Dlib获得当前人脸的特征点,然后通过旋转平移标准模型的特征点进行拟合,计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差,使用Ceres不断迭代优化,最终得到最佳的旋转和平移参数. 使用环境 系统环境:Ubuntu 18.04 使用语言:C++ 编译工具:CMake 第三方工具 Dlib:用于获得人脸特征点 Ceres:用于进行非线性优化 CMinpack:用于进行非线性优化 (OPTIONAL) 源代码 https://github.com/Great-Keith/head…

github:https://github.com/opencv/opencv OpenCV 3 的源代码文件夹: 3rdparty/: 包含第三方库,如用视频解码用的 ffmpeg.jpg.png.tiff 等图片的解码库. apps/: 包含进行 Haar 分类器训练的工具,OpenCV 进行人脸检测便是基于 Haar 分类器.如果你想检测人脸以外的图片,千万不要错过这几个工具. cmake/: 包含生成工程项目时 cmake 的依赖文件,用于只能搜索第三方库,普通开发者不需要关心这个文件夹…