http://www.gamasutra.com/blogs/ChrisSimpson/20140717/221339/Behavior_trees_for_AI_How_they_work.php by Chris Simpson on 07/17/14 09:35:00 pm       27 comments       The following blog post, unless otherwise noted, was written by a member of Gamasutra…

Behavior Trees for Path Planning (Autonomous Driving) 2019-11-13 08:16:52 Path planning in self-driving cars Path planning and decision making for autonomous vehicles in urban environments enable self-driving cars to find the safest, most convenient,…

https://en.wikipedia.org/wiki/Behavior_Trees_(artificial_intelligence,_robotics_and_control) http://www.gamasutra.com/blogs/ChrisSimpson/20140717/221339/Behavior_trees_for_AI_How_they_work.php http://aigamedev.com/open/article/bt-overview/…

优点:    0.行为逻辑和状态数据分离,任何节点都可以反复利用.    1.高度模块化状态,去掉状态中的跳转逻辑,使得状态变成一个"行为".    2."行为"和"行为"之间的跳转是通过父节点(Composite)的类型来决定的(例如sequence或者selector) .比如并行处理两个行为,在状态机里面无法同时处理两个状态.    3.通过增加控制节点的类型,可以达到复用行为的目的. Behavior trees are a combin…

Web: https://docs.unrealengine.com/latest/INT/Engine/AI/BehaviorTrees/index.html Test project: D:\EngineStudy\Unreal\4.14\TestProject\HowTo_BehaviorTree Behavior tree主要就是用来实现AI的一套系统,比如角落爬动的蟑螂,攻击主角的NPC等AI; creating a NavMesh, creating an AI Controller…

Behavior Selection Algorithms An Overview Michael Dawe, Steve Gargolinski, Luke Dicken, Troy Humphreys, and Dave Mark 翻译:TraceYang,钱康来 4.1 介绍     当家用机玩家对他们购买的游戏要求更高的时候,为游戏编写AI系统变得越来越难了.同时,一些移动平台的小游戏也突然开始活跃了,这使得让AI程序员知道如何在短时间内获得最佳的行为变得重要起来.     即使是强力的…

目录 有限状态机 行为树 控制节点 条件节点 行为节点 装饰节点 总结 额外/细节/优化 游戏AI的决策部分是比较重要的部分,游戏程序的老前辈们留下了两种经过考验的用于AI决策的结构: 有限状态机 行为树 在以前,游戏AI的实现基本都是有限状态机, 随着游戏的进步,游戏AI的复杂性要求越来越高,传统的有限状态机实现很难维护越来越复杂的AI需求. 现代游戏AI都比较偏向采用行为树作为决策结构. 有限状态机 有限状态机的一般实现是将每个状态写成类,再用一个载体(也就是所谓的状态机)管理这些状态的切换…

本文内容包含以下章节: Chapter 2 AI Methods Chapter 2.1 General Notes 本书英文版: Artificial Intelligence and Games - A Springer Textbook 这个章节主要讨论了在游戏中经常用到的一些基础的人工智能算法.这些算法大部分都出现在一些人工智能和机器学习的入门书籍中.在讲解算法在游戏中的应用的时候,会以吃豆人(Ms Pac-Man)作为样例,讲解怎么用行为树算法,树搜索算法,监督学习算法,无监督学习算法…

目录 游戏AI是什么? 游戏AI和理论AI 智能的假象 (更新)游戏AI和机器学习 介绍一些游戏AI 4X游戏AI <求生之路>系列 角色扮演/沙盒游戏中的NPC 游戏AI 需要学些什么? 自治智能体 群体智能 感知 状态机(重要) 行为树(重要) 寻路/搜索/规划(重要) 黑板 模糊逻辑(不常用) 杂项技巧 脚本驱动(重要) 机器学习(有潜力) 游戏AI 基本设计 感知 决策 行为 小结 参考 游戏AI是什么? 游戏AI和理论AI 但是值得注意的是,但是游戏AI与理论研究的AI那些有所不同.…

孙广东 2014.6.30 AI. 我们的第一印象可能是机器人,如今主要说在游戏中的应用. 现代的计算机游戏中已经大量融入了AI元素,平时我们进行游戏时产生的交互都是由AI来完毕的.比方在RPG游戏中出现的NPC,实际上就是一个AI的载体.它们有着最常规,以及特定情景的推断能力与数据处理能力.推断.也称为分析. 大量的分析,即逻辑.逻辑,即AI. 最形象的样例应该是游戏中具有攻击能力的怪物,当它们看到玩家时(或者被玩家攻击)的情况下,怪物可能会在指定范围或者指定时间段内尾随玩家并试图反击. 但当…