(转) ROS NAMING AND NAMESPACES】的更多相关文章

原文地址:http://nootrix.com/2013/08/ros-namespaces/   In this tutorial, we will be talking about ROS namespaces which allow to combine nodes in ways unplanned by developers. This is actually what all ROS is about: allow building systems by connecting nod…
Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or…
博主使用ROS已经有很长一段时间了,但经常会忘记备份配置与数据库,加上ROS本身自带的User-Man数据库并不是非常稳定,1年中总会出现1-2次数据丢失的情况.所以费了一定功夫才找到真正可用自动备份并发送电邮的方法(我用的ROS版本为5.24和5.26,均可正常使用),现分享给大伙. 脚本如下:(需要按自己的电邮信息来设定) #定义全局变量 :local from "您的邮箱" :local user "邮箱账号" :local password "邮箱…
multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三…
http://www.akadia.com/services/naming_conventions.html Naming Conventions for .NET / C# Projects Martin Zahn, Akadia AG, 20.03.2003 The original of this document was developed by the Microsoft special interest group. We made some addons. This documen…
Namespaces In most programming languages we know the concept of namespaces (or packages).Namespaces allow us to group code and help us to avoid name-collisions. In c# for example you have this declaration ? namespace MyNameSpace {     public class My…
中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. Historically using Gazebo wi…
1 运行Launch文件2 新建Launch文件3  在namespace中启动nodes 4   remapping names 5 其他的launch元素 1 运行Launch文件 Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件.Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛. (1) 运行launch文件 $ roslaunch package_name launch_file_nameEg: roslaunch vins_estimat…
一.动机 代码一致才能可读.联调.高效率.高复用.可移植性. 二.命名方式 CamelCased camelCased under_scored ALL_CAPITALS 2.1 Package命名方式:under_scored 2.2 Topics / Services命名方式:under_scored 2.3 Files命名方式:under_scored 比如:hokuyo_topurg_laser.cpp.hokuyo_topurg_laser.hpp 如果是类文件,那么命名方式迎合类名,…
ROS launch 总结 转自博客:https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6961837.html 1 运行Launch文件2 新建Launch文件3  在namespace中启动nodes4   remapping names5 其他的launch元素 1 运行Launch文件 Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件.Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛. (1) 运行launch文件…