环境配置: 为方便起见,我们可以在每次打开终端时让系统自动配置好ROS环境变量,方法如下: echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc    //如果直接source /opt/ros/hydro/setup.bash                                                                              每次使用ROS都要sourcesource…

Python安装环境配置和多版本共存 1.环境变量配置: (1) 右键点击"计算机",然后点击"属性" (2) 然后点击"高级系统设置" (3) 选择"环境变量"->系统变量->新建 变量名:PYTHON2_HOME (自己随便取,不要和已经有的变量命重复就可以) 变量值:E:\Python\Python27 (python2.7的安装路径) 变量名:PYTHON3_HOME (自己随便取,不要和已经有的变量命重复…

(这里记录了笔者了解的关于JDK环境配置的信息,以及针对系统上存在不同版本JDK时所尝试的解决方案.具体来说,是已安装 JDK 8 后,又安装了 JDK 9 时所遇到的问题和尝试的解决方法.这次记录以供有同样问题的人士参考,也希望能给遇到类似问题的人士提供启发和思路.) 笔者最近在PC上安装了Qt Creator,并按要求为其配置了所需的java 9.0.4环境,结果便发现之前安装好的软件包括eclipse.JEB2 等依赖Java运行时环境的软件出现了无法使用的问题,eclipse直接无法打开…

一.查找已经安装的open JDK [root@localhost ~]# rpm -qa|grep jdk java--openjdk-.el6_3.x86_64 java--openjdk-1.7.0.9-2.3.4.1.el6_3.x86_64 [root@localhost ~]# rpm -qa|grep gcj java--gcj-compat- libgcj--.el5 二.移除open JDK [root@localhost ~]# -openjdk-.el6_3.x86_64…

引言 在Redhat中也有此功能,用于切换不同版本. 在Debian系统中,我们可能会同时安装有很多功能类似的程序和可选配置,可能会出现同一软件的多个版本并存的场景.比如像是一些编程语言工具,一些系统中自带的是python2.6,而现在python2.7和python3.4使用较多,还有java有1.6,1.7和1.8版本.update-alternatives是Debian系统中专门维护系统命令链接符的工具,通过它可以很方便的设置系统默认使用哪个命令.哪个软件版本,比如系统中同时安装了open…

最近有学生向我咨询如何同时建立多个不同PHP版本站点,并自定义任意版本,软件是否可以多开,PHPWAMP如何设置才能与其他的环境同时使用等问题,本文将一一解决. 简单介绍一下PHPWAMP 你们应该会经常听到WAMP这词吧,那么WAMP是什么意思? Windows下的Apache+Mysql+PHP,称为WAMP. 属于WAMP环境的集成软件有很多,比如wampserver.apmserv.xampp等等,这些WAMP环境各有特点. 我的这款WAMP软件,我将其命名为PHPWAMP,是一款纯绿色…

这里配置jdk7和jdk8版本的切换 1.官网下载jdk7和jdk8 地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads 2.安装两个版本的jdk完,打开终端查看安装目录所在位置 p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 14.0px "Andale Mono"; color: #29f914 } span.s1 { } /Library/Java/JavaVirtual…

这里是在CentOS 系统下配置多个版本之间的切换 1.到官网下载jdk7和jdk8 地址:http://www.oracle.com/technetwork/cn/java/javase/downloads 2.解压到目录下 #解压jdk7 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz #解压jdk8 tar -zxvf jdk-8u131-linux-x64.tar.gz 修改名称 #修改jdk文件夹名称 mv jdk1..0_79 jdk7 #修改jdk8文件夹名…

最近公司一个项目需要连接两个数据库(A和B)操作,有的模块查询A库,有的模块查询B库,因此需要改造下,项目后台用的是SpringMVC+Mybatis+MySQL架构,折腾了两天后终于搞定了,在这里记录过改造过程. 使用场景 多数据源的使用的场景一般有: 主从数据库切换 读写分离 兼容旧库 实现原理 Spring2.x的版本中采用Proxy模式,就是在方案中实现一个虚拟的数据源,并且用它来封装数据源选择逻辑,这样就可以有效地将数据源选择逻辑从Client中分离出来.Client提供选择所需的上下…

https://jingyan.baidu.com/article/47a29f2474ba55c015239957.html 如何在windows下安装和配置多个版本的jdk,本文将带你在windows下安装jdk,配置环境变量,以及不同jdk版本之间切换 工具/原料   jdk-6u45-windows-x64.exe jdk-7u80-windows-x64.exe jdk-8u131-windows-x64.exe jdk的安装   1 在oracle官网下载跟系统相匹配的jdk,如下所…