假设 teachers和students具备many-to-many的关系,那么需要一个Join 表,has_and_belongs_to_many默认该表名字为teachers_students,这样建立好关联之后可以直接通过teachers.students来获取. Where: class Teacher < ActiveRecord::Base has_and_belongs_to_many :students end and class Student < ActiveRecord:…

1.用户模型(1)数据库迁移Rails默认使用关系数据库存储数据,数据库中的表有数据行组成,每一行都有相应的列,对应数据属性.把列名命名为相应的名字后,ActiveRecord会自动把他们识别为用户对象的属性. $ rails generate controller Users new #生成用户控制器和new动作,控制器名是复述Users $ rails generate model User name:string email:string #生成用户模型,模型名是单数User $ bund…

接着之前写的V-rep学习笔记:机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程.如果已经添加好关节,那么就可以进入流程的最后一步:搭建层次结构模型和模型定义(build the model hierarchy and finish the model definition).但是想要进行动力学仿真(碰撞.接触.自由落体...)的话,还需要进行额外的一些操作: Building the dynamic shapes VREP中几何体的属性可以分为: dynamic or static: 具有动态属性…

Fixflow引擎解析(四)(模型) - 通过EMF扩展BPMN2.0元素 Fixflow引擎解析(三)(模型) - 创建EMF模型来读写XML文件 Fixflow引擎解析(二)(模型) - BPMN2.0读写 Fixflow引擎解析(一)(介绍) - Fixflow开源流程引擎介绍 关于EMF EMF(全称Eclipse Modeling Framework),是Eclipse组织推出的建模框架.它能够帮助软件开发人员将模型(UML, XSD等)转换成为健壮且功能丰富的Java代码.通过使用E…

Django基础五之django模型层(二)多表操作 本节目录 一 创建模型 二 添加表记录 三 基于对象的跨表查询 四 基于双下划线的跨表查询 五 聚合查询.分组查询.F查询和Q查询 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 创建模型 表和表之间的关系 一对一.多对一.多对多 ,用book表和publish表自己来想想关系,想想里面的操作,加外键约束和不加外键约束的区别,一对一的外键约束是在一对多的约束上加上唯一约束. 实例:我们来假定下面这些概念,字段和关系 作者模型:一个作者有姓名和年龄.…

本章代码:https://github.com/zhangxiann/PyTorch_Practice/blob/master/lesson3/module_containers.py 这篇文章来看下 PyTorch 中网络模型的创建步骤.网络模型的内容如下,包括模型创建和权值初始化,这些内容都在nn.Module中有实现. 网络模型的创建步骤 创建模型有 2 个要素:构建子模块和拼接子模块.如 LeNet 里包含很多卷积层.池化层.全连接层,当我们构建好所有的子模块之后,按照一定的顺序拼接起来…

模型创建与nn.Module 网络模型创建步骤 nn.Module graph LR 模型 --> 模型创建 模型创建 --> 构建网络层 构建网络层 --> id[卷积层,池化层,激活函数层] 模型 --> 权值初始化 权值初始化 --> id1[Xavier,Kaiming,均匀分布,正太分布] 模型创建 --> 拼接网络层 拼接网络层 --> id2[LeNet,AlexNet,ResNet] LeNet Conv1 --> pool1 -->…

下面接着之前经过简化并调整好视觉效果的模型继续工作流,为了使模型能受控制运动起来必须在合适的位置上添加相应的运动副/关节.一般情况下我们可以查阅手册或根据设计图纸获得这些关节的准确位置和姿态,知道这些信息以后就可以通过[Menu bar --> Add --> Joints --> ...]来添加关节了, 之后可以通过位置和姿态对话框来调整关节位置姿态.在之前写过的V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构中就是按照这种方式添加的关节. 如果我们有机器人的DH参数表也可以使用VREP中的工具来生成…

定义模型 模型,属性,表,字段之间的关系 一个模型类在数据库中对应一张表,在模型类中定义的属性,对应该模型对照表中的一个字段 定义属性:见下文 创建模型类 元选项 在模型类中定义Meta类,用于设置元信息 示例: class Meta: db_table = "students" ordering = ['id'] db_table 定义数据表名,推荐用小写字母,数据表名默认为项目名小写_类名小写 ordering 对象的默认排序字段,获取对象的列表时使用 示例: ordering['…

http://bbs.csdn.net/topics/390961335 用ViewModel,把内容和评论构造到一个类中 这个简单,定义一个模型,包含两个属性,各自为那两个模型的类型,用这个模型.比如class MyModel{    public TopicModel Topic { get; set; }    public CommentModel Comment { get; set; }} ViewBag.A = 对象1;ViewBag.B = 对象2;return View();…