1.roscore 打开一个新的master(master:进程),只能运行一个,运行两个会报错,使用ROS第一步就是要打开roscore 2.rosrun rosrun的使用格式一般为:rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端,运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode list 显示: /rosout /turtlesim 使用rosrun运行node的同时可以更改node的名字…

什么是babun babun是windows上的一个第三方shell,在这个shell上面你可以使用几乎所有linux,unix上面的命令,他几乎可以取代windows的shell.用官方的题目说就是A Windows shell you will love! babun的几个特点 使用babun无需管理员权限先进的安装包管理器(类似于linux上面的apt-get或yum)预先配置了Cygwin和很多插件拥有256色的兼容控制台HTTP(S)的代理支持面向插件的体系结构可以使用它来配置你的gi…

说明:本文是个人翻译文章,由于个人水平有限,有不对的地方请大家帮忙更正. 原文:.NET Core Command Line Tools 翻译:.NET Core命令行工具 什么是 .NET Core 命令行界面(CLI)? .NET Core CLI 是开发 .NET Core 应用程序的一个新的跨平台工具链的基础.它是"基础"的原因时它是在其它的.高级别工具的主要层,如集成开发环境(IDEs),由编辑器和构建者组成. 默认它是跨平台的,并且对支持的每个平台有相同的表现范围.这意味着…

命令行工具aspnet_regiis.exe,是一个类似于DOS的命令工具,称之为命令解释器.使用命令行工具加密和解密web.config文件中的数据库连接字符串时,只需要简单的语法命令即可. 加密语法:aspnet_regiis -pef "要加密的配置节点" "web.config文件所在的绝对路径"解密语法:aspnet_regiis -pdf "要解密的配置节点" "web.config文件所在的绝对路径" 加密: 打…

Nodejs除了编写服务器端程序还可以编写命令行工具,如gulp.js就是Nodejs编写的. 接下来我们来实现一个添加时间戳的命令: $ timestamp action https://www.npmjs.com/package/timestamp007 1.需要用的模块: commander  模块 用途 :解析命令行参数 主页: https://tj.github.io/commander.js/ fs 模块 用途 :于对系统文件及目录进行读写操作 2.命令格式 编写命令行工具前,首先定…

0. 命令行工具 当全局安装模块之后,我们可以在控制台下执行指定的命令来运行操作,如果npm一样.我把这样的模块称之为命令行工具模块(如理解有偏颇,欢迎指正) 1.用Node编写命令行工具 在Node中,我们很容易就能实现一个命令行工具.通过借助npm install -g安装,就能直接调用命令行工具了. 1.1.创建项目 首先,命令行也是一个node程序,那么首先通过npm init初始化一个Node项目. json // package.json { "name": "n…

在Orchard中提供了一个命令行工具,我们可以使用这个命令行工具创建用户.创建博客.生成代码.配置网站.打包模块等.并且这个命令行工具是可以扩充的,只要我们在自己开发的模块中创建一个Command类,并继承于Orcahrd框架所提供的DefaultOrchardCommandHandler.这样我们就可以在这个类中实现自己模块可以提供的命令了.具体实现方式,可以参考默认提供的Orchard.Users模块中的UserCommands.cs文件.     启动此命令行工具,可以在Orchard网…

引言 对于系统和网络管理员来说每天监控和调试Linux系统的性能问题是一项繁重的工作.这些命令行工具可以在各种Linux系统下使用,可以用于监控和查找产生性能问题的原因.这个命令行工具列表提供了足够的工具,您可以挑选适用于您的监控场景的工具. 1. lsof - 列出打开的文件 在许多Linux或者类Unix系统里都有lsof命令,它常用于以列表的形式显示所有打开的文件和进程.打开的文件包括磁盘文件.网络套接字.管道.设备和进程.使用这条命令的主要情形之一就是在无法挂载磁盘和显示正在使用或者打开…

备份   文/爱掏蜂窝的熊(简书作者)原文链接:http://www.jianshu.com/p/0b6f5148dab8著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权,并标注“简书作者”. 序 在日常开发中,app难免会发生崩溃.简单的崩溃还好说,复杂的崩溃就需要我们通过解析Crash文件来分析了,解析Crash文件在iOS开发中是比较常见的. 获取崩溃信息方式 在iOS中获取崩溃信息的方式有很多,比较常见的是使用友盟.云测.百度等第三方分析工具,或者自己收集崩溃信息并上传公司服务器.下面列举一些我…

mysqldump 是MySQL的一个命令行工具,用于逻辑备份.可以将数据库和表的结构,以及表中的数据分别导出成:create database, create table, insert into的sql语句.当然也可以导出 存储过程,触发器,函数,调度事件(events).不管是程序员,还是DBA都会经常使用的一个工具. 1. mysqldump --help mysqldump 的选项很多,我们看一下他的帮助文档: mysqldump Ver , (i686) Copyright (c)…