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using UnityEngine; using System.Collections; public class PlayerController : MonoBehaviour { public float speed = 10f; public Vector2 playerSize; void Update () { float v = Input.GetAxis("Vertical"); float h = Input.GetAxis("Horizontal"…
之前以为可以使用Linux自带的工具模拟控制网络时延,所以上网找了一些资料.后来发现,找到的资料目前只支持在一个网卡上模拟发送报文的时延,而不能设置有差别的网络时延,或者说当要模拟的向A发送的时延与要模拟的向B发送的时延不一致时,Linux的tc功能就无能为力了.记录一下在网上查到的有用的资料: TC带宽管理规则排版最好的链接:http://www.tuicool.com/articles/7zYzey TC命令的man手册:http://wenku.baidu.com/link?url=o0C…
用 selenium 模块控制浏览器 启动 selenium 控制的浏览器 from selenium import webdriver brower = webdriver.Firefox() brower.get('http://www.baidu.com') 在页面中寻找元素 from selenium import webdriver browser = webdriver.Firefox() browser.get('http://inventwithpython.com') try:…
RVIZ是一个强大的可视化工具,可以看到机器人的传感器和内部状态. 1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码,包含了机器人的基本仿真.导航.路径规划.图像处理.语音识别等等.获得资源:google再svn上发布的源码,无奈墙太高,梯子太矮.好在github上也有相关资源.cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git编译过程参见:创建.编译.运行rospackagerospack profi…
/************************************************************************ * Linux 模拟 鼠标 键盘 事件 * 说明: * 以前看到有些软件能够控制鼠标移动,键盘操作等功能,总想知道这些到底 * 是怎么做到的,好像是2年前也尝试去做这件事,但那时候对知识的匮乏直接导致 * 无法进行,早上突然想到这件事,于是又搜索了一下,鉴于目前经常接触Linux * 驱动,对这些东西的理解也就很容易. * * 2016-2-27 深…
先模拟控制小乌龟 新建cmd_node.ccpp文件: #include"ros/ros.h" #include"geometry_msgs/Twist.h" //包含geometry_msgs::Twist消息头文件 #include <stdlib.h> #include<stdlib.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "cmd_node&quo…
实验目的 本篇主要模拟控制文件丢失后,如何根据实际情况恢复数据库,才能使数据库尽可能不丢失数据. 实验环境 1)Linux系统环境 [oracle@DG1 ~]$ lsb_release -a LSB Version: :core-3.1-ia32:core-3.1-noarch:graphics-3.1-ia32:graphics-3.1-noarch Distributor ID: RedHatEnterpriseServer Description: Red Hat Enterprise…
代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/12946.html Python实时语音识别控制 概述 本文中的语音识别功能采用 百度语音识别库 ,首先利用 PyAudio 库录制语音指令,保存为受支持的 wav 音频文件,然后利用 百度语音识别库 提供的方法实现语音识别,最后检测识别结果,利用 PyUserInput 库提供的方法模拟控制web页面滚动. 百度语音识别为开发者提供业界优质且免费的语音服务,通过场景识别优化,为车载导航,智能家居和社交聊天等行业提供语音…
一.Oracle 控制文件 为二进制文件,初始化大小由CREATE DATABASE指定,可以使用RMAN备份 记录了当前数据库的结构信息,同时也包含数据文件及日志文件的信息以及相关的状态,归档信息等等 在参数文件中描述其位置,个数等等.通常采用分散放开,多路复用的原则.在mount阶段被读取,open阶段一直被使用 维护数据库一致性(数据库启动时会比较控制文件与联机日志文件中的ckpt,即起始scn号,如相等则正常启动,否则需要介质恢复) 一个控制文件只能属于一个数据库 控制文件的任意修改将写…
Oracle 控制文件损坏解决方案 故障一:丢失(损坏)一个控制文件 前台报错:ORA-00205:error in identifying control file,check alert log for more info 解决方案:(干净或非干净方式关闭数据库) 使用完好的控制文件复制(替换)重命名丢失(损坏)的控制文件: 故障二:两个控制文件版本不一致 (1)一个控制文件正常,另一个控制文件来源于其他备份或其他数据库的控制文件: 前台报错:ORA-00214:control file '…