弹簧质点模型是利用牛顿运动定律来模拟物体变形的方法.如下图所示,该模型是一个由m×n个虚拟质点组成的网格,质点之间用无质量的.自然长度不为零的弹簧连接.其连接关系有以下三种: 1.连接质点[i, j]与[i+1,j],[i, j]与[i,j+1]的弹簧,称为“结构弹簧”: 2.连接质点[i, j]与[i+1,j+1],[i+1,j]与[i,j+1]的弹簧,称为“剪切弹簧”: 3.连接质点[i, j]与[i+2,j],[i, j]与[i, j+2]的弹簧,称为“弯曲弹簧”. 这三种弹簧分别用于与结…

模拟物体变形最简单的方法就是采用弹簧质点系统(Spring-Mass System),由于模型简单并且实用,它已被广泛应用于服饰.毛发以及弹性固体的动态模拟.对于三角网格而言,弹簧质点系统将网格中的顶点看作系统中的质点,而网格的边则是连接这些质点的弹簧.这样,弹簧质点系统模型就将物体简化成由弹簧和质点组成的系统,并利用弹簧质点的运动规律来描述物体的弹性变形过程. Verlet积分是求解牛顿运动方程的数值方法,原理简单描述如下:首先将系统t+dt时刻的位置x(t+dt)以及系统t-dt时刻的位置x…

弹簧质点模型的求解方法包括显式欧拉积分和隐式欧拉积分等方法,其中显式欧拉积分求解快速,但积分步长小,两个可视帧之间需要多次积分,而隐式欧拉积分则需要求解线性方程组,但其稳定性好,能够取较大的积分步长.[Liu et al. 2007]文章提出了一种弹簧质点模型的求解方法,它将隐式欧拉积分方法转变为求解最优化问题,并采用迭代分步优化的方法来达到最优解.相比隐式欧拉积分,该方法计算快速,并且精度在可接受范围内. 弹簧质点模型的隐式表达方式如下: (1) (2) 其中:qn和vn分别代表tn时刻质点的…

转载:  https://www.cnblogs.com/shushen/p/5311828.html 弹簧质点模型的求解方法包括显式欧拉积分和隐式欧拉积分等方法,其中显式欧拉积分求解快速,但积分步长小,两个可视帧之间需要多次积分,而隐式欧拉积分则需要求解线性方程组,但其稳定性好,能够取较大的积分步长.[Liu et al. 2007]文章提出了一种弹簧质点模型的求解方法,它将隐式欧拉积分方法转变为求解最优化问题,并采用迭代分步优化的方法来达到最优解.相比隐式欧拉积分,该方法计算快速,并且精度在…

关于这个效果的名称,我一直没找到一个比较正式的说法.Spring Bone这个说法是来自于Anima2D这个插件中的一个演示用的脚本,我直接译成弹簧骨骼. 一般常见于对人物的头发的模拟上. 当然也可以直接用在普通物体上 效果的实现是通过改变物体的旋转进行的.在LateUpdate执行代码.我们在脚本中保存上一帧的骨骼末端位置,当运行当前帧时,如AnimatorController之类的组件会在Update中将物体的旋转设置为指定值.我们在LateUpdate中,通过保存的上一帧的骨骼末端位置以及…

原文地址:需要FQ https://translate.google.com/translate?hl=zh-CN&sl=zh-CN&tl=zh-CN&u=http%3A%2F%2Fdocs.spring.io%2Fspring-framework%2Fdocs%2Fcurrent%2Fspring-framework-reference%2Fhtml%2Fejb.html&sandbox=1 22.1 介绍 作为一个轻量级容器,Spring被认为是EJB的替代品.我们确实…

2019年3月21日17:09:59 英文原版: https://docs.spring.io/spring-boot/docs/current/reference/html/common-application-properties.html 官方文档:https://spring.io/projects/spring-boot#learn 当前版本:2.1.3 经过个人测试这个是不是完全版本,只是覆盖大部分的属性设置,当然也要感谢官方提交文档的朋友 比如jpa格式化sql配置就没有 spri…

This sample file is meant as a guide only. Do not copy/paste the entire content into your application; rather pick only the properties that you need. # ===================================================================# COMMON SPRING BOOT PROPERTIES…

转载  https://howtodoinjava.com/spring-boot/spring-boot-ssl-https-example/ Spring Boot SSL 学习如何将Web应用程序配置为使用自签名证书在SSL(HTTPS)上运行.还要学习创建SSL证书. SSL配置 Spring启动HTTPS配置 server.port=8443 server.ssl.key-alias=selfsigned_localhost_sslserver server.ssl.key-passw…

光顺(Smoothing)方法是最基本的网格节点更新方法.Fluent提供了三种光顺方法: Spring弹簧光顺 Diffusion扩散光顺 Linearly Elastic Solid光顺 三种方法比较 比较项 弹簧光顺 扩散光顺 线弹性光顺 计算量 小 适中 大 网格质量 较差 较好 最好 网格适应 所有类型 所有类型 不适用多面体及笛卡尔网格 三种方法参数 光顺方法 参数 弹簧光顺 设置spring constant factor,取值范围0-1 扩散光顺 设置diffusion para…