sine曲线向前运动

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using UnityEngine; using System.Collections; public class sineWork : MonoBehaviour { float verticalSpeed = 5.0f; //Vertical speed float verticalDistance = 6.0f; //Vertical distance ; //Horizontal speed float offset = 0.0f; //Vertical offset ; //Origi…

自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线

自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线相比于Dubins Car只允许车辆向前运动,Reeds Shepp Car既允许车辆向前运动,也允许车辆向后运动. Reeds Shepp Car运动规划 1.车辆模型车辆运动模型仍然采用Simple Car Model,但增加对车辆运动方向的描述,运动方程如下: 其中,,.当时,表示车辆向前运动:时,表示车辆向后运动. 2.Reeds-Shepp Car J Reeds和L Shepp证明Reeds Shepp Car从起点到终点的最短路径一定…

再谈CSS动画 - 说点不知道的（一）贝塞尔曲线

今天重新翻看<CSS 揭秘>"过渡与动画"一章,并把该章代码重新敲了一遍,代码托管在我的Github,在此总结一些心得. 动画的奥秘在网页中添加动画的目的是让用户有更加优质的用户体验,为了达到目标,我们需要让动画满足两点目标: 意料之外情理之中其中,意料之外是指动画要让用户感到新奇有趣,最好是产生惊喜(这归功于好的设计灵感),而情理之中是指动画要符合用户的直觉,具体来说,就是动画需要符合用户对物理世界物体运动规律的心智模型,这需要Web开发者来实现. 如何做到呢?终于…

编程之美读书笔记1.1——让CPU占用率曲线听你的指挥

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/36189155 <strong><span style="font-size:48px;color:#ff0000;">问题:</span></strong>写一个程序,让用户来决定Windows任务管理器(Task Manager)的CPU占用率. 假设机器是多CPU,上面的程序会出现什么结果?怎样在多个CPU时显示相同的状态?比如.在双核的…

AVR446_Linear speed control of stepper motor步进电机曲线分析

1.1. 单片机代码处理 // 定义定时器预分频,定时器实际时钟频率为:72MHz/(STEPMOTOR_TIMx_PRESCALER+1) #define STEPMOTOR_TIM_PRESCALER 3 // 步进电机驱动器细分设置为: 32 细 // 定义定时器周期,输出比较模式周期设置为0xFFFF #define STEPMOTOR_TIM_PERIOD 0xFFFF #define FALSE …

Canvas 线性图形（三）：曲线

前言画曲线要用到二次贝塞尔曲线或三次贝塞尔曲线.贝塞尔曲线是计算机图形学中相当重要的参数曲线,在一些比较成熟的位图软件中也有贝塞尔曲线工具,如 PhotoShop. 二次贝塞尔曲线二次贝塞尔曲线在一个平面中有三个点构成,P0.P1 和 P2.如下图,黑色的点与绿色线段的两端同时运动画出贝塞尔曲线,P0 是贝塞尔曲线的起始点,P1 是贝塞尔曲线的控制点,P2 是贝塞尔曲线的结束点. 在 Canvas 中绘制二次贝塞尔曲线是 quadraticCurveTo(cpx, cpy, x, y) 函数…

Unity Standard Assets 简介之 Characters

这篇介绍Characters资源包.包含三个文件夹:FirstPersonCharacter.RollerBall.ThirdPersonCharacter. FirstPersonCharacter文件夹: FPSController预设: 提供由CharacterController作限制的第一人称控制器预设,可模拟运动中头部晃动和脚步声. RigidBodyFPSController预设: 提供由碰撞体和刚体作限制的第一人称控制器预设,可模拟运动中头部晃动. MouseLook类: 非Mo…