使用rviz 查看远程主机

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使用rviz 查看远程主机

一.安装好ros环境 https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9809590.html 二.配置参数 vim ~/.bashrc #输入内容 export ROS_HOSTNAME=你的hostname export ROS_MASTER_URI=http://(目标主机的IP):11311 export ROS_IP=192.168.3.10 (本机的IP) vim /etc/hosts 按照前几行格式,输入目标主机IP以及hostname source -/…

openni和骨架追踪 rviz查看---34

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.安装深度相机的NITE. 首先下载NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23,链接如下: a. -bit: http://www.openni.ru/wp-content/uploads/2013/10/NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23.tar.zip b. -bit: http://www.openni. ru /wp-content/uploads…

linux免交互登陆远程主机并执行命令(密钥对和Expect)

原文章摘自:http://lizhenliang.blog.51cto.com/7876557/1607723/ Linux下实现免交互登陆一般有两种: 1. SSH无密码认证方式客户端使用ssh-keygen生成密钥对,将公钥复制到服务端(authorized_keys),SSH提供公钥登陆,当SSH访问服务端时,服务端先在本机寻找客户端的公钥,然后把客户端发来的公钥进行比较,如果一致,则用公钥加密给客户端,客户端再用私钥进行解密,实现加密所有传输的数据. 1>.在客户机上创建密钥对 # s…

利用jmap和MAT等工具查看JVM运行时堆内存

jmap JDK自带了一些工具可以帮助我们查看JVM运行的堆内存情况,常用的是jmap命令 jmap -heap <pid> 打印堆的使用情况那么,从这个输出中我们也可以大致看出堆的结构,分为Young Generation (年轻代) 和 Old Generation (老年代) Young Generation又被划分为:Eden Space , From Space 和 To Space 可以看到这里To区是干净的,还未被使用,From区已经使用了95%了 jmap -histo[:l…

查看JVM运行时堆内存

利用jmap和MAT等工具查看JVM运行时堆内存 https://www.cnblogs.com/cjsblog/p/9561375.html jmap JDK自带了一些工具可以帮助我们查看JVM运行的堆内存情况,常用的是jmap命令 jmap -heap 打印堆的使用情况那么,从这个输出中我们也可以大致看出堆的结构,分为Young Generation (年轻代) 和 Old Generation (老年代) Young Generation又被划分为:Eden Space , From S…

使用ansible对远程主机上的ssh公钥进行批量分发

使用ansible对远程主机上的ssh公钥进行批量分发或者是删除修改操作 ansible内置了一个authorized_key模块,这个模块很好用,我们使用这个模块可以对远程主机上的ssh公钥进行批量删除,添加或者修改的操作,官网地址: http://docs.ansible.com/ansible/latest/modules/authorized_key_module.html#id1 从官网上可以看到,这个模块是使用playbook的形式进行配置的: 默认有如下几个参数,因为官网是按字母…

查看当前Java进程工具jps（转）

jps是JDK提供的一个查看当前Java进程的小工具, 可以看做是JavaVirtual Machine Process Status Tool的缩写.非常简单实用. 命令格式: jps [options ] [ hostid ] [options]选项 : -q:仅输出VM标识符,不包括classname,jar name,arguments in main method -m:输出main method的参数 -l:输出完全的包名,应用主类名,jar的完全路径名 -v:输出jvm参数 -V:…