OpenHaptics编程环境搭建】的更多相关文章

SensAble Technologies公司是3D可触摸(力反馈)解决方案和技术领域中的领先开发商,其解决方案和技术不仅使用户能够看到并听到屏幕计算机应用,还可以对该应用进行实际“感应”.该公司的PHANTOM系列触觉与力反馈交互设备能使用户接触并操作虚拟物体.其触觉技术广泛应用于诸多领域,包括外科手术模拟.牙科整形.虚拟装配与虚拟维修.3D 设计(艺术和雕塑),以及机器人遥操作等领域. 使用官方提供的OpenHaptics Toolkit可以方便的编写基于Phantom触觉力反馈设备的应用程…
此配置实例亲测成功,共勉,有问题大家留言. 环境:VMware 10 + unbuntu 14.04 为了unix进行网络编程,编程第一个unix程序时遇到的问题,不能包含unp.h文件,这个感觉和apue.h差不多,不过这里需要编译源代码,为了以后方便,现在整理如下: 主要有两点一是生成libunp.a这个库,二是得到unp.h.config.h这两个个头文件. 1,安装编译器,为了齐全还是安装一下build-essential sudo apt-get install build-essen…
尊重作者,支持原创,如需转载,请附上原地址:http://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/17363165 从QT官网可以得知其支持的平台.编译器和调试器的信息如图所示: http://qt-project.org/doc/qtcreator-3.0/creator-debugger-engines.html (Home | Docs | Qt Creator 3.0 | Debuggingand Analyzing | Setting Up…
尊重作者,支持原创,如需转载,请附上原地址:http://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/46234079 在Mac OS X下使用Qt开发,需要配置Qt库和编译器.编译器只能使用苹果公司自主研发的Clang.1.分别下载并安装XCode和Command Line Tools(必须安装),安装完毕后,Clang就有了. https://developer.apple.com/downloads/ 2.下载Qt并默认安装 http://down…
Qt4.8在Windows下的三种编程环境搭建 Qt的版本是按照不同的图形系统来划分的,目前分为四个版本:Win32版,适用于Windows平台:X11版,适合于使用了X系统的各种Linux和Unix平台:Mac版,适合与苹果MacOSX:embedded版,适合于具有帧缓冲(frame buffer)的Linux平台. Qt-embedded和Qtopia Qt在刚出现的时候,对于Linux和Unix系统,只有构建于Xlib之上的X11版.但随着Linux操作系统在嵌入式领域的应用日渐广泛,Q…
unix网络编程环境搭建 网络编程 环境 1.点击下载源代码 可以通过下列官网中的源代码目录下载最新代码: http://www.unpbook.com/src.html 2.解压文件 tar -xzvf upv13e.tar.gz  3.上传至阿里云 本人本地已经配置好,这次实验是将环境搭建至云服务器中. scp -r unpv13e root@120.76.140.119:/root/program/unp  // -r 上传文件夹  4.编译文件 cd unpv13e  chmod a+x…
ArduinoYun教程之Arduino编程环境搭建 Arduino编程环境搭建 通常,我们所说的Arduino一般是指我们可以实实在在看到的一块开发板,他可以是Arduino UNO.Arduino Yun.Arduino Mega等等.但是从严格意义上来说,Arduino这个名字不仅代表着开发板,而且涉及硬件.软件.开发团队.设计原理以及用户群体的互助精神.这是Arduino与其他开发板的不同之处.在本章,我们将主要介绍如何在Windows和Linux操作系统上搭建Arduino的编程环境.…
尊重作者,支持原创,如需转载,请附上原地址:http://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/46234079 在Mac OS X下使用Qt开发,需要配置Qt库和编译器.编译器只能使用苹果公司自主研发的Clang.1.分别下载并安装XCode和Command Line Tools(必须安装),安装完毕后,Clang就有了. https://developer.apple.com/downloads/ 2.下载Qt并默认安装 http://down…
尊重作者,支持原创,如需转载,请附上原地址:http://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/17363165 从QT官网可以得知其支持的平台.编译器和调试器的信息如图所示: http://qt-project.org/doc/qtcreator-3.0/creator-debugger-engines.html (Home | Docs | Qt Creator 3.0 | Debuggingand Analyzing | Setting Up…
从QT官网可以得知其支持的平台.编译器和调试器的信息如图所示: http://qt-project.org/doc/qtcreator-3.0/creator-debugger-engines.html (Home | Docs | Qt Creator 3.0 | Debuggingand Analyzing | Setting Up Debugger) 本篇主要讲解QT在Windows操作系统下的三种编程环境搭建. 方案 编程环境 编译器 调试器 一 Qt Creator MinGW GCC…
C++调用Lua编程环境搭建及测试代码示例 摘要:测试环境是VS2005+LuaForWindows_v5.1.4-45.exe+WIN7 1.安装lua开发环境LuaForWindows_v5.1.4-45.exe 2.启动VS2005,选择C++下的"win32"项目类型中的"Win2控制台应用程序" 3.工具--选项--项目和解决方案--VC++目录--可执行程序(C:\Program Files\Lua\5.1) 测试环境是VS2005+LuaForWind…
一.QT简介 Qt  是一个1991年由奇趣科技开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架.它既可以开发GUI程序,也可用于开发非GUI程序,比如控制台工具和服务器.Qt是面向对象的框架,使用特殊的代码生成扩展(称为元对象编译器(Meta Object Compiler, moc))以及一些宏,易于扩展,允许组件编程.2008年,奇趣科技被诺基亚公司收购,QT也因此成为诺基亚旗下的编程语言工具.2012年,Qt被Digia收购.2014年4月,跨平台集成开发环境Qt Creator 3.1.…
 前言 前期学习了Linux的一些基本知识后,在借助前期的学习的基础上想再初步认识一下操作系统的一些环境编程体系相关知识,当中环境的配置和搭建费了非常大的劲,须要一点点摸索和尝试,下边是环境搭建的过程. 配置过程 1.虚拟机安装: 为了方便起见没有在电脑上直接装Linux的操作系统,所以须要先安装一下虚拟机.有关虚拟机的安装一般不会有什么问题,一般的安装就能够. 2.虚拟机上Linux安装: 该过程由于前边已经做过了非常多的操作,所以大部分的过程是没有什么问题的.可是须要注意的是,假设须要在…
题外话: 第一次在博客园上同大家分享博文.水的的地方,错别字的地方.环境交流.批评.知道了马上改. 以前在百度空间中写技术分享博文,后来百度啥也没说就把整个空间封了.当时感觉 还是有点寒心.只想黑一下它,厂长老了.场子也该换了. 对于想写个oepngl基础学习的专题,主要是网上资源有点老,好多都运行不了,买了红宝书<<OpenGL 编程指南 第8版>>,看了还看,觉得有点专业,优化和技术核心讲的的多. 而且都是代码片段,像自己这种门外汉学习起来还是觉得基础不行.需要恶补一下关于 f…
基于Intellij IDEA搭建Spark开发环境搭建 基于Intellij IDEA搭建Spark开发环境搭——参考文档 ● 参考文档http://spark.apache.org/docs/latest/programming-guide.html ● 操作步骤 ·a)创建maven 项目 ·b)引入依赖(Spark 依赖.打包插件等等) 基于Intellij IDEA搭建Spark开发环境—maven vs sbt ● 哪个熟悉用哪个 ● Maven也可以构建scala项目 基于Inte…
学习的内容两个方面:环境搭建.基本知识 ====环境搭建==== 1.下载 android studio(http://developer.android.com/sdk/index.html) 2.安装 android studio(一键安装) 3.配置 android studio(仅仅配置环境变量) 详解: a)下载和安装无需详细描述,过程简单到爆,仅需配置一个PATH环境变量,我的电脑是Mac,过程简记: vim ~/.bash_profile ANDROID_SDK_HOME=~/Li…
1.MFC介绍及环境搭建 MFC全程为Microsoft Foundation class Library,即微软的基本类库,MFC实际上是一个庞大的文件库,它由指向文件和源文件组成. 首先,打开visual2017,进行如下操作: 此时,会发现新建项目中无法找到创建MFC工程 这是因为没有配置MFC开发环境,关闭visual studio打开visual studio installer 选择修改,可以打开如下窗口 勾选后,点击修改,此时就进入了安装界面,这里需要等待15分钟左右 2.利用向导…
由于大家普遍使用 Windows 系统,所以本文只介绍 Windows 系统中 Python 环境的安装. 在 Windows 中安装 Python 与安装普通软件没什么差别,下载所需版本的安装包后,点击"下一步"即可,需要注意的是在每一步界面中可以进行一些勾选设置,具体内容请参见下文. 目录 1 Python 安装包下载 2 安装 Python 3 关于 IDLE 4 如何运行一个Python程序 4.1 Python 交互式编程 4.2 编写 Python 代码源文件 1 Pyth…
本文参照了sdnlab上相关文章的搭建推荐. 使用的系统环境为ubuntu 18.04 组件介绍 主要安装五个组件: BMv2:是一款支持P4编程的软件交换机 p4c:是一款P4的编译器 PI:是P4 runtime的实现,用于控制平面对数据平面的控制. mininet:这个之前用过,是一个虚拟的网络拓扑搭建软件. p4 tutorials :提供了用于学习的示例代码.例如负载均衡,简单的隧道机制以及源路由等. 额外说一个 scapy:一个python库,提供构建数据包,抓包,解析包等的功能.…
使用QT需要QT的库以及QT creator,在QT5以后的版本中,两者已经集成,不需要单独下载了,只需要下载一个文件即可.配置步骤如下: 1.下载qt-opensource-windows-x86-mingw492-5.5.0(下载地址:http://pan.baidu.com/s/1t1h74) 2.安装过程中,自己选择需要的组件. 3.安装完成后,添加系统的环境变量,加入:“;C:\Qt\Qt5.5.0\5.5\mingw492_32\bin”  (注:按自己的实际情况选在路径!) 4.打…
福利 => 每天都推送 欢迎大家,关注微信扫码并加入我的4个微信公众号:   大数据躺过的坑      Java从入门到架构师      人工智能躺过的坑         Java全栈大联盟        每天都有大量的学习视频资料和精彩技术文章推送... 人生不易,唯有努力.        百家号 :九月哥快讯               快手号:  jiuyuege             为什么,我要在这里提出要用Ultimate版本. IDEA Community(社区版)再谈之无奈之下…
前言 - 简介 我们在写代码的过程中, 不可避免的重度依赖所处的开发环境. 本文重点带大家在 Window 搭建 C 简单控制台项目. 当作存档, 用于记录项目搭建各种重复操作.  在详细过程之前, 我们约定下基础环境 Best new version Window Best new version Visual Studio 例如笔者当前是 Windows 10 + Visual Studio 2019, 其中 Windows 推荐开启 UTF-8 支持. 那此间, 骚年去唤醒自己的道 ~ 正…
我们先用c++实现服务端和客户端,然后再用java编写客户端. 1. 首先安装omniORB,omniORB提供 omniidl命令,以及一些头文件和库. omniORB一般是需要你自己进行编译. 2. 编写idl文件,本实验中文件名为 echo.idl interface Echo { string echoString(in string mesg); }; echo.idl 3. 使用omniidl -bcxx echo.idl 生成 echo.hh 和 echoSK.cc 4. 编写用c…
一.Python简介 不死Java,不朽C/C++,新贵Python. Python(英国发音:/ˈpaɪθən/ 美国发音:/ˈpaɪθɑːn/), 是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言,由荷兰人Guido van Rossum于1989年发明,第一个公开发行版发行于1991年. Python是纯粹的自由软件, Python 源代码同样遵循 GPL(GNU General Public License)协议. Python语法简洁清晰,特色之一是强制用空白符(white space)作为语…
最近发现了一门新语言 Julia   ,  这门编程语言据说大有取代 Python语言成为数据科学的大佬,但是细看发现最主要说的是这门编程语言运行速度比较快,并且在分布式和并行计算上比较有优势,这时候我就在想PYTHON语言是否也可以比较容易的搭建并行计算的平台呢,这一看还真有,就是  MPI4PY,这是个基于MPI的Python并行计算框架,其实细研究发现这个东西其实就是把MPI做了一下封装,然后把Python的消息用MPI进行传递. 由于  mpi4py  是在MPI 之上进行运作的,需要先…
在经历了无数的折腾之后,算是折腾,最后采用的是陈翔学长的脚本加上可爱的shell调整装好的. 链接:p4Install 也许是ubuntu18.04的问题,也有可能是我自己把这个系统折腾的有点杂乱的原因,中途出现的问题一度让我抓瞎了好久. 安装p4c-bm 命令 //安装pip sudo apt-get install python-pip //克隆库 git clone https://github.com/p4lang/p4c-bm.git cd p4c-bm //安装python相关的组件…
一.通过Samba映射网络驱动器 菜单栏-计算机-映射网络驱动器 English 菜单栏-Home -Easy access-Map as drive 编辑代码使用 Windows 编译 运行程序在 Linux 二.Linux应用程序编程规范 工程师的要求--可读性.效率 文档推荐<C Coding Standard > /********文件头*********** *文件名:rule.c *创建者:Louis *创建时间:2017-8-1 *文件说明:网卡驱动 ********文件头***…
配置好动态链接库或者静态链接库 1,下载UNIX网络编程书的头文件及示例源码unpv13e 2    按照readme来编译 Execute the following from the src/ directory: ./configure    # try to figure out all implementation differences cd lib         # build the basic library that all programs need make      …
一.下载并完成JDK的安装 我们要学习Java就需要下载JDK.因为JDK是Java的开发工具. JDK的获取可以通过官方网站下载:JDK下载地址(这里我们下载Java SE10的版本) JDK下载完后(根据个人电脑系统下载对应的JDK),在本地安装. Windows7系统下的安装过程: ①双击打开JDK后,直接点下一步,来到这个界面可以更改安装路径 ②更改安装路径后,直接点下一步,等进度条跑完后,出现以下界面 在JDK中默认支持JRE,所以对于JRE就可以在安装JDK的同时进行配置.即我们上图…
一,下载 安装android-ndk开发包 NDK各个版本链接二,新建项目NDKDemo,选择空Activity就可以:(注:Android studio 2.2,可通过SDK Tools 添加LLDB,CMake,更方便的开发jni程序了) 三,按F12,配置项目NDK路径: 四,在MainActivity中添加如下代码: static {    System.loadLibrary("MyJni");//导入生成的链接库文件}public native String getStri…