首先看教程 http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback http://wiki.ros.org/Bags http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline 如何记录tf https://answers.ros.org/question/189776/created-tf-listener-how-to-rosbag/ 如何解压缩 <launch> <arg name=&quo…

在执行Package时,SSISDB都会创建唯一的OperationID 和 ExecutionID,标识对package执行的操作和执行实例(Execution Instance),并记录operation message,统计executable的执行时间,便于developers 优化package的设计,对package进行故障排除. 一,在package发生错误时,查看失败的Executable An executable is a task or container that you…

本文来自 网易云社区 . RabbitMQ在金融系统,OpenStack内部组件通信和通信领域应用广泛,它部署简单,管理界面内容丰富使用十分方便.笔者最近在研究RabbitMQ部署运维和代码架构,本篇文章主要记录下RabbitMQ存储机制相关内容和源码分析. 一.RabbitMQ进程架构 Erlang是基于Actor模型的一门天然多进程.分布式和高并发的语言.一个Erlang虚拟机对应一个操作系统进程,一个Erlang进程调度器对应一个操作系统线程,一般来说,有多少个CPU核就有多少个调度器.…

首先在项目的config文件中定义以下结点: <system.diagnostics> <sources> <source name="System.ServiceModel.MessageLogging" switchValue="Verbose"> <listeners> <add name="xml" type="System.Diagnostics.XmlWriterTrac…

前面老周给大伙伴们介绍了把跟踪信息写入日志文件的方法,今天咱们换个类似的话题来扯一下,对了,咱们就说说怎么把WCF的往来消息log下来吧. 尽管在现实生活中,我们不主张偷窥他人信息,不过,偷窥程序信息是一件很快乐的事. 在很多情况下,WCF是用SOAP来完成数据交换的,SOAP是啥,网上搜一搜叫知道了,不要太在意概念,不懂的概念就网上搜,搜到后大致看一下即可. 要是能把WCF服务的每轮通信的SOAP消息记录下来,除了有助于管理服务外,其实还可以帮助我们了解WCF的调用过程(可以看到它与客户端的往…

首先看一下教程: http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file还是很大 于是看了别人写的launch file 摘抄自spencer_people_tracking <!-- Launch file for playing bagfiles recorded with the SPENCER robot platform --…

overview ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件.它提供了硬件抽象.设备驱动.函数库.可视化工具.消息传递和软件包管理等诸多功能. rosbag 记录深度相机数据 rosbag package提供了一个命令行工具以及cpp类和python的API, rosbag使用命令行能够:录制,从包重新发布,获取包的概括信息,检查包的消息类型,使用Python表达式过滤包中信息,压缩解压缩包,重新索引包.…

---此仅供用于学习交流,切勿用于商业用途,转载请注明http://www.cnblogs.com/mxbs/p/6213404.html. 利用VS2010创建一个单文档标准MFC工程,工程名为Draw,运行如图所示: 下面主要用来讲解函数和变量添加方法,以此弄明白MFC消息映射机制,接着实现一个简单的画线功能. 右击工程名,选择Class Wizard,在Project项选择工程名Draw(此为要处理的工程),在Class name项选择CDrawView(此为添加函数的类,此处表示要在视图…

自从微信出来后,语音消息和语音留言变得非常流行,按下一个键说话,比打字要方便多了.GG在V3.6版本增加了对语音消息和语音留言(或称为离线语音消息)的支持.这两个功能的实现已经很完整,只是比较遗憾的一点是:GG所使用的文本框控件,还没有办法像微信的聊天窗口的文本框那样嵌入表示语音消息的控件,所以,我不得不把接收到的语音消息使用一个下拉列表罗列出来,实在很无奈. 一.GG V3.6 新增功能展现 1.语音消息 2.语音留言 3.离线消息分类:离线文字消息.离线语音消息. 4.修复bug:V3.5版…

G MEMCACHEQ AS MESSAGE QUEUE PHP,消息队列,MEMCACHEQ 使用消息队列(MESSAGE QUEUE)可以把某些耗时的工作推后,然后在后台慢慢地去执行,这样就不会让你的用户等待太久. 今天介绍PHP的消息队列: MEMCACHEQ. MEMCACHEQ MEMCACHEQ的特性:1 简单易用2 处理速度快3 多条队列4 并发性能好5 与memcache的协议兼容.这就意味着只要装了memcache的extension就可以了,不需要额外的插件.6 在zend…

该文是 objc_msgSend消息传递学习笔记 – 对象方法消息传递流程 的基础上继续探究源码,请先阅读上文. 消息转发机制(message forwarding) Objective-C 在调用对象方法的时候,是通过消息传递机制来查询且执行方法.如果想令该类能够理解并执行方法,必须以程序代码实现出对应方法.但是,在编译期间向类发送了无法解读的消息并不会报错,因为在 runtime 时期可以继续向类添加方法,所以编译器在编译时还无法确认类中是否已经实现了消息方法. 当对象接受到无法解读的消息后…

如果你对Node.js感兴趣,Vert.x可能是你的下一个大事件:一个建立在JVM上一个类似的架构企业制度. 这一部分介绍Vert.x是通过两个动手的例子(基于Vert.x 2.0). 当Node.js出现,许多开发者兴奋的感到可以用不寻常的方法来构建可扩展的服务器端应用程序. 而不是开始,将服务使用多线程的请求重量级的容器.Node.js是启动多个轻便单线程的服务器和流量路由到他们. 现在,类似的框架已经出现,它的服务器部署在一个JVM中,使用JVM设施来管理流量轻量级服务器进程. 本批中的开…

本文主要包括以下内容: 1.简单理解Windows的消息2.通过一个简单的Win32程序理解Windows消息3.通过几个Win32程序实例进一步深入理解Windows消息4.队列消息和非队列消息5.WM_COMMAND和WM_NOTIFY6.MFC的消息映射7.消息反射机制 1.简单理解Windows的消息 消息,就是指Windows发出的一个通知,告诉应用程序某个事情发生了.举个例子来说,鼠标单击某应用程序的一个按钮.这时,Windows(操作系统)给应用程序发送这个消息,通知应用程序该按钮…

代码如下: function TControl.Perform(Msg: Cardinal; WParam, LParam: Longint): Longint; var Message: TMessage; begin Message.Msg := Msg; Message.WParam := WParam; Message.LParam := LParam; Message.Result := ; if Self <> nil then WindowProc(Message); Resul…

这一次,琢磨了一下Unity3D网络游戏发展的网络信息处理.服务器的网络游戏一般都是自主研发,因此,相应的网络消息处理应该培养自己.client/现在使用的邮件服务器之间的价差JSON和Google.ProtocolBuffers有两种常见的方法.平炉码看其处理.代码写的还是非常好的,把它的思路分析一下.与大家分享. 总体机制描写叙述 我们想要达到的目标大概是这种: 有N个网络消息,每一个消息相应一个Proto中的message描写叙述: 每一个消息相应一个数字ID: 底层在收到消息是,将其解析…

  问题:按照NDEF消息格式来解析下列Hex串? D1 02 1F 53 70 91 01 0E 54 02  65 6E 68 65 6C 6C 6F 20 77 6F  72 6C 64 51 01 09 55 01 73 69  6E 61 2E 63 6F 6D   解答:    (1)NDEF记录格式如下,         Byte 0: D1     0xD1 = 11010001B,对应的标志位如下:     MB(Message Begin) = 1,说明这是首记录     M…

前言 本文欢迎转载,实属原创,本文原始链接地址:http://www.cnblogs.com/DjlNet/p/7603554.html 废话 既然都是废话了,所以大家就可以跳过了,这里是博主有事没事儿的一点瞎说哈,国庆节+中秋节一共8天,有些人回家了,有些人堵在路上了,有些人可能还要加班或者值班,233333,博主这里还好是没有加班一般也不需要值班,可能偶尔需要的时候远程瞅瞅就行.相信很多小伙伴,在放假前夕都做好了要去哪里玩,要去哪里吃,要怎么过好节假日,当然也有要看书的,有假期学习计划,有锻…

<分布式消息队列XXL-MQ>     一.简介 1.1 概述 XXL-MQ是一款轻量级分布式消息队列,支持串行.并行和广播等多种消息模型.现已开放源代码,开箱即用. 支持三种消息模式: 消息模式 特征说明 适用场景 TOPIC(广播消息)模型 发布/订阅模式, 一条消息将会广播发送给对应Topic下所有在线的Consumer 如广播集群节点进行缓存更新.广播集群节点进行站点静态化等 QUEUE(并发队列)模型 点对点模式, 消息进去队列之后, 只会被消费一次.同一Topic下的多个Consu…

前言:之前做过的一些项目中有时候会接触到消息队列,但是对消息队列并没有一个很清楚的认知,本篇文章将会详细分析和归纳一些笔记,以供后续学习. 一.消息对列概念 从本质上说消息对列就是一个队列结构的中间件,也就是说消息放入这个中间件之后就可以直接返回,并不需要系统立即处理,而另外会有一个程序读取这些数据,并按顺序进行逐次处理. 二.结构 由一个业务系统进行入队,把消息逐次插入到消息队列中,插入成功之后直接返回成功的结果,后续会有一个消息处理系统,这个系统会把消息系统中的记录逐次进行取出并进行处理,完…

目前对消息队列并不了解其原理,本篇文章主要是通过慕课网学习归纳的一些笔记,为后续学习打下基础. 众所周知在对网站设计的时候,会遇到给用户“群发短信”,“订单系统有大量的日志”,“秒杀设计”等,服务器没法处理这种瞬间迸发的压力,这种情况要保证系统正常有效的使用,就需要“消息队列”的帮助.本篇主要通过消息队列的思路进行学习. 主要了解如下知识: 1.队列是个什么东西,他能干什么? 2.对列的应用场景有哪些? 3.如何使用队列对业务进行解偶? 4.如何使用Redis队列来消除高压力? 5.专业的对列系…

Kafka 来源 Kafka的前身是由LinkedIn开源的一款产品,2011年初开始开源,加入了 Apache 基金会,2012年从 Apache Incubator 毕业变成了 Apache 顶级开源项目.同时LinkedIn还有许多著名的开源产品.如: 分布式数据同步系统Databus 高性能计算引擎Cubert Java异步处理框架ParSeq Kafka流处理平台 Kafka 介绍 Kafka 用于构建实时数据管道和流应用程序.它具有水平可扩展性,容错性,快速性,并在数千家公司的生产环…

MSMQ (微软消息队列)   MSMQ 百度百科 MicroSoft Message Queuing(微软消息队列)是在多个不同的应用之间实现相互通信的一种异步传输模式,相互通信的应用可以分布于同一台机器上, 也可以分布于相连的网络空间中的任一位置.它的实现原理是:消息的发送者把自己想要发送的信息放入一个容器中(我们称之为Message), 然后把它保存至一个系统公用空间的消息队列(Message Queue)中:本地或者是异地的消息接收程序再从该队列中取出发给它的消息进行处理.   好处 采…

阅读本文约“2.5分钟” 听说快七夕······ 不对,这不是今天的主题,嘿嘿. 今天说说一个小的网页聊天室,功能如下 群聊无限制 记录用户群聊信息 下次登录显示聊天历史 消息发送速度(光速) 聊天历史显示(可配置最近10条) 如果你觉得还不够?那么下一个组件可能会更加满足你哦!不过本次先介绍一下这次我们的几个功能的具体实现还有我的一些思路. 对于各位大神来说,实现一个实时通信的聊天页面没有什么难度,不过加一些具体的功能可能就需要麻烦一点了. 本次我选择SpringBoot2.0.2还有Nett…

1. 持久化方式介绍前面我们也简单提到了activemq提供的插件式的消息存储,在这里再提一下,主要有以下几种方式: AMQ消息存储-基于文件的存储方式,是activemq开始的版本默认的消息存储方式:KahaDB消息存储-提供了容量的提升和恢复能力,是现在的默认存储方式:JDBC消息存储-消息基于JDBC存储的:Memory消息存储-基于内存的消息存储,由于内存不属于持久化范畴,而且如果使用内存队列,可以考虑使用更合适的产品,如ZeroMQ.所以内存存储不在讨论范围内.上面几种消息存储方式对于…

RabbitMQ一般情况很少丢失,但是不能排除意外,为了保证我们自己系统高可用,我们必须作出更好完善措施,保证系统的稳定性. 下面来介绍下,如何保证消息的绝对不丢失的问题,下面分享的绝对干货,都是在知名互联网产品的产线中使用. 1.消息持久化 2.ACK确认机制 3.设置集群镜像模式 4.消息补偿机制 一.消息持久化 RabbitMQ 的消息默认存放在内存上面,如果不特别声明设置,消息不会持久化保存到硬盘上面的,如果节点重启或者意外crash掉,消息就会丢失. 所以就要对消息进行持久化处理.如何…

目录 Flask消息闪现 简单的例子 闪现消息的类别 过滤闪现消息 Message Flashing 参考 Flask消息闪现 一个好的应用和用户界面都需要良好的反馈.如果用户得不到足够的反馈,那么应用最终会被用户唾弃. Flask 的闪现系统提供了一个良好的反馈方式. 闪现系统的基本工作方式是: 在且只在下一个请求中访问上一个请求结束时记录的消息. 一般我们 结合布局模板来使用闪现系统. 注意,浏览器会限制 cookie 的大小,有时候网络服 务器也会.这样如果消息比会话 cookie 大的话…

.NET日志记录之--log4net划重点篇 1.概述 log4net是.Net下一个非常优秀的开源日志记录组件.log4net记录日志的功能非常强大.它可以将日志分不同的等级,以不同的格式,输出到不同的媒介. 2.Log4net的主要组成部分 2.1 Appenders Appenders用来定义日志的输出方式,即日志要写到那种介质上去.较常用的Log4net已经实现好了,直接在配置文件中调用即可,可参见上面配置文件例子:当然也可以自己写一个,需要从log4net.Appender.Appen…

Kafka系统架构Apache Kafka是分布式发布-订阅消息系统.它最初由LinkedIn公司开发,之后成为Apache项目的一部分.Kafka是一种快速.可扩展的.设计内在就是分布式的,分区的和可复制的提交日志服务. kafka的架构包括以下组件:话题(Topic):是特定类型的消息流.消息是字节的有效负载(Payload),话题是消息的分类名或种子(Feed)名.生产者(Producer):是能够发布消息到话题的任何对象.服务代理(Broker):已发布的消息保存在一组服务器中,它们被称…

本文摘自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/31893724 本篇涉及: logging模块的调用: 保存log日志为文件: 调整输入日志等级: 修改日志消息格式: 前言 在使用Python编写程序的过程中,我们经常使用print()函数打印一些信息到控制台,方便的查看结果和一些调试信息,以判断程序的运行是否正常. print()确实是方便和易用,但是也有一些缺点,比如打印出来的信息不能保存,再次运行程序时,之前打印出来的结果就被清空了. 而对于一些后台运行的程序,或者出…

CrossAnalyzer-调用链分析 在分布式环境中,应用是运行在独立的进程中的,有可能是不同的机器,或者不同的服务器进程.那么他们如果想要彼此联系在一起,形成一个调用链,在Cat中,CrossAnalyzer会统计不同服务之间调用的情况,包括服务的访问量,错误量,响应时间,QPS等,这里的服务主要指的是 RPC 服务,在微服务监控中,这是核心. 在讲 CrossAnalyzer 的处理逻辑之前,我们先看下客户端的埋点的一个模拟情况. 一般情况下不同服务会通过几个ID进行串联.这种串联的模式,…