Mac 上的 pcl 一直有问题. 找不到 pcl_viewer 查看 pcd 文件.写个程序用 pcl::visualization::CloudViewer 查看点云,遇到 Runtime Exception. 今天下午下定决心搞定 pcl . pcl 以前是使用 homebrew 安装的,homebrew 安装的是 1.8.0 的版本,讲道理应该没有问题. 尝试到 pcl 的官网上,按照 Mac 的安装流程安装 pcl 1.6.0,依赖项装着装着,发现 pcl 1.6.0 依赖的 Open…

Ubuntu16.04之后安装pcl可以直接apt-get sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 安装之前,准备一些依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev lib…

如果我写的这篇你看不懂,可能网上也没有你能看懂的教程了 虽然这篇针对的是8.0.x版本,但是关于MySQL配置之类的方法还是通用的 环境信息与适用范围 环境信息 环境/软件 版本 macOS macOS Mojave MySQL MySQL 8.0.17 适用范围 环境/软件 版本 macOS macOS大概都行吧 MySQL 8.0.x 第零步,清除之前的MySQL ( 除非你想装多个版本 ) 打开终端,输入以下…

贴一下pcl在github上的网址: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/ 从这个网址出发,一般能找到安装的 tutorial.以下只说一下在archlinux中安装时的大致流程. 1.首先你的电脑上要安装有 cmake, make, gcc 这些基本的软件. 2.根据http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php 这里的介绍,下载源码,进行cmak…

Ubuntu 配置安装PCL 之前一直在Mac下开发,现在入手Ubuntu,也借此学习一下Linux下的源码编译安装过程. PCL简介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果…

原文链接:http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109 简介:         在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种:其一,all-in-one-installer,这个只有两个版本1.5.1和1.6.0,而且顾名思义,安装方法极其简单,这里就不多做介绍了:其二,build PCL out of source,这里我们可以使用PCL的各种版本,而且随着PCL的更新,我们也可以不断的update.接下来我将会详细介绍…

系统要求 Docker for Mac 要求系统最低为 macOS 10.10.3 Yosemite,或者 2010 年以后的 Mac 机型,准确说是带 Intel MMU 虚拟化的,最低 4GB 内存. 如果系统不满足需求,可以安装 Docker Toolbox. 安装 使用 Homebrew 安装 Homebrew 的 Cask 已经支持 Docker for Mac,因此可以很方便的使用 Homebrew Cask 来进行安装: brew cask install docker 手动下载安…

macOS 安装配置yaf框架 Yaf只支持PHP5.2及以上的版本. 并支持最新的PHP5.3.3 Yaf需要SPL的支持. SPL在PHP5中是默认启用的扩展模块 Yaf需要PCRE的支持. PCRE在PHP5中是默认启用的扩展模块 0.下载Yaf包 http://pecl.php.net/package/yaf 或 从 https://github.com/laruence/yaf 克隆源代码 cd Documents/www/ git clone https://github.com/l…

现在基本上都使用docker进行部署项目,所以还是有必要学习下,关于docker的简介这里就不在描述,本文转载自https://yeasy.gitbooks.io/docker_practice/content/install/mac.html 如果你不是macOS 系统,也可以上我贴出来的gitbook上进行查找对应系统的安装方法,还是感谢谢该系列的大神文章 macOS 安装 Docker Desktop CE 系统要求 Docker Desktop for Mac 要求系统最低为 macOS…

macOS安装Python MySQLdb 0. 参考 Mac OS X - EnvironmentError: mysql_config not found 1. 背景 import MySQLdb 出错: ImportError: No module named MySQLdb 1. 解决步骤 1.1 安装mysql brew install mysql 把以下export加到~/.bash_profile export PATH="$PATH:/usr/local/bin/mysql&qu…