本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25339595 方位和角位移的基本概念 什么是方位.角位移? 直观的说,我们知道,物体的"方位"主要描写叙述物体的朝向,然而,"方向"和"方位"并不全然一样.向量有"方向"但没有"方位",差别在于,当一个向量指向特定方向时,能够让向量自转…

本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25400659 什么是四元数 复数是由实数加上虚数单位 i 组成,当中 i²  = -1 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,并且它们有例如以下的关系: i² = j² = k² = ijk = -1 每一个四元数都是 1.i.j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可表示为a + bi + cj + dk.…

 本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处.    文章链接:http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/24975031   矩阵是3D数学的重要基础,它主要用来描写叙述两个坐标系统间的关系,通过定义一种运算而将一个坐标系中的向量转换到还有一个坐标系中. 在线性代数中,矩阵就是一个以行和列形式组织的矩形数字块.向量是标量的数组,矩阵则是向量的数组.   矩阵的维度和记法 矩阵的维度被定义为它包含了多少行和多少列,一个 r *…

本系列文章由birdlove1987编写.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25102425 前面有一篇文章讨论过多坐标系的问题.有的人可能会问我那么多坐标系,它们之间怎么关联呢?嘿嘿~这次的内容能够为解决问题打基础奥. 线性变换基础(3D数学编程中.形式转换常常是错误的根源,所以这部分大家要多多思考,细致运算) 一般来说,方阵(就是行和列都相等的矩阵)能描写叙述随意的线性变换,所以后面我们一般用方阵来变…

 本系列文章由birdlove1987编写.转载请注明出处.     文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/24782661   開始之前:接上上篇说的,张宇老师说过线性代数研究的就是向量.事实上严谨的说,数学中专门研究向量的分之称作线性代数,线性代数是一个很有趣而且应用广泛的研究 领域,但它与3D数学关注的领域并不同样.3D数学主要关心向量和向量运算的几何意义.   零向量:不论什么集合,都存在 the additive…

本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/24662453 第一个知识点:多坐标系 基础:仅仅要选定原点和坐标轴就能在不论什么地方建立坐标系 从问题问出发:为什么要使用多坐标系.一个3D系利用其无限延伸性.就可以包括空间中全部的点,建立一个统一的世界,这样不是更简单吗? 实践中的答案:大量实践发现.在不同的环境下使用不同的坐标系更加方便(邓爷爷说过:实践是检验真理的唯一…

本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25242725 最终要学习矩阵的平移了,通过平移能够处理非常多问题,包含非坐标轴基准的变换问题,不同坐标系转换问题.嘿嘿! 行列式(事实上行列式就是一种计算法则) 在随意矩阵中都存在一个标量,称作该方阵的行列式. 方阵M的行列式记作 |M| 或 det M .非方阵矩阵的行列式是没有定义的. 2 * 2阶矩阵行列式的定义 3 *…

本系列文章由birdlove1987编写.转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/24601215 1.3D数学是一门和计算机几何相关的学科.计算几何则是研究用数值方法解决几何问题的学科. 3D数学解说怎样在3D空间中准确度量位置.距离和角度. 2.在3D数学里使用最广泛的度量体系是笛卡尔坐标系统.(笛卡尔数学由法国数学家Rene Descartes发明,并以他的名字命名) 3.关于数的类型:实数包括有理数和…

上篇读书笔记系列之:<编写可维护的javascript>读书笔记(上) 上篇说的是编程风格,记录的都是最重要的点,不讲废话,写的比较简洁,而本篇将加入一些实例,因为那样比较容易说明问题. 二.编程实践 1.UI松耦合 第一.将css从javascript中抽离(要改变dom样式数据,应该去操作dom的class名而非dom的style属性,后续要修改此样式只需到对应的css文件中修改而不用修改js文件): 第二.将javascript从HTML中抽离,比如下面的写法是不好的 <!-- 不…

断断续续的,<Android源代码设计模式解析>也看了一遍.书中提到了非常多的设计模式.可是有部分在开发中见到的几率非常小,所以掌握不了也没有太大影响. 我认为这本书的最大价值有两点,一个是从设计模式的角度去理解Android源代码,结合着日常开发中的经常使用类,对设计模式的理解会更加的深刻:另外一个优点就是了解经常使用模式.再看其它人写的代码的时候,更easy理解代码思路. 以下是我的读书笔记和一些思考,设计模式仅仅整理我认为重要的部分. 建造者模式 建造者模式最明显的标志就是Build类,…