Win窗口坐标二维坐标与OpenGl的世界坐标系的之间的相互转换

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Win窗口坐标二维坐标与OpenGl的世界坐标系的之间的相互转换

Win窗口坐标二维坐标与OpenGl的世界坐标系的转换几何处理管线擅长于使用视图和投影矩阵以及用于裁剪的视口把顶点的世界坐标变换为窗口坐标. 但是,在有些情况下,需要逆转这个过程.一种常见的情形是: 应用程序的用户利用鼠标选择三维空间中的一个位置.鼠标只返回一个二维值,也就是鼠标光标的屏幕位置.因此,应用程序必须逆转变换工程,确定这个屏幕位置源于三维空间的什么地方. 1. 首先明白Win环境的窗口二维坐标系表示即,Win的屏幕坐标的坐标系表示如下:左上为坐标系原点,正右为X轴正方向, 正下方…

OpenGL屏幕二维坐标转化成三维模型坐标

我们把OpenGL里模型的三维坐标往二维坐标的转化称为投影,则屏幕上的二维坐标往三维坐标转化则可以称为反投影,下面我们来介绍一下反投影的方法. 主要是gluUnProject函数的使用,下面是代码: void screen2GLPoint() { int x = xCord; /* 屏幕坐标 */ int y = yCord; GLint viewport[4]; GLdouble mvmatrix[16], projmatrix[16]; GLfloat winx, winy, winz; G…

二维坐标的平移，旋转，缩放及matlab实现

本文结合matlab 软件解释二维坐标系下的平移,旋转,缩放首先确定点在二维坐标系下的表达方法,使用一个1*3矩阵: Pt = [x,y,1] 其中x,y 分别为点的X,Y坐标,1为对二维坐标的三维扩充,即将二维坐标平面上的点移动到三维坐标面Z=1上来,这样的变化并没改变图形的形状,这种变化叫做齐次变换. pt移动dx dy 后可得到移动后的点为pt’[x+dx,y+dy,1] 可以由如下关系表示 Pt’ = pt*Move.其中: 类似的,假设x y 放大系数为sx sy 那么有如下矩阵:…

UVALive 5102 Fermat Point in Quadrangle 极角排序+找距离二维坐标4个点近期的点

题目链接:点击打开链接题意: 给定二维坐标上的4个点问: 找一个点使得这个点距离4个点的距离和最小输出距离和. 思路: 若4个点不是凸4边形.则一定是端点最优. 否则就是2条对角线的交点最优,能够简单证明一下. 对于凸4边形则先极角排序一下. #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath> #include <algorithm> using namespace std; typedef do…

用C#控制台编写推箱子之类的坐标移动----之二维坐标

//首先用枚举列出方向上,下,左,右(枚举的最后一位数后不用符号否则会报错) public enum dro { up = 1, down = 2, left = 3, right = 4 } //坐标定义二维坐标地图 (横坐标x,纵坐标y) public struct zuobiao { public int x; public int y; …

JAVA根据A星算法规划起点到终点二维坐标的最短路径

工具类 AStarUtil.java import java.util.*; import java.util.stream.Collectors; /** * A星算法工具类 */ public class AStarUtil { private int[][] NODES; public AStarUtil(int[][] NODES) { this.NODES = NODES; } public AStarUtil() { } public static final int STEP =…

poj 3625 Building Roads（最小生成树，二维坐标，基础）

题目 //最小生成树,只是变成二维的了 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<iostream> #include<string.h> #include<algorithm> #include<math.h> using namespace std; #define inf 999999999 #define M 10…

二维坐标点排序（JavaScript）

今天给大家分享下最近web项目中出现的一个技术难点问题--坐标排序: 如下图所示,要求在前端页面上按顺序将下面5个模块的坐标依次保存至数据库现在已知信息如下: 1.每个模块分别为一个div 2.每个div可随意拖动(故拖动之后的顺序是错乱的) 3.每个div的坐标(css绝对定位获得的left.top属性值) 现在已通过程序将5个模块div的坐标信息用一个对象数组保存 var p = [ { id: 184, x: 0, y: 0 }, { id: 185, x: 320, y: 0 }, {…

python 可视化二维坐标标注等等

基本画图操作: import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np x = np.linspace(-3,3,50) y1 = 2*x+1 y2 = x**2#x的平方 plt.figure() plt.plot(x,y1) #画线 plt.scatter(x,y2) #画点 plt.figure(num=333,figsize=(8,5))#图333 plt.plot(x,y2) plt.show() 设置图例: import matp…

THREE.JS 场景世界坐标和平面二维坐标互转

<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>场景世界坐标转</title> <style type="text/css"> html, body { margin: 0; height: 100%;…

中位数——二维坐标下的中位数lightoj1349

第一次碰到这种题,不知所措,题解链接 => https://www.cnblogs.com/fu3638/p/7426074.html #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define maxn 50005 struct Node{int x,y,num;}p[maxn]; int cmp1(Node a,Node b){return a.x<b.x;} int cmp2(Node a,Node b){return a.y&l…

OpenCv: 二维坐标的旋转方程

1. 可以写成一个矩阵的形式,也可以写成向量的形式: b 为选转角度加pi/2 x1 = x cos(b) - ysin(b) ; y1 = x sin(b) + y cos(b).…

VC、OpenGL、ArcGIS Engine开发的二维三维结合的GIS系统

一.前言众所周知,二维GIS技术发展了近四十年,伴随着计算机软硬件以及关系型数据库的飞速发展,二维GIS技术已日臻完善.在对地理信息的分析功能上有着无可比拟的优势.一些宏观的地理信息,一维的地理信息,如河流.公路等,以及二维的地理信息,如植被.湖泊.人口数量等,在对这些地理信息的分析和处理上,比较适合采用二维GIS系统.二维GIS始于20世纪60年代的机助制图,今天它已经深入社会的各行各业,如土地管理.电力.电信.水利.消防.交通.规划等,但二维GIS有其自身难以克服的缺陷,它本质上是基于抽象…

【转载】ArcBall二维控制三维旋转

原文:http://oviliazhang.diandian.com/post/2012-05-19/40027878859 由于目前大多的显示器是二维的,要控制三维物体的旋转就显得不那么直接了.ArcBall是一种将二维鼠标位置的变化映射到三维物体旋转的方法,让用户通过很直观的方法控制物体旋转. 网上相关方法还是不少的,包括: http://rainwarrior.thenoos.net/dragon/arcball.html http://nehe.gamedev.net/tutorial/…

通过Matrix进行二维图形仿射变换

Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的"平直性"和"平行性".仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现,包括:平移(Translation).缩放(Scale).翻转(Flip).旋转(Rotation)和错切(Shear). 在做2D图形引擎时,仿射变换是非常重要的点,图形的旋转等各种表现都需要通过仿射变换来完成,比如在显示列表树中,父节点旋转了,那么子节点在计算显示时也要叠加上父节点的变换矩阵,这是叠…

[LeetCode] Search a 2D Matrix 搜索一个二维矩阵

Write an efficient algorithm that searches for a value in an m x n matrix. This matrix has the following properties: Integers in each row are sorted from left to right. The first integer of each row is greater than the last integer of the previous ro…

ajax向前台输出二维数组并解析

最近在弄一个售后数据统计的功能,里边需要统计特定时期内各种客户.机型的分布比例,单单table来计算并显示很死板(一点也不酷) 于是决定用jquery插件flot并通过ajax传输数据 :flot的折线图.柱状图和堆栈图需要提供二维数组格式的数据(坐标格式,如[[1,1],[2,2],[3,3]]) 但是发现不管怎么拼字符串,或者用json输出都不能正确提供数据(alert出来看起来是坐标格式) 苦思冥想都不得其解,头脑发胀,索性回去跑两圈, 流的汗那个多 you know ,it's ho…

Minimum Transport Cost(floyd+二维数组记录路径)

Minimum Transport Cost Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 8860 Accepted Submission(s): 2331 Problem Description These are N cities in Spring country. Between each pair of cities…

Stars（二维树状数组）

Stars Time Limit: 5000/2000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/65536 K (Java/Others) Total Submission(s): 111 Accepted Submission(s): 54 Problem Description Yifenfei is a romantic guy and he likes to count the stars in the sky.To make the problem…

LeetCode（74）：搜索二维矩阵

Medium! 题目描述: 编写一个高效的算法来判断 m x n 矩阵中,是否存在一个目标值.该矩阵具有如下特性: 每行中的整数从左到右按升序排列. 每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数. 示例 1: 输入: matrix = [ [1, 3, 5, 7], [10, 11, 16, 20], [23, 30, 34, 50] ] target = 3 输出: true 示例 2: 输入: matrix = [ [1, 3, 5, 7], [10, 11, 16, 20], [23, 30,…

BOI2007 Mokia | cdq分治求二维点数模板

题目链接:戳我也没什么,其实主要就是为了存一个求二维坐标上矩形内点的个数的模板.为了之后咕咕咕地复习使用不过需要注意的一点是,树状数组传x的时候可千万不要传0了!要不然会一直死循环的...qwqwq 代码如下: #include<iostream> #include<cstdio> #include<cmath> #include<algorithm> #include<cstring> #define MAXN 2000010 using…

10-20C#基础---一维、二维数组&&冒泡排序

一.一维数组 1.定义:是某一种数据类型的数据的组合,数组用来分组基本类型或相同类型的对象.数组中的实体叫做数组的元素或成员. 2. 格式:int[ ] shuzu=new int[ 6];存放int类型数组的个数.例如:6: int[ ] shuzu=new(初始化) int[ 6]{1,2,3,4,5,6}:赋值的原始方法就是在最后加大括号,把想要存放的数分别输入,用逗号隔开. 注:数组都有索引,编号从0开始: 1)想要从里面取出“3”这个数,具体操作如下: in…

【计算几何】二维凸包——Graham's Scan法

凸包点集Q的凸包(convex hull)是指一个最小凸多边形,满足Q中的点或者在多边形边上或者在其内.右图中由红色线段表示的多边形就是点集Q={p0,p1,...p12}的凸包. 一组平面上的点,求一个包含所有点的最小的凸多边形,这就是凸包问题了.这可以形象地想成这样:在地上放置一些不可移动的木桩,用一根绳子把他们尽量紧地圈起来,并且为凸边形,这就是凸包了. 数学定义:设S为欧几里得空间Rn的任意子集.包含S的最小凸集称为S的凸包,记作conv(S). [百度百科]https://baike…

[LeetCode] 74. Search a 2D Matrix 搜索一个二维矩阵

Write an efficient algorithm that searches for a value in an m x n matrix. This matrix has the following properties: Integers in each row are sorted from left to right. The first integer of each row is greater than the last integer of the previous ro…

Educational Codeforces Round 41 967 E. Tufurama (CDQ分治求二维点数)

Educational Codeforces Round 41 (Rated for Div. 2) E. Tufurama (CDQ分治求二维点数) time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output One day Polycarp decided to rewatch his absolute favourite epi…

poj_3179 Corral the Cows (二分+二维前缀和+离散化)

[题目链接] http://poj.org/problem?id=3179 [参考] http://www.cnblogs.com/evenbao/p/9243183.html [算法] 二分答案+判定二维坐标的离散化去除不存在草的行和列二维前缀和 lower_bound (>=) upper_bound (>) #include <stdio.h> #include <algorithm> #include <iostream> using names…

java画海报二维码

package cn.com.yitong.ares.qrcode; import java.awt.BasicStroke;import java.awt.Color;import java.awt.Font;import java.awt.Graphics2D;import java.awt.RenderingHints;import java.awt.geom.RoundRectangle2D;import java.awt.image.BufferedImage;import java.…

C++二维数组讲解、二维数组的声明和初始化

我们知道,一维空间是一条线,数学中用一条数轴来表达:二维空间是一个平面,数学中用平面坐标系来表达.那么二维数组又是什么样的呢? 线与面我们用一个下标来描述一维数组中的某个元素,就好像在用数描述一条线上的点.而所有的数据都是存储在一条线上.如果我们采用两个下标,就能形成一个平面,犹如一张表格,有行有列,所有的数据就能够存放到表格里. 我们把二维数组的两个下标分别称为行下标和列下标,在前面的是行下标,在后面的是列下标. 那么什么时候要用二维数组呢?一般有两种情况,一种是描述一个二维的事物.比如用1…

[Leetcode] search a 2d matrix 搜索二维矩阵

Write an efficient algorithm that searches for a value in an m x n matrix. This matrix has the following properties: Integers in each row are sorted from left to right. The first integer of each row is greater than the last integer of the previous ro…

二维vector容器读取txt坐标

template <class vector> struct HeadLocation{ vector x; vector y; }; vector<HeadLocation<int> > gt_loc_; //二维vector容器 void ReadLocationFromTextFile(const string filename) { cout << "Opening file " << filename <<…