这里要用到一定的模电知识.电容两端电压不能突变,电感两端电流不能突变.这里利用了电容的放电延时实现硬件消抖.按键按下会有抖动,波形有毛刺,使得高低电平显现不明显,而按键按下时,电容放电一下,马上又被充电,此时电容两端的电压不会突然变化,这个延时时间恰好可以达到消抖作用. 这里需要使用一个固件库函数: /** * @brief Reads the specified input port pin. * @param GPIOx: where x can be (A..K) to select th…