此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的文章,个人非常喜欢,也列出来了. 33. SIFT关于SIFT,实在不需要介绍太多,一万多次的引用已经说明问题了.SURF和PCA-SIFT也是属于这个系列.后面列出了几篇跟SIFT有关的问题.[1999 ICCV] Object recognition from local scale-invar…

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翻译 特征提取和描述算法的最新进展:全面的调查 摘要 - 计算机视觉是当今信息技术中最活跃的研究领域之一.让机器和机器人能够以视线的速度看到和理解周围的世界,创造出无穷无尽的潜在应用和机会.特征检测和描述算法确实可以被认为是这种机器和机器人眼睛的视网膜.然而,这些算法通常是计算密集型的,这使得它们无法实现视觉实时性能的速度.此外,它们的能力不同,有些人可能会因为特定类型的输入而与其他人相比更有利于工作.因此,必须紧凑地报告其利弊,以及他们的表现和最近的进展.本文致力于全面概述特征检测和描述算法的…

翻译 局部不变特征探测器:一项调查 摘要 -在本次调查中,我们概述了不变兴趣点探测器,它们如何随着时间的推移而发展,它们如何工作,以及它们各自的优点和缺点.我们首先定义理想局部特征检测器的属性.接下来是对过去四十年中根据不同类别的特征提取方法组织的文献的概述.然后,我们对选择的方法进行更详细的分析,这些方法对研究领域产生了特别重大的影响.最后总结并展望未来的研究方向. 1引言 在本节中,我们将讨论局部(不变)特征的本质.这个词我们的意思是什么?使用局部特征有什么好处?我们可以用它们做什么?理想的…

这是一篇发表于2008年初的论文. 文章主要讲了利用 denosing autoencoder来学习 robust的中间特征..进上步,说明,利用这个方法,可以初始化神经网络的权值..这就相当于一种非监督学习的方法来训练神经网络. 当我们在用神经网络解决各种识别任务时,如果我们想要网络的性能更好,就需要更深层或更wider的神经网络来建模,Model出更复杂的分布.  网络变深以后,如何训练是一个很重要问题,如果训练不好,深层网络的性能真的不如浅层的神经网络.. 在训练深层网络的解决方法的道路上…

iker原创.转载请标明出处:http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/39050619 Realtime and Robust Hand Tracking from Depth中的Cost Function 学习 首先,我们应该知道,输入的数据是什么:3D 点云数据. 3D点云给我的感觉应该是这种 输出的是:拟合好的手模型(48球体模型). 而这里的的3D 点云数据用p表示,每个球体用Sx 表示. Ci 第i个球体的中心:D表示深度图( 区分还…

张宁  Fast and Robust Initialization for Visual-Inertial SLAM链接:https://pan.baidu.com/s/1cdkuHdkSi9x7l-96zMbX7g 提取码:b3ff Carlos Campos, Jos´e M.M. Montiel and Juan D. Tard´os Visual-inertial SLAM (VI-SLAM) requires a good initial estimation of the init…

翻译 本地描述符的性能评估——http://tongtianta.site/paper/56756 摘要 - 在本文中,我们比较了为局部感兴趣区域计算的描述符的性能,例如,由Harris-Affine检测器[32]提取.在文献中已经提出了许多不同的描述符.目前还不清楚哪些描述符更合适以及它们的性能如何取决于兴趣区域检测器.描述符应该是独特的,同时对于观察条件的变化以及检测器的误差是稳健的.我们的评估使用关于精度的标准调用,并且针对不同的图像变换执行.我们比较形状上下文[3],可控滤波器[12],…

翻译 一项关于视觉特征检测的最新进展概述——http://tongtianta.site/paper/56761 摘要 -特征检测是计算机视觉和图像处理中的基础和重要问题.这是一个低级处理步骤,它是基于计算机视觉的应用程序的基本部分.本文的目的是介绍一项关于视觉特征检测的最新进展和进展的调查.首先,我们从心理学角度描述边缘,角点和斑点之间的关系.其次,我们将检测边缘,角点和斑点的算法分类为不同的类别,并提供每个类别中代表性近期算法的详细描述.考虑到机器学习更多地涉及视觉特征检测,我们更加强调基于…

1 设置表单身份认证 因为ASP.NET MVC基于ASP.NET平台的核心,所以我们可以使用ASP.NET Form的身份认证,这是保持用户登录轨迹通用的方法.现在介绍最基本的配置. 在Web.config文件中,有这么一段 </authentication> 表单身份认证自动地被空的模板或Internet程序模板MVC程序启用.当需要要认证时,loginUrl属性告诉ASP.NET,定向到哪个URL.在这里,会定向到/Account/Logon页面.timeout属性指定用户登陆后,过期时…

翻译 一项关于视觉特征检测的最新进展概述(作者已被接受的手稿) 和A survey of recent advances in visual feature detection——2014.08内容相同,文章布局和图表更清晰 手稿更清楚!!! 更正: 表一:…

翻译 HPatches:手工和学习本地描述符的基准和评估——http://tongtianta.site/paper/8979 摘要:在本文中,我们提出了一个评估本地图像描述符的新基准.我们证明现有数据集和评估协议没有明确指出评估的所有方面,导致文献中报告的结果含糊不清和不一致.此外,由于最近通过从大注释数据集中学习它们而获得的局部描述符的改进,这些数据集几乎饱和.因此,我们引入了一个适用于训练和测试现代描述符的新的大型数据集,以及在匹配,检索和分类等几个任务中严格定义的评估协议.这允许在不同的…

这篇文章是Bengio研究的在传统的autoencoder基础上增加了噪声参数,也就是说在输入X的时候,并不直接用X的数据,而是按照一定的概率来清空输入为0.paper中的名词为corrupted.这样活动函数计算的时候就用这个X尖来计算,而不是用X来计算.然后算法通过reconstruct来根据计算的Y来重构求X. 如下图所示,这种思路十分类似于dropout.不过dropout是在隐层做trike,而这个算法是选择性忽略输入的数据.…

1999年的SIFT(ICCV 1999,并改进发表于IJCV 2004,本文描述):参考描述:图像特征点描述. 参考原文:SURF特征提取分析 本文有大量删除,如有疑义,请参考原文. SURF对SIFT的改进: 引用Wiki百科中对SURF描述为:"SURF (Speeded Up Robust Features) is a robust local feature detector, first presented by Herbert Bay et al. in 2006, that ca…