来自微信公众号的分享 我刚刚开始接触PCL,懂的东西也很少,所以总是出现各种各样的问题,每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料,很费时间.所以,今天我把我遇见的常见问题分享给大家,讲解的步骤尽量详细,让和我一样基础差的小伙伴能尽快进入到PCL点云库的学习中,希望能和大家进步. 运行环境:PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64,是64位的,VS2013英文版. 问题1:如何获取PCD文件.之前有小伙伴问我如何获取pcd文件,我知道这是很基础的问题,但是新手常常会问这个问…