所有的现代操作系统中,CPU是在两种不同的模式下运行的: 注意以下内容来自微软: windows用户模式和内核模式 运行 Windows 的计算机中的处理器有两个不同模式:用户模式 和内核模式 . 用户模式和内核模式都是针对CPU运行状态来说的,在用户模式下,CPU无法执行一些特权指令,而在内核模式下是可以的. 根据处理器上运行的代码的类型,处理器在两个模式之间切换. 应用程序在用户模式下运行,核心操作系统组件在内核模式下运行. 虽然许多驱动程序以内核模式运行,但某些驱动程序可能以用户模式运行.…

linux内核空间与用户空间信息交互方法     本文作者: 康华:计算机硕士,主要从事Linux操作系统内核.Linux技术标准.计算机安全.软件测试等领域的研究与开发工作,现就职于信息产业部软件与集成电路促进中心所属的MII-HP Linux软件实验室.如果需要可以联系通过kanghua151@msn.com联系他. 摘要:在进行设备驱动程序,内核功能模块等系统级开发时,通常需要在内核和用户程序之间交换信息.Linux提供了多种方法可以用来完成这些任务.本文总结了各种常用的信息交换方法,并用…

在Linux的内核态和用户态都有信号量,使用也不同,简单记录一下. 1> 内核信号量,由内核控制路径使用.内核信号量是struct semaphore类型的对象,它在中定义struct semaphore { atomic_t count; int sleepers; wait_queue_head_t wait;}内核信号量的相关函数初始化: void sema_init (struct semaphore *sem, int val);申请内核信号量所保护的资源: void down(str…

两张图说明Linux内核态和用户态之间的关系…

Linux BSP 开发的基础就是和GPIO打交道, 下面总结下这几天对某家开发板的GPIO控制的知识. 公司的开发板用的是 DTB  模式 ,首先,进入 dts,dtsi文件查看关于GPIO 的模块. soc { . . . gpio0: gpio@****addr { compatible = "**********"; reg = < 0x****addr 0x50>; interrupts = <SPI IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; #gp…

完整的程序在下载:http://download.csdn.net/detail/dijkstar/7913249 用户层创建的事件Event是一个Handle句柄,和内核中的创建的内核模式下的KEVENT是一个东西.因此,在应用层创建的事件,可以在内核层获得并使用.这一部分的原理,见张帆编著的<Windows驱动技术详解>章节8.5.4,P237页: 程序是来自于<Windows驱动技术详解>章节8.5.4(驱动程序和应用程序交互事件对象)和章节10.2.1(DPC定时器). 首…

文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…

这里是要把http://www.cnblogs.com/hackfun/p/6260396.html中的enc28j60网卡驱动模块,添加到2.6.22.6内核中,这个模块代码不需要任何修改.只需要在内核目录下的相关配置脚本文件,如Makefile,Kconfig,.config等,修改某些配置就行. enc28j60网卡驱动模块使用到的几个文件: enc28j60.c enc28j60_hw.h spi_bitbang.c spi_s3c24xx.c spi_platform_dev.c 实际…

转自:http://blog.csdn.net/kingdragonfly120/article/details/10858647 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 当Linux内核空间发生中断后怎么使用户空间的应用程序运行相应的函数呢,当芯片有数据到来时内核会产生一个中断,但是怎样通知应用程序来取数据,以前这个问题一直困扰我很长时间,后来发现linux中有异步通知机制,在用户程序中用signal注册一个响应SIGIO信号的回调函数,然后在驱动程序中向该进程发出SIGIO信号…

文章目录 前言 功能 如何使用 设备树 API 总结 前言 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口,是十分灵活软件可编程的接口,功能强大,十分常用,SOC也非常依赖GPIO,在实际应用中几乎都能看到它的影子,在Linux内核驱动的学习中,这部分相对来说也是比较基础的,但是涉及的东西其实相对来说也比较多,感觉还是很有必要学习和总结一下. 功能 正如之前所说,GPIO是通用输入输出接口,所以,相应的内核驱动中GPIO的基本功能总体可以总结为以下几点:…