由于2021的全国电赛延期了,从今天开始打算好好整理一下使用CCS编程的经验,本篇笔记会好好整理一下我备赛期间用CCS写的程序,包括外部中断,定时器部分的定时中断,定时器输入捕获,PWM波输出,UART,OLED(IIC),MPU6050,内容涵盖了硬件和软件部分.鉴于笔者水平有限和能力不足,文中有不到之处还请看者多包涵.先贴一张peripheral图,MSP430的外部引脚及其复用功能都可在图里查到. 一·外部中断 外部中断的操作方式与GPIO一样是使用寄存器操作,所以学习相关的寄存器是不可避…