一 Introduction to tf2 本部分是关于tf2简单介绍,比如tf2能做什么,并使用一个turtlesim的例子来显示tf2在多机器人中的一些能力.同时也包括一些工具的使用,比如tf2_echo, view_frames, and rviz. 1.安装Demo sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-turtle-tf2 ros-$ROS_DISTRO-tf2-tools ros-$ROS_DISTRO-tf 2.Running the Demo…

1. JavaFX中文资料 http://www.javafxchina.net/blog/docs/tutorial1/ 2. JavaFX入门教程 http://www.xrpmoon.com/code_doc/javafx/index.html…

这是官方文章<An Introduction to RDF and the Jena RDF API>的译文.原文是在刺猬的温驯这里看到的.其中的图片没法显示了,还有一段丢失了.于是我在此也补充翻译一下.^_^ 前言本文是一篇对W3C的资源描述框架(RDF)和 Jena(一个Java的RDF API)的教程性介绍. 本文是为那些不熟悉RDF的, 以及那些通过建立原形可以达到最好学习效果的, 或是因为其他原因希望能快速操作Jena的程序员而写的. 我们假设读者在阅读本文前已具有一定的XML和Ja…

Redis - 数据类型 Redis支持5种类型的数据类型,它描述如下的: 字符串 Redis字符串是字节序列.Redis字符串是二进制安全的,这意味着他们有一个已知的长度没有任何特殊字符终止,所以你可以存储任何东西,512兆为上限. 例子 redis 127.0.0.1:6379> SET name "yiibai" OK redis 127.0.0.1:6379> GET name "yiibai" 上面是Redis的set和get命令的例子,Red…

翻译至官方文档<Tutorial>http://facebook.github.io/react/docs/tutorial.html 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/adousen 推荐阅读 React|RakNet 博客:http://blog.csdn.net/rsspub/article/category/1435601 教程示例代码,Web程序框架采用的是全栈python web框架Uliweb Uliweb  https://github.com/adou…

虽然MyBatis很方便,但是想要手写全部的mapper还是很累人的,好在MyBatis官方推出了自动化工具,可以根据数据库和定义好的配置直接生成DAO层及以下的全部代码,非常方便. 需要注意的是,虽然自动化工具需要一个配置文件,但是MyBatis的配置文件仍然不能少,自动化工具的配置文件用于对生成的代码的选项进行配置,MyBatis的配置文件才是运行时的主要配置文件. 这个工具叫做MyBatis_Generator,不过比较扯淡的是官方虽然推出了这个工具,不过在google code上面看到的…

输入文件 Scalding既可以处理HDFS上的数据,也可以很方便地在本地运行处理一些test case便于debug,Source有好多种 1 TextLine(filename) TextLine(args("input"))或者TextLine("~/data/input.txt") 对每行数据,产生包含'line和'offset两个field的tuple 2 Csv和Tsv 本地文件和HDFS文件都可以用,读时可以指定field名 Tsv(args(&quo…

上一篇 C++混合编程之idlcpp教程Python篇(2) 是一个 hello world 的例子,仅仅涉及了静态函数的调用.这一篇会有新的内容. 与PythonTutorial0相似,工程PythonTutorial1中,同样加入了三个文件 PythonTutorial1.cpp, Tutorial1.i, tutorial1.py 其中PythonTutorial1.cpp的内容基本和PythonTutorial0.cpp雷同,不再赘述. 首先看一下Tutorial1.i的内容: name…

上一篇 C++混合编程之idlcpp教程Lua篇(2) 是一个 hello world 的例子,仅仅涉及了静态函数的调用.这一篇会有新的内容. 与LuaTutorial0相似,工程LuaTutorial1中,同样加入了三个文件LuaTutorial1.cpp, Tutorial1.i, tutorial1.lua.其中LuaTutorial1.cpp的内容基本和LuaTutorial0.cpp雷同,不再赘述.首先看一下Tutorial1.i的内容: namespace tutorial { st…

主页:http://deepliquid.com/content/Jcrop.html 官方下载地址:http://deepliquid.com/content/Jcrop_Download.html 下载包中除了 CSS 文件夹和 js 文件夹外还提供了几款 demo: 1. non-image.html 不包含图像的任意 div 或 canvas 的剪裁方式: 2.styling.html 点击按钮改变样式:提供了 3 种可以选择的遮罩色.透明度和选区边框样式 jcrop-light ( b…