目标检测算法可以分为两类: 一类是基于region proposal的R-CNN系列算法(R-CNN,Fast R-CNN, Faster R-CNN),它们是two-stage的.要先使用启发式方法(selective search)或者CNN网络(RPN)产生region proposal,然后再在region proposal上做分类与回归.精确度高,速度低. 另一类是YOLO,SSD这类one-stage算法,仅仅使用一个CNN网络直接预测不同目标的类别与位置.精确度低,速度快. 采用滑…