目录 sift sift特征简介 sift特征提取步骤 surf surf特征简介 surf特征提取步骤 orb orb特征简介 orb特征提取算法 代码实现 特征提取 特征匹配 附录 sift sift特征简介 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征,即尺度不变特征变换,是一种计算机视觉的特征提取算法,用来侦测与描述图像中的局部性特征. 实质上,它是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点),并计算出关键点的方向.SIFT所查找到的关键点是一些十分突出.…
此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的文章,个人非常喜欢,也列出来了. 33. SIFT关于SIFT,实在不需要介绍太多,一万多次的引用已经说明问题了.SURF和PCA-SIFT也是属于这个系列.后面列出了几篇跟SIFT有关的问题.[1999 ICCV] Object recognition from local scale-invar…
这是一篇发表于2008年初的论文. 文章主要讲了利用 denosing autoencoder来学习 robust的中间特征..进上步,说明,利用这个方法,可以初始化神经网络的权值..这就相当于一种非监督学习的方法来训练神经网络. 当我们在用神经网络解决各种识别任务时,如果我们想要网络的性能更好,就需要更深层或更wider的神经网络来建模,Model出更复杂的分布.  网络变深以后,如何训练是一个很重要问题,如果训练不好,深层网络的性能真的不如浅层的神经网络.. 在训练深层网络的解决方法的道路上…
原文参考:http://docs.osgearth.org/en/latest/user/features.html 自己翻译的,本人英文水平有限,有问题看原链接,原文 20170802重置修改部分翻译(本人也在不断学习啦O(∩_∩)O~) 注:OE就是osgEarth 了解Features Features是矢量的几何图形 不像(光栅化的)地图与高程数据,他不是离散的像素位图. osgEarth可以在任何级别详细的显示Features. 一个Features由三个部分组成 1.矢量的几何图形(…
这篇文章是Bengio研究的在传统的autoencoder基础上增加了噪声参数,也就是说在输入X的时候,并不直接用X的数据,而是按照一定的概率来清空输入为0.paper中的名词为corrupted.这样活动函数计算的时候就用这个X尖来计算,而不是用X来计算.然后算法通过reconstruct来根据计算的Y来重构求X. 如下图所示,这种思路十分类似于dropout.不过dropout是在隐层做trike,而这个算法是选择性忽略输入的数据.…
版本 3.4.6 1 Introduction to OpenCV OpenCV介绍Learn how to setup OpenCV-Python on your computer! 2 Gui Features in OpenCV Here you will learn how to display and save images and videos, control mouse events and create trackbar. 2.1 Getting Started with Im…
1999年的SIFT(ICCV 1999,并改进发表于IJCV 2004,本文描述):参考描述:图像特征点描述. 参考原文:SURF特征提取分析 本文有大量删除,如有疑义,请参考原文. SURF对SIFT的改进: 引用Wiki百科中对SURF描述为:"SURF (Speeded Up Robust Features) is a robust local feature detector, first presented by Herbert Bay et al. in 2006, that ca…
opencv中的SIFT,SURF,ORB,FAST 特征描叙算子比较 参考: http://wenku.baidu.com/link?url=1aDYAJBCrrK-uk2w3sSNai7h52x_eWeRu9p9GhZd49WJ1bEOB7VluQdBdRKeehAO2Q3B7RatTXDruq-M9cR-W2yqATerDlIU1T3whYoyQfi http://www.cvchina.info/2011/07/04/whats-orb/ http://www.bubuko.com/in…
SURF特征基本介绍 SURF(Speeded Up Robust Features)特征关键特性: -特征检测 -尺度空间 -选择不变性 -特征向量 工作原理 . 选择图像中POI(Points of Interest) Hessian Matrix . 在不同的尺度空间发现关键点,非最大信号压制 . 发现特征点方法.旋转不变性要求 . 生成特征向量 SURF特征提取代码演示 -upright // 0- 表示计算选择不变性,1表示不计算,速度 更快 -HessianThreshold //…
SURF算子,参考这篇文章的解释http://www.ipol.im/pub/art/2015/69/ SURF 是   Speeded Up Robust Features 加速鲁棒特征的含义. The source code and the online demo are accessible at the IPOL web page of this article1. Theproposed implementation of the SURF algorithm is written i…