OpenPCDet复现过程记录】的更多相关文章

最近在研究室内6D姿态检测相关问题,计划在PoseCNN网络基础上进行改进实现.但是在第一步的复现过程中踩了无数的坑,最终成功运行了demo,但目前数据集train还是遇到了一些问题.有问题欢迎一起交流进步! 本文重点讲解网络代码复现过程,对于原文的讲解可以阅读这篇文章,慢慢干货!<论文笔记--PoseCNN> 本人系统环境: Ubuntu 16.04 Tensorflow 1.8(from source) Python 2.7 Cuda 10.1 & cuddn 7.3.1 1.搭建…
升级Windows 10 正式版过程记录与经验 [多图预警]共50张,约4.6MB 系统概要: 预装Windows 8.1中文版 64位 C盘Users 文件夹已经挪动到D盘,并在原处建立了符号链接.(我怀疑这是系统升级失败的原因) ———————— Update 2015-8-18 前几天有事没有搞这些东西.末尾对评论集中回复一下. 经过实验,移动C:/Users 用户文件夹对升级有影响. 昨天我重装了Windows 8.1 系统.(全新安装)然后在 高级启动——命令提示符模式下执行: rob…
本人电脑上安装了Win10 + Ubuntu 12.04双系统.前段时间因为在Ubuntu上做项目要安装一个比较大的软件,导致Ubuntu根分区的空间不够了.于是,从硬盘又分出来一部分空间,分给Ubuntu.于是有了这篇Ubuntu扩容过程记录,也可以当作是一篇教程吧. 1. 起因 最近在做一个项目,有关KinectFusion算法,需要用到CUDA.但是在我的Ubuntu中安装CUDA的时候,提示根分区空间不足,无法完成安装. Not enough space on parition moun…
CentOS 5.5 下安装Countly Web Server过程记录 1. 系统更新与中文语言包安装 2. 基本环境配置: 2.1. NodeJS安装 依赖项安装 yum -y install gcc gcc-c++ openssl-devel 下载并解压安装 nodejs cd /opt wget –c http://nodejs.org/dist/v0.12.4/node-v0.12.4.tar.gz tar zxvf node-v0.12.4.tar.gz cd node-v0.12.…
过程记录 :  1.下载gsoap_2.8.17.zip 并 解压 : $unzip gsoap_2.8.17.zip     2.进入解压后的目录gsoap-2.8   3.自动配置编译环境:  $./configure –prefix=$(pwd)/_install    配置失败 原因:error: C++ compiler cannot create executables 解决办法:You need to install c++ on your computer. even if yo…
原文网址:http://www.cnblogs.com/zdz8207/archive/2012/11/27/android-ndk-install.html android 最新 NDK r8 在window下开发环境搭建 安装配置与使用 详细图文讲解,完整实际配置过程记录(原创) 一直想搞NDK开发却一直给其他事情耽搁了,参考了些网上的资料今天终于把环境搭建起来了,把过程记录下来分享给大家. 内容目录: 1.默认基础环境 2.NDK下载与配置 3.安装Cygwin 4.用NDK编译 5.安装…
升级到 ExtJS 5的过程记录   最近为公司的一个项目创建了一个 ExtJS 5 的分支,顺便记录一下升级到 ExtJS 5 所遇到的问题以及填掉的坑.由于 Sencha Cmd 的 sencha app upgrade 命令无法正常地讲项目升级至 ExtJS 5 (或许是方式不对) ,所以我的做法是新建一个 ExtJS 5 的项目,然后把 app 包拷贝过去,然后慢慢修复报错的东西,直到项目可以正常跑起. 说在前面: 升级的项目目前是一个十分初级的版本,代码量很少,只有导出报表和 dash…
Ubuntu14.04 Tomcat 安装过程记录 检查java的版本 zhousp@ubuntu:~$ sudo java -version [sudo] password for zhousp: java version "1.7.0_95" OpenJDK Runtime Environment (IcedTea 2.6.4) (7u95-2.6.4-0ubuntu0.14.04.2) OpenJDK 64-Bit Server VM (build 24.95-b01, mixe…
mercurial(Hg) Server 搭建 过程记录 1.  环境说明 只是测试搭建,环境为本机开发环境:win 8.1 + IIS8.5 软件准备: 2.  软件安装 先安装Python2.7, 然后安装Mercurial的Python package, 然后安装TortoiseHg, 最后安装url rewrite组件. 3. 在D盘建一个数据仓库总目录, 例如D:\Mercurial\ hgweb, 所有的repositories都将位于这个目录之下. (Repositories是仓库…
这次电脑奔溃了,奇怪的是直接ghost覆盖c盘竟然不中.之前电脑上硬盘安装的fedora14操作系统,也是双系统.不知道是不是这个问题,记得同学说过,在硬盘装fedora之后,要手动修改c盘隐藏的那个启动文件才能重装xp,否则会出问题.这次我只好直接把硬盘分区表删掉了,然后重建分区.最后分出一个盘,装了ubuntu,整个过程不超过20分钟.这里记录下详细过程.如果你一直用xp上装虚拟机来玩linux,不妨来体验下双系统的快感吧,尤其是ubuntu的wubi安装,比用硬盘安装方便多了,再也不用手动…