国产profinet分布式IO模块,兼容西门子PLC,可以平替西门子小型分布式IO模块,最大支持挂在32个IO,支持512个变量数据采集!采用高速背板通讯协议,轮询时间少于1MS.…
信号通讯编程 在Linux系统中,信号(signal)同样也是最为古老的进程间通信机制. 一.信号类型 Linux系统支持的所有信号均定义在/usr/include/asm/signal.h(展示),其中常见的信号有: SIGKILL:杀死进程 SIGSTOP:暂停进程 SIGCHLD:子进程停止或结束时用来通知父进程 二.函数学习 2.1 发送信号 2.1.1 函数名 kill 2.1.2 函数原形 int kill(pid_t pid,int sig); 2.1.3 函数功能 向进程发送信号…
转:http://blog.csdn.net/bravezhe/article/details/8585437 Python:使用threading模块实现多线程编程一[综述] Python这门解释性语言也有专门的线程模型,Python虚拟机使用GIL(Global Interpreter Lock,全局解释器锁)来互斥线程对共享资源的访问,但暂时无法利用多处理器的优势. 在Python中我们主要是通过thread和 threading这两个模块来实现的,其中Python的threading模块…
MSP430WARE++的使用3:modbus模块的调用方法     MSP430WARE是一套基于C++语言的开源的MSP430层次化软件架构,支持多种外设. 本文将介绍modbus模块驱动程序的调用方法. 1.硬件原理图     使用modbus模块驱动程序须要与MSP430单片机的UART0port相连接. /V111a7Bl0251Ar/UuA1Xjks5S.*LFtPgMTou7DDjLh.lL3QkrGEj*6mW7c!/o/dCsAAAAAAAAA&ek=1&kp=1&…
今日内容:1.常用模块2.面向对象编程(*****)    介绍面向对象编程    类    对象3.内置函数------------------------------1.面向过程编程    核心“过程”二字,过程指的是解决问题的步骤,即先干什么再干什么后干什么    基于该思想编写程序就好比在设计一条流水线,是一种机械式的思维方式    优点:复杂的问题流程化,进而简单化    缺点:可扩展性差2.面向对象编程    核心“对象”二字,对象是特征与技能的结合体    基于该思想编程就好比创造…
这是python3.6以上版本的用法,本例是python3.7.2编写使用asyncio模块的异步编程模型,生产这消费者,异步生产,用sleep来代替IO等待使用async和await语法来进行描述async关键字描述一个方法是异步函数(协程),是可以被send()的,也是可以被asyncio加入到协程池进行调度的yield关键字表示在async描述的方法中定义一个出入点,相当于return,但是可以在下一次函数被send()或者循环调用时作为切入点继续向下运行.await关键字表示挂起等待的I…
C#通讯编程入门--WEBSOCKET WebSocket服务端 C#示例代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Net.Sockets; using System.Net; using System.Threading; using System.Text.RegularExpressions; using System.Secur…
""" python中使用模块和库编程 导入模块 import modulename [as alias] from modulename import fun1,fun2,... modulename:模块名 alias:模块的别名 fun1.fun2:模块中的函数 执行模块 使用import语句和from语句执行导入操作时,导入的模块将被自动执行.模块中的赋值语句被执行后会创建变量,def语句被执行后 会创建函数对象.模块中的全部语句都会被执行,但只执行一次,如果impo…
Modbus通信协议由Modicon公司(现已经为施耐德公司并购,成为其旗下的子品牌)于1979年发明的,是全球最早用于工业现场的总线规约.由于其免费公开发行,使用该协议的厂家无需缴纳任何费用,Modbus通信协议采用的是主从通信模式(即Master/Slave通信模式),其在分散控制方面应用极其广泛,从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用. Modbus通信协议具有多个变种,其具有支持串口(主要是RS-485总线),以太网多个版本,其中最著名的是Modbus RTU,Modbus AS…
Vue组件通讯   Vue最常用的组件通讯有三种:父->子组件通讯.子->父组件通讯,兄弟组件通讯.(template用的pug模板语法) 1.父->子组件通讯 父->子组件通讯,是通过props进行数据传递,并且具有这几个特性,单向传递,子组件接收的数据不可以更改,如果更改,会发出警告,每次父组件更新时,子组件的所有 prop 都会更新为最新值. 1 父组件 2 <template lang="pug"> 3 .father 4 Children(…