1. Freight robot The Fetch and Freight Research Edition Robots are indoor laboratory robots. Coordinate System The coordinate frames for all links in the Fetch and Freight are defined with positive z-axis up, positive x-axis forward, and positive y-a…

3.  Network Setup Connecting Freight to a Monitor The easiest way to configure the wireless networking is to connect a monitor, keyboard, and mouse and use the Network Manager interface. Referencing the picture of Access Board in the previous post, w…

5.Logging In Once the robot is turned on and the robot is on the network, ssh into the computer of the robot using the default fetch user account: >$ ssh fetch@<robot_name_or_ip> robot_name_or_ip will be either an IPv4 network address, or a netwo…

Installation Before installing the simulation environment, make sure your desktop is setup with a standard installation of ROS Indigo on Ubuntu 14.04. Once your APT repositories are configured, you can install the simulator: >$ sudo apt-get update >…

1. login ssh fetch@<robot ip or robot name> 2.  set robot master modify .bashrc in robot's computer using ssh export ROS_MASTER_URI=http://<robot ip or robot name>:11311 export ROS_IP=<robot ip> modify .bashrc in local computer export RO…

如果安装后 没有这几文件,或者在运行后 提示 文件缺少这个文件 , 就需要手动创建.   一般文件在 :C:\Python27\Scripts 这个目录下 1.pybot.bat文件: @echo off python -m robot.run %*   2.robot.bat文件: @echo off python -m robot.run %*     3.rebot.bat文件: @echo off python -m robot.rebot %*  …

1.安装 python 2.7   2.cmd  管理模式 python -m pip install --upgrade pip     pip install robotframework==3.0.2     <注意:::>   如果安装最新的版本,但是它里面的没有pybot     需要自己编一个如下的pybot.bat   @Echo off   python -m robot.run %*       或者: robot framework创建完测试用例后,点击start按钮出现p…

1.1简介 Robot Framework是一个基于Python的,可扩展的关键字驱动的测试自动化框架,用于端到端验收测试和验收测试驱动开发(ATDD).它可用于测试分布式异构应用程序,其中验证需要涉及多种技术和接口. 1.1.1为何选择Robot Framework? 启用易于使用的表格语法,以统一的方式创建测试用例. 提供从现有关键字创建可重复使用的更高级别关键字的功能. 提供易于阅读的结果报告和HTML格式的日志. 平台和应用程序是独立的. 提供一个简单的库API,用于创建自定义测试库,可…

后处理输出 使用时自动测试 在测试执行报告和日志生成,并使用它 分别允许创建自定义报告和日志以及结合 和合并的结果. 使用Rebot 简介 rebot [options] robot_outputs python|jython|ipy -m robot.rebot [options] robot_outputs python|jython|ipy path/to/robot/rebot.py [options] robot_outputs java -jar robotframework.jar…

机器人框架是一个基于Python的,可扩展的关键字驱动的自动化测试最终到终端的验收测试和验收测试驱动开发(ATDD)框架.它可用于检测分布式异类应用程序,其中,验证要求感人几种技术和接口. 下面列出了不同的方法来安装机器人框架本身和解释 更彻底地在随后的部分. 安装与pip 使用pip推荐的方法是安装机器人框架. 随着 标准的Python包管理器包含在最新的Python, Jython和IronPython版本. 如果你已经pip,你 可以执行: pip install robotframewo…