Arduino数字引脚作为GPIO的使用

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Arduino数字引脚作为GPIO的使用

引脚与GPIO的关系引脚(pin)是对芯片的外部物理接口的一个称呼,它是在不把这个物理接口投入到具体应用场合下的称呼.例如,我们可以说,某某芯片的P1.5引脚可以作为数字输出驱动外部数字设备,也可以作为串口接受引脚接受串口数据.那么P1.5就是一个引脚(pin),而作为数字输出,UART的RX就是这个引脚的2个功能.所以我们可以发现:1.大多数MCU的引脚都不止一个功能.不同引脚内部结构不一样,拥有的功能也不一样.通过不同的配置,切换引脚的实际功能.2.不是所有的引脚都能在程序中使用,比如芯片…

ARDUINO UNO数字引脚端口上电后不稳定状态。

ARDUINO UNO数字引脚端口上电后不稳定状态. 在使用4*4矩阵键盘时,遇到了输入端的电平无法稳定,一直被识别为高电平. 在发现这一问题后,首先检查程序是否出错.检查后发现程序没有任何问题. 于是检查期间端口的电压值,这是一个比较直观的方法,可以清楚的知道输出口的电平.检查结果是在无按键按下时电压数字只有零点几的数值,很明显属于低电平.按下按键时,测得得电压为高电平.但是不管是高低电平,执行得程序都是高电平得程序. 经过以上两个步骤得检测,还没有发现任何问题,以度认为买到假货了. 后来经过…

Arduino 模拟引脚

Arduino的模拟引脚的引用,网上不错的一篇文章参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_156e62ef90102xjio.html 模拟引脚本文是对于Arduino芯片上模拟引脚的介绍.上面所说的Arduino芯片主要包括(Atmega8, Atmega168,Atmega328或Atmega1280). 数模转换电路 Arduino中使用的Atmega控制器都配有一个板载6通道数模转换器,这个转换器的精度为10bit,能够返回0-1023的整数.尽管模拟引脚…

使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元.它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务. MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人.在本篇文章中,我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器.本文使用伺服电机在量角器上显示角度.伺服电机轴安装有指针,该指针可以在量角器上旋转,以指示角度,同时该角度值也显示在1602液晶显示屏上.在开始制作之前,让我们先了解陀螺仪传感器. 什么是加速度计和陀螺仪传感器? 加速度计用于测量加速…

Arduino 数字函数总结

Arduino 有三个数字函数,分别是:pinMode( ), digitalWrite( ),digitalRead( ).三个函数各有其作用,pinMode( ) 在初始化 setup( )函数中定义引脚的输出/输入模式,digitalWrite( )用于控制引脚的开或关:digitalRead( )用于读取引脚的状态. pinMode( ) 函数语法: pinMode(pin , state):pin:可以是一个数值或者一个变量,其变量值的取值范围为 0-13 或者 A0 ~A5.这与开发…