Ubuntu和ROS重要的两个中文网址: Ubuntu:http://cn.ubuntu.com/ROS:http://wiki.ros.org/cn Robots and drones on Ubuntu(ROS) 1 https://www.ubuntu.com/internet-of-things/robotics 2 http://wiki.ros.org/ROS/Installation Latest news Tunnel Drones - Aerolion and Ubuntu m…

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面:      $ sudo apt-get…

问题: 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题,unload sources lists或者time out,在google上尝试了各种方法,版本是同步的,都无法解决我的问题,后来多次尝试发现是软件源配置的问题,ping www.google.com也是百分之百的丢包. 解决方法: (具体安装方法可以参考我blog里面的安装方法) 在软件源设置的…

ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) PS : 在“安装ros_qtc_plugin插件”这一步中,原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt Creator”,因此如果对Qt版本没要求可以直接做“安装ros_qtc_plugin插件”这一步,可以同时安装Qt和ros_qtc_plugin 原文出自  http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 说明: 介绍如何搭…

ROS在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作,可参考: https://www.shiyanlou.com/courses/854  邀请码 U23ERF8H 安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难,最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼,链接如下: ****https://www.shiyanlou.com/**** 非常好奇如何实现了,于是查阅了一些资料,觉得最好的如下: 1    实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机? 2    基…

安装环境为 Ubuntu 16.04 配置 Ubuntu 软件仓库 打开“设置”中的“软件和更新” 把 “restricted”.“universe” 和 “multiverse” 这三项勾上 勾完后关闭 添加源 sch01ar@ubuntu:~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates…

版本是14.04.1 一.先配置 1.点击新立得软件包管理器,输入密码exbot123, 2,点击最上面一栏的设置,选择软件源,前四个打勾,后一个不打,把sevice america改成mainsever ,点击close 设置更新源 目的:可以使用exbot国内服务器进行更新,不用FQ了 1.点击新立得软件包管理器,输入密码exbot123, 2,点击最上面一栏的设置,选择软件源 3.点击other software,点击add,把deb http://ros.exbot.net/rospac…

所需设备 PC -> Ubuntu 16.04 - > ROS Kinetic Android系统手机 1.Android移动端APP下载安装 配置手机端:(一般默认即可RTSP) 2.源码下载(rocon_devices_kinetic) 将文件解压在catkin_ws/src文件夹: 3.编译 catkin_make 4.配置 source xxx/devel/setup.bash (×××是路径) 5.查看手机端接口,并配置 export ROCON_RTSP_CAMERA_RELAY_…

导读 我发现了一个孩子们在他们的计算机教室里玩得很开心的视频.我不知道他们在哪里,但我猜测是在印度尼西亚或者马来西亚.视频请自行搭梯子: https://youtu.be/z8taQPomp0Y 在Linux终端下面跑火车 这里没有魔术.只是一个叫做“sl”的命令行工具.我想它是在把ls打错的情况下为了好玩而开发的.如果你曾经在Linux的命令行下工作,你会知道ls是一个最常使用的一个命令,也许也是一个最经常打错的命令. 如果你想从这个终端下的火车获得一些乐趣,你可以使用下面的命令安装它. 1.…

最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中…