Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间. 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址. 官网:https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php github:https://github.com/Emotiv RDS在之前也有过一些介绍,教程正在开发. 点击图片可看实验的录像,包括epoc+与仿真机器人运动控制,以及epoc+与机器人编队一些简单测试.…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是…

Gazebo是一种多机器人仿真器,可用于室内外机器人仿真.Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制. 若要实现ROS到Gazebo的通信,我们必须安装ROS-Gazebo接口. 应该安装以下软件包: $ sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs  ros-melodic-gazebo-msgs  ros-melodic-gazebo-plugins  ros-melodic-gazebo-ros-control *ga…

这里下载源码 更新日志 16-08-2021 V1.0.3 1.修复接收数据没有将数据传递给应用层的bug 2.windows版本:设置接收数据相邻字节间间隔为5ms 24-09-2020 V1.0.3 1. 增加linux获取可用串口代码 2.example下的main.cc增加Linux显示可用串口代码 23-09-2020 V1.0.3 1.增加Linux调试输出函数 2.增加Linux创建接收线程,并调用接收函数 3.cmake配置文件去掉 构建Windows项目时的used_in_mf…

自己调试的编队PID算法,效果也还可以,具体使用教程参考视频链接: http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA 仿真中三个机器人保持编队,做直线运动,队形和参数都可以调整. 仿真结束后,编队数据直接推送的MATLAB中,用于曲线绘制,并分析. 源代码下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411 --------…

前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了.接下来我们涉及到的很多例程都是<ROS by Example>这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的,还是很有参考价值的,不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了. 一.ROS by Example         这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针对Electric和Fuerte版本,使用机器人主要是TurtleBot.书中详细讲解了关于机器人的基本仿真.…

一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本节中,我们将讨论如何在Gazebo中让机器人的每个关节运动. 为了让关节动起来,我们需要分配一个ROS控制器,尤其是,我们需要为每个关节连上一个与transmission标签内指定的硬件接口兼容的控制器. ROS控制器主要由一套反馈机构组成,可以接受某一设定点,并用执行机构的反馈控制输出. ROS控制器使用硬件接口与硬件交互,硬件接口的主要功能是充当ROS控制器与真实或仿真硬件之间的中介,根据ROS控制器生成的数据来分配 资源控制它. 在本机器人,我们定…

A robot on an infinite grid starts at point (0, 0) and faces north.  The robot can receive one of three possible types of commands: -2: turn left 90 degrees -1: turn right 90 degrees 1 <= x <= 9: move forward x units Some of the grid squares are obs…

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些. 目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1. 安装流程如下: $  sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5 这一步会自动卸载gazebo7请注意. gazebo7和gazebo8无法共存. $  sudo apt-get install gazebo8 libgazebo8 安装完毕后,接着安装: $  sudo apt-…