摘要: 原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一.前言 RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB-D Graph SLAM方法.它可以用kinect的深度信息结合kinect变 换得到的激光数据进行即时定位与建图(gmapping算法志只用到了kinect转换得到的激光数据,而把深度信息丢弃了). 官网地址:http://introlab.github.…

1 安装JDK 2 点下一步 3 点下一步 4 开始安装 5 定制路径,点下一步 6 开始安装 7 安装完成, 8 解压缩 9 启动eclipse 10 看到启动画面 11 设置工作文件夹 12 单击finish 13 新建一个Android程序 14 输入项目名称hello world 15点next 16 点next 17 单击finish 18 管理虚拟设备 19. 新增一个Android 模拟器 20.开始执行 21 模拟器启动 22 hellloword执行成功,说明Android j…

第1章 接口自动化测试整体认知了解什么是接口和为什么要做接口测试.并且知道接口自动化测试应该学习哪些技术以及接口自动化测试的落地过程. 1-1 导学章节 1-2 什么是接口 1-3 为什么要做接口测试 试看 1-4 接口自动化测试开发技能树 1-5 接口自动化测试落地过程第2章 接口测试的用例设计了解在接口测试中应该进行哪些测试,接口测试用例设计的原则,接口测试与功能测试有哪些异同点. 2-1 接口测试范围 2-2 接口测试用例设计 2-3 环境异常该怎么测试第3章 手工接口测试到自动化框架设计…

1-1 python操作三大主流数据库导学篇 1-2 数据库简介 1-3 MySQL简介 2-1 MySQL安装及配置 2-2 MySQL图形化管理工具 2-3 SQL语法基础-创建并使用数据库 2-4 SQL语法基础-创建表 2-5 SQL语法基础-修改和删除数据 2-6 设计新闻表 3-1 环境配置及依赖安装 3-2 Python连接MySQL数据库 3-3 Python查询MySQL数据库 3-4 Python更新MySQL数据库 4-1 ORM简介 4-2 SQLAlchemy安装 4-…

Step 1:安装编译需要的软件和工具 [root@node-1 ~]# yum install gcc gcc-c++ cmake ncurses-devel bison Step 2:创建mysql用户和组,并且创建安装目录和数据库存储目录 [root@node-1 ~]# mkdir /data                             //数据库存储目录 [root@node-1 ~]# mkdir /usr/local/mysql             //数据库安装目…

和LAMP不同的是,LNMP中的N指的是Nginx(类似于Apache的一种web服务软件),并且php是作为一个独立服务存在的,这个服务叫做php-fpm,Nginx直接处理静态请求,动态请求会转发给php-fpm. 目前LNMP环境的应用非常多.在静态页面的处理上,Nginx比Apache更强:但在动态页面的处理上,Nginx并不占优势. 安装顺序nginx -- php ---  mysql 安装php-5.6.30: 1 环境准备 yum install gcc bison bison-…

安装mysql 先查看系统是否安装有mysql rpm -qa | grep mysql 返回空值说明没有,有的话先删除 yum remove mysql 下载mysql的repo源 wget http://repo.mysql.com/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm 安装mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm包 sudo rpm -ivh mysql-community-release-el7-5.no…

Firefox 43无法安装xpi的问题 说明:Firefox 42将默认禁止安装未签名扩展   强制禁用这个首选项(高级用户): 你可以在 Firefox 配置编辑页面 (about:config 页面)   把 xpinstall.signatures.required 首选项设为 false 来强制禁用附加组件验证的功能.…

环境: 系统:CentOS 6.8 内核版本:4.4.43 PF_RING版本:6.9.0 编译PF_RING需要内核源码,由于我的机器上只有4.4.43版本的modules和4.4.43的源码,并没有在该机器上编译这个版本的内核,没有编译的中间文件,尝试编译PF_RING失败了,所以我先编译了一下内核. Step 1. 编译内核.也许别人并不需要这一步. 我需要编译的原因是,我把编译内核的中间文件给删除了,也就是 /lib/module/x.x.xx 文件夹里 build 和 source 软…

为了linux下的sqlplus方便调用历史命令和退格,安装下rlwrap,最新版本是0.43,貌似作者已经不更新了 下载地址 https://fossies.org/linux/privat/rlwrap-0.43.tar.gz/ 下载后winscp传入到linux上,然后安装 [root@localhost db]#ll|grep rlwrap -rw-r--r--. 1 root root 313139 Jul 30 08:50 rlwrap-0.43.tar.gz [root@local…