EL函数库(由JSTL提供的) * 导入标签库:<%@ tablib prefix="fn" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/functions"%> String toUpperCase(String input):把参数转换成大写 String toLowerCase(String input):把参数转换成小写 int indexOf(String input, String substring):从大串,输出小…

python3.4学习笔记(八) Python第三方库安装与使用,包管理工具解惑 许多人在安装Python第三方库的时候, 经常会为一个问题困扰:到底应该下载什么格式的文件?当我们点开下载页时, 一般会看到以下几种格式的文件: msi, egg, whlmsi文件:Windows系统的安装包, 在Windows系统下可以直接双击打开, 并按提示进行安装egg文件:setuptools使用的文件格式, 可以用setuptools进行安装whl文件:wheel本质上是zip文件, 它使用.whl作为…

Go语言学习笔记八: 数组 数组地球人都知道.所以只说说Go语言的特殊(奇葩)写法. 我一直在想一个人参与了两种语言的设计,但是最后两种语言的语法差异这么大.这是自己否定自己么,为什么不与之前统一一下. 声明数组 var variable_name [SIZE] variable_type 例子: var x [10] int 初始化数组 var x = [5] int {1, 2, 3, 4, 5} var y = [...] int {1, 2, 3, 4, 5} 初始化数组中 {} 中的元…

createTrackbar这个函数我们以后会经常用到,它创建一个可以调整数值的轨迹条,并将轨迹条附加到指定的窗口上,使用起来很方便.首先大家要记住,它往往会和一个回调函数配合起来使用.先看下他的函数原型: int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange = , ); 第一个参数,const strin…

目录 go微服务框架kratos学习笔记八(kratos的依赖注入) 什么是依赖注入 google wire kratos中的wire Providers injector(注入器) Binding Interfaces go微服务框架kratos学习笔记八(kratos的依赖注入) 笔记二提过依赖注入,和如何生成,但没有细讲,本文来简单看看kratos的依赖注入. 什么是依赖注入 来看一个小程序, 创建一个小程序模拟带有问候的事件 我们将创建三个结构类型: 1)为迎宾员创建消息 message…

Matlab学习笔记 figure函数 matlab中的 figure 命令,能够创建一个用来显示图形输出的一个窗口对象.每一个这样的窗口都有一些属性,例如窗口的尺寸.位置,等等.下面一一介绍它们. 一.概述  总的来说,figure 的使用语法包括: figure figure('PropertyName',propertyvalue,...) figure(h) h = figure(...) 第一种用法最简单,它创建一个窗口,其各种属性都是使用默认设置.例如它创建的窗口立即成为当前窗口,并…

matlab学习笔记 bsxfun函数 最近总是遇到 bsxfun这个函数,前几次因为无关紧要只是大概看了一下函数体去对比结果,今天再一次遇见了这个函数,想想还是有必要掌握的,遂查了些资料总结如下.   函数bsxfun [功能描述]两个数组间元素逐个计算. [应用场合]当我们想对一个矩阵A的每一列或者每一行与同一个长度相等的向量a进行某些操作(比较大小,乘除等)时,我们只能用循环方法或者利用repmat函数将要操作的向量a复制成和A一样尺寸的矩阵,进而进行操作.从MATLAB R2007a开始…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…

一起来学matlab-matlab学习笔记13函数 13_1 函数返回值 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 参考文献 https://blog.csdn.net/qq_36556893/article/details/79323389#commentBox https://blog.csdn.net/qq_36556893/article/details/79326325 函数返回一个值 返回值不必使用return语句,而是直接将需要返回的变量或矩阵写在function后面…

作者:Grey 原文地址:Redis学习笔记八:集群模式 前面提到的Redis学习笔记七:主从复制和哨兵只能解决Redis的单点压力大和单点故障问题,接下来要讲的Redis Cluster模式,主要是用来解决Redis的单点容量问题. 如何来解决Redis单点容量问题呢? 如果数据可以拆分,我们可以让不同业务的客户端打到不同的Redis实例中. 如果数据不能拆分,我们有如下方式: 方案2-1 modula方式 可以通过Hash加上取模的方式来定位打到哪个Redis实例中. 这种方式的弊端在于:模…

作者:Grey 原文地址:Java IO学习笔记八:Netty入门 多路复用多线程方式还是有点麻烦,Netty帮我们做了封装,大大简化了编码的复杂度,接下来熟悉一下netty的基本使用. Netty+最朴素的阻塞的方式来实现一版客户端和服务端通信的代码,然后再重构成Netty官方推荐的写法. 第一步,引入netty依赖包. <dependency> <groupId>io.netty</groupId> <artifactId>netty-all</a…

一.数据库 在项目开发中,通常都需要对数据进行离线缓存的处理,如新闻数据的离线缓存等.离线缓存一般都是把数据保存到项目的沙盒中.有以下几种方式: 归档:NSKeyedArchiver 偏好设置:NSUserDefaults plist存储:writeToFile 上述的使用可以参考iOS学习笔记15-序列化.偏好设置和归档,但上述三种方法都有一个致命的缺点,那就是都无法存储大批量的数据,有性能的问题,在这个时候就是使用数据库的时候. 数据库(Database)是按照数据结构来组织.存储和管理数据…

之前学习swift时的个人笔记,根据github:the-swift-programming-language-in-chinese学习.总结,将重要的内容提取,加以理解后整理为学习笔记,方便以后查询用.详细可以参考the-swift-programming-language-in-chinese,或者苹果官方英文版文档 当前版本是swift2.2 函数 func sayHello(personName: String, alreadyGreeted: Bool) -> String { if…

一开始学习函数式编程语言就被告知函数式编程语言是一种“定义式”的语言,而不是一种命令式的语言,在学习haskell的函数语法时,此感觉更加强烈,haskell的函数定义倾向于一种类似C++里面的switch /case 的语义,将函数所处理的事情分类,然后定义好每个分类该如何返回.所以我的函数笔记主要就haskell函数里的几种分类情况进行讨论: condition expression 语法类似于if then else ;允许嵌套,但是每个if  必须对应一个else 否则语法报错.示例如下…

这篇文章介绍有关 Python 函数中一些常被大家忽略的知识点,帮助大家更全面的掌握 Python 中函数的使用技巧 1.函数文档 给函数添加注释,可以在 def 语句后面添加独立字符串,这样的注释被称为文档字符串,它将作为函数的一部分储存起来,下面是一个演示程序 >>> def square(x): 'Calculates the square of the number x.' return x*x 可以通过下面语句访问文档字符串 >>> squeare.__doc…

前言 在上一章博客的内容中vue学习笔记(七)组件我们初步的认识了组件,并学会了如何定义局部组件和全局组件,上一篇内容仅仅只是对组件一个简单的入门,并没有深入的了解组件当中的其它机制,本篇博客将会带大家深入了解组件的其它知识,组件的校验,组件的通信等等. 本章目标 学会组件简单的校验 学会父组件向子组件传递数据 学会子组件向父组件传递数据 父组件向子组件传递数据 父组件向子组件传递数据实现的方式特别简单,只用使用props进行数据传递就可以了. 语法:props['属性1',‘属性2’,...]…

1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r…

shell函数库的理解: 个人理解,shell函数库实质为一个脚本,脚本内包含了多个函数(函数具有普遍适用性). shell函数库的调用: 通过  . /path/lib/file.lib 或者 source /path/lib/file.lib的方式加载,然后正常函数方式调用. 示例如下: 创建函数库文件:libMyfunctions.sh #!/bin/bash #创建一个函数库文件,用来打印$PATH的路径 showPATH(){ oldifs="$IFS" IFS=: for…

函数的优点之一,使用它们可将代码块与主程序分离.通过给函数指定描述性的名称.可以让主程序非常好理解.但是如果将过多的函数和主程序放置在一起,会让文件显得非常凌乱.太多的代码混杂在一起,不方便管理.我们可以将相关的.类似的.一个对象的先关函数编写在一个py文件里.主程序根据需要通过导入这些文件,由选择的调用一些函数.这样既方便管理,也使主程序更加简洁明了. 通过将程序存储在独立的文件中,我们可以隐藏程序代码的相关细节,将注意力放在主程序的逻辑实现上.而且我们也可以在许多程序中重用这些函数.独立的文…

/*********最小值*********/ min() //实现:#define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b)) /*********最大值*********/ max() //实现:#define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b)) /*********绝对值*********/ abs() //实现: #define abs(x) ((x)>0?(x):(-x)) /*********调整到区间*********/ //如果值 amt 小于…

一.一些API 1.打开文件 SerialFlashFile file; file = SerialFlash.open("filename.bin"); if (file) { // true if the file exists} 2.读数据 ]; file.read(buffer, ); 3.获取文件尺寸和位置 file.size(); file.position() file.seek(number); 4.写数据 file.write(buffer, ); 5.擦除 file…

1.设置中断函数 //********************************************************************************************* //函数名称:void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode): //输入参数:interruptNum:终端类型0和1两种 // userFunc: 设置中断函数指针 // mode:…

文件操作(续) 获得文件句柄位置,f.tell(),从0开始,按字符数计数 f.read(5),读取5个字符 返回文件句柄到某位置,f.seek(0) 文件在编辑过程中改变编码,f.detech() 获取文件编码,f.encoding() 获取文件在内存中的编号,f.fileno() 获取文件终端类型(tty.打印机等),f.isatty() 获取文件名,f.name() 判断文件句柄是否可移动(tty等不可移动),f.seekable() 判断文件是否可读,f.readable() 判断文件是…

知识点十:MySQL中的函数(45-50) 数学函数: 名称 描述 CEIL() 进一取整 FLOOR() 舍一取整 MOD 取余数(取摸) POWER() 幂运算 ROUND() 四舍五入 TRUNCATE() 数字截取 ABS() 取绝对值 PI() 圆周率 RAND() 和RAND(X) 返回0~1之间随机数,RAND(X)X相同时返回的随机数相同 SIGN(X) 返回X的符号,X为负数·0·正数分别返回-1·0·1 EXP(X) 计算e的X次方   字符串函数: 函数名称 描述 CHAR…

最近需要做一个基于Zigbee室内无线定位的系统,受到TI公司ZigBee Sensor Monitor软件的启发,打算用OpenGL来做一个3D显示空间内物体位置的程序.学习阶段选择VS2010+OpenGL,而主机确定是用raspberry pi,到时候需要移植到ES版本. 选择OpenGL看中的就是移植性强,至于其效果和D3D孰强孰弱也很难比较.一则恐怕目前没有使用D3D的机会:二则3D计算机图像渲染效果除了软件还需要硬件支持. 废话不多说,从官网下了OpenGL的一个库GLUT,一共就5…

 欢迎装载请说明出处:http://blog.csdn.net/yfqnihao/article/details/8267669 课程源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4866500 这一节,以实践为主,在跟着我做相应的操作之前,我希望你已经能够理解笔记七所提到的概念,至少你应该对于笔记七的那个大图有所了解. 好了!对于习惯用ecplise的朋友今天不得不逼迫你把jdk的环境搭建出来!下面让我们动手来实践一下对jar进行签名吧!  第一步,首…

一.string    #include <string>  using std::string    初始化函数:    string s1;        默认构造函数 s1 为空串  string s2(s1);   将 s2 初始化为 s1 的一个副本  string s3("value");将 s3 初始化为一个字符串字面值副本  string s4(n, 'c');将 s4 初始化为字符 'c' 的 n 个副本    string s4(5,'6')  6666…

1 前情摘要 前段时间时间进行项目开发,需求安排不是很合理,导致一直高强度的加班工作,这一个月不是常说的996,简直是936,还好熬过来了.在此期间不是刚学会了es6的promise,在项目有用到promise的就一直都在用promise,爽的不要不要的,哈哈,项目到了最终阶段,不是很忙了,就开始自己的学习之路,好啦,废话到此为止,开始- 2 含义 关于异步操作,在es6之前,一直都是 回调函数, 事件监听, 发布/订阅 promise对象 (摘自es6的Generator函数的异步应用),这四…

聊天机器人知识主要是自然语言处理.包括语言分析和理解.语言生成.机器学习.人机对话.信息检索.信息传输与信息存储.文本分类.自动文摘.数学方法.语言资源.系统评测. NLTK库安装,pip install nltk .执行python.下载书籍,import nltk,nltk.download(),选择book,点Download.下载完,加载书籍,from nltk.book import * .输入text*书籍节点,输出书籍标题.搜索文本,text1.concordance("forme…

今年下半年的计划主要是Python和Mysql了,公司不方便看书和视频,就照着廖雪峰的Python网站开始看了.以下纯为个人笔记记录,若是想系统学习的小伙伴还是看这里的好一些,毕竟系统.https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0014316089557264a6b348958f449949df42a6d3a2e542c000 # -*- coding: utf-8 -*- #调用函数 a=str(hex(255)) print(a) #空函数 def nop(): pa…