大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下将应用程序RW段分散链接的几种方法. 早期的 MCU 芯片,一般都会嵌入内部 Flash 和 RAM,并且 Flash 和 RAM 都只有一块(即均在连续的映射地址范围内),因此在链接应用程序时处理比较简单,程序 RO 段全部放在单一 Flash 空间,程序 RW 段全部放在单一 RAM 空间即可. 随着时代发展,现在的 MCU 越来越高端了,比如那些 Cortex-M7 内核的 MCU 中(最典型的代…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的linker文件. 在前一节课源文件(.c/.h/.s)里,痞子衡给大家系统地介绍了source文件,source文件是嵌入式工程里典型的input文件,那么还有没有其他类型的input文件?既然痞子衡这么提问了,那答案肯定是有啦.今天痞子衡要讲的linker文件就属于另一种input文件. linker文件顾名思义就是嵌入式工程在链接阶段所要用到的文件,source文件在编译过程完成之后(此时已经是机器可识别的二进制机…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下使用J-Link下载算法在Flash调试注意事项. 痞子衡前段时间写过一篇小文<为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件>,介绍了痞子衡在github上的开源i.MXRT下载算法项目,这个项目收集了几乎所有i.MXRT型号的J-Link flash下载算法源工程,基于这个源工程可以很轻松修改生成不同flash的算法文件用于各大IDE以及J-Flash.今天痞子衡就来介绍…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下添加C++源文件进SDK工程编译的方法. 最近有客户反映在MCUXpresso IDE下的SDK工程里添加一些.cpp后缀的源文件,该.cpp源文件里的函数无法被工程正常编译链接,只能把工程抽离出来然后利用MCUXpresso工具链配合makefile手动编译才行. 痞子衡在MCUXpresso IDE下快速试了这个问题,确实如客户反映那样,无法直接编译.cpp文件,这跟痞子衡在IAR/Keil MDK…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下SDK工程导入与workspace管理机制. MCUXpresso IDE是恩智浦软件团队倾注很大心血研发的免费集成开发环境,基本上一般MCU开发IDE有的功能它都有,一般IDE没有的功能它也有.但是酒香也怕巷子深,网上关于MCUXpresso IDE教程太少,很多人连MCUXpresso IDE基本操作都不熟练,也就更谈不上去接触它功能强大的一面,工具推广任重道远,痞子衡且去做这个布道师吧. 今天痞子…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下添加新路径下源文件进工程编译的方法. 接着上篇文章 <MCUXpresso IDE下SDK工程导入与workspace管理机制> 接着聊,痞子衡说过不建议从零开始创建新工程项目,最好就是导入一个SDK里的现成项目(尽量跟你最终需求相近,主要是需要的SDK基础驱动都要包含),然后在这个项目基础上修改成自己想要的最终工程. 如果你是一个习惯于IAR或者MDK这种非Eclipse式集成开发环境的用户,你可能…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下在线调试时使用不同复位策略的现象总结. 本篇实际上是<IAR在线调试时设不同复位类型可能会导致i.MXRT下调试现象不一致>的同系列篇,计划中痞子衡是要把几大经典IDE(IAR EWARM.Keil MDK.MCUXpresso IDE)下的复位策略都写一遍,但一直没抽出时间.今天痞子衡恰好帮助一位印度同事解决了在客户板子上使用MCUXpresso在线调试的问题,因此顺便认真研究了下MCUXpress…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下SDK工程在Build配置上与IAR,MDK差异. 恩智浦 SW 团队每个季度都会公布 SDK.Tool 官网下载量,其中 MCUXpresso IDE 下载量一直稳步上升,这个恩智浦自家 IDE 其实在欧美和台湾地区是非常受欢迎的,在中国普及率稍微低一点,主要是国内的嵌入式开发者还是更熟悉 IAR/MDK 这两个经典的 IDE.人嘛,都不愿意轻易离开自己的舒适区. 今天痞子衡要介绍的是 MCUXpre…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下工程链接文件配置管理与自动生成机制. 痞子衡在 2018 年初写过一个专题 <嵌入式开发文件系列>,用 8 篇文章系统地介绍了 ARM Cortex-M 内核微控制器开发过程中所要了解的主要文件类型:源文件.链接文件.工程文件.可重定向文件.映射文件.可执行文件.反汇编文件.镜像文件. 上述 8 种文件中,大家对源文件.工程文件以及镜像文件这三种应该是最熟悉的,而其余文件类型,很多人应该都没有深入研究…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下将关键函数重定向到RAM中执行的几种方法. 前段时间痞子衡写了一篇 <在IAR开发环境下将关键函数重定向到RAM中执行的三种方法>,有读者在文章下面留言,希望也讲一讲 MCUXpresso IDE 下函数重定向到 RAM 中执行的方法.我们知道函数重定向的实现需要借助 IDE 中链接器,不同 IDE 下虽然链接器原理差不多,但具体链接语法不太一样.MCUXpresso IDE 的底层工具链是 Arm…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下将源码制作成Lib库方法及其与IAR,MDK差异. 程序函数库是一个包含已经编译好代码和数据的函数集合,这个库文件里的函数可以供其他程序调用.被放进库文件里的代码通常具有一定通用性,是经过高度抽象的,这样可以避免重复造轮子.程序函数库设计可以使得程序的开发工作更加模块化,更容易重新编译,也更方便升级. 嵌入式开发里有时候也会需要涉及函数库文件,除了模块化开发以及方便升级特点外,有时候也是为了对源代码进行…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下设置代码编译优化等级的几种方法. 最近公司芯片设计团队正在开发一款全新的基于 Cortex-M33 内核的芯片,为了保证芯片性能达标,验证团队将 coremark 基准测试程序也当作了一个测试用例,而在 RTL 环境里指定的 C 编译器是标准 GCC,验证团队发现跑出来的 coremark 程序测试结果与 Arm 给的 Cortex-M33 参考值 4.02 CoreMark/MHz 有一定差距,痞子衡…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE开发环境下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别.在前面的文章里,痞子衡分别介绍过<J-Link下算法设计>.…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IAR在线调试时设不同复位类型可能会导致i.MXRT下调试现象不一致. 做Cortex-M内核MCU嵌入式软件开发,可用的集成开发环境(IDE)非常多.经典的GCC咱们就不提了,选择不同MCU主控,如果MCU来自知名大厂,厂商也会配套推出专用IDE(比如恩智浦半导体的MCUXpresso IDE,意法半导体的TrueSTUDIO.STM32CubeIDE).除此以外,还有几个来自专门软件公司的独立IDE,比如Keil MDK.IAR…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Keil在线调试时设不同复位类型可能会导致i.MXRT下调试现象不一致. 本篇是 <IAR EWARM复位类型>.<MCUXpresso IDE复位类型>的同系列篇,三大经典IDE(IAR EWARM.Keil MDK.MCUXpresso IDE)下的复位策略只剩 Keil MDK 没介绍了,心事不了,觉睡不好.今天痞子衡就来认真讲一下搞嵌入式生涯里最早接触的 IDE - Keil,完结这个系列. Note: 痞子衡…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> 历时 8 个月终于迎来了 v1.0 版发布,因为是第一个正式版,为了保证质量,痞子衡做了大量的测试工作,几乎测遍了恩智浦官方 IMXRT-EVK 板(部分板子上还更换过不同型号Flash),确认全部板卡均测试通过,RT-UFL 达到了发布条件. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso Config Tools三大件(Pins, Clocks, Peripherals). 不知道大家有没有这样的感受,现在的 MCU 芯片复杂度越来越高了,引脚上百个,时钟系统让人眼花缭乱,外设寄存器更是一大堆,芯片参考手册长达几千页,对于软件开发工程师来说,底层开发难度真的越来越大(说到这,有没有怀念 AT89C51 启蒙单片机的单纯). 当然大型 MCU 厂商一般都会同步推出 SDK 包来缓解软件开发工程师的…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在MDK开发环境下将关键函数重定向到RAM中执行的几种方法. 这个关键函数重定向到 RAM 中执行系列文章,痞子衡已经写过 <IAR篇>.<MCUXpresso IDE篇>,今天一鼓作气把 Keil MDK 篇也写了,做个全家桶. 把 Keil MDK 放到最后来写,其实痞子衡是有用意的.第一篇写 IAR,我们基本上是要纯手工改链接文件.第二篇写 MCUXpresso IDE,我们除了手工改链接文件,也在利用它的链接文…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是导致串行NOR Flash在i.MXRT下无法正常下载/启动的常见因素之SFDP. i.MXRT系列MCU发布已两年多了,基于i.MXRT的客户产品也越来越多,可以说是全面开花了.痞子衡作为i.MXRT产品线的系统应用工程师,早期的时候还可以尽情做参考设计,现在基本大量时间都被客户支持占据了. 因为i.MXRT系列都没有内置Flash(RT1064, RT1024等SIP型号除外),因此为其搭配一块串行NOR Flash去启动是客户…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(1)之执行在不同CM内核下. 文接上篇 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计>,痞子衡开源的这个项目已经正式启动了.痞子衡说过会记录 RT-UFL 项目开发过程所有疑难点及其解决方法,和大家分享下载算法设计背后的奥秘. 本篇是开发笔记第一篇,咱们重点聊聊这个项目的立身之本,即如何做到一个.FLM(其实就是最终的可执行机器码)能在所有i.MXRT芯片下均能正常运行. 一.从嵌入式程序…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是JLink Script文件基础及其在IAR下调用方法. JLink可以说是MCU开发者最熟悉的调试工具了,相比于其他调试器(比如DAPLink.ST-LINK.I-jet等),JLink除了性能强大之外,还胜在其配套各种软件小工具相当方便易用.JLink工具玩得熟的老司机一定在J-Link Commander命令行工具(即\SEGGER\JLink_Vxxx\JLink.exe)下敲过命令,读写内存.下载文件.操控内核无所不能.这…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下为工程开启CRC完整性校验功能的方法. CRC校验在嵌入式领域里的应用非常广,比如在通信领域,CRC检验值可以作为数据包的一部分,用于检查一包数据传输过程中是否发生了比特错误,如果CRC校验失败,那么接收方可以通知发送方要求该包数据重新传输,这样能大大增加数据传输的可靠性.同时CRC在应用程序完整性验证方面也有广泛应用,相比和检验,CRC校验纠错能力更强:相比签名校验,CRC校验在速度方面又占优势,因此它是一个各方…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下将关键函数重定向到RAM中执行的三种方法. 嵌入式项目里应用程序代码正常是放在 Flash 中执行的,但有时候也需要将代码中的一些函数重定向到 RAM 中去执行,这些函数包括 Flash 擦写操作函数(假定 Flash 本身有 RWW 限制),对执行时间要求特别高的中断响应函数或核心算法函数(假定 RAM 中代码执行速度超过 Flash)等等,这些被重定向到 RAM 中执行的函数我们通常称其为关键函数. 前段时间痞…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下将整个源文件代码重定向到任意RAM中的方法. 痞子衡旧文 <在IAR下将关键函数重定向到RAM中执行的方法> 里介绍了三种关键函数重定向方法,不过这三种方法只是写法形式不同,本质上没啥区别,都是利用 IAR 链接器特性将函数重定向到工程数据段(RW)所在 RAM 里. 对于 i.MXRT 这种拥有多块地址非连续的 RAM 的芯片,其实我们也可以单独将这些重定向函数放到一个指定的 RAM 里,不一定非得跟数据段放在…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IAR下调试信息输出机制之半主机(Semihosting). 在嵌入式世界里,输出打印信息是一种非常常用的辅助调试手段,借助打印信息,我们可以比较容易地定位和分析程序问题.在嵌入式应用设计里实现打印信息输出的方式有很多,本系列将以 IAR 环境为例逐一介绍 ARM Cortex-M 内核 MCU 下打印信息输出方法. 上一篇文章 <IAR下调试信息输出机制之硬件UART外设> 里我们介绍了利用 MCU 芯片内的硬件 UART 外设…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT下在App中利用ROM API进ISP/SDP模式的方法. 我们知道i.MXRT系列分为两大阵营:CM33内核的i.MXRTxxx系列和CM7内核的i.MXRT1xxx系列,但是这两个阵营都有一个共性,那就是都没有内部非易失性存储器(NVM)并且BootROM里都集成了串行下载功能. 串行下载功能即BootROM中实现了通过串行接口(UART/USB...)与上位机通讯,将客户App数据烧录进外部启动设备中,这个功能主要…