uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…

前言 React Native 作为一款跨端框架,有一个最让人头疼的问题,那就是版本更新.尤其是遇到大版本更新,JavaScript.iOS 和 Android 三端的配置构建文件都有非常大的变动,有时候三者的配置文件又互相耦合在一起,往往牵一发而动全身. 本文假定 React Native 升级的主导者是前端同学,比较熟悉 javaScript 为主的一套前端构建流程.如果有条件,升级时强烈建议拉上 iOS 和 Android 开发,对于一些琐碎的升级细节,当面沟通远比搜索引擎高效. " 提示…

IDE:     MDK V4+ MCU:   LPC17xx(Cortex-M3) RTOS: µC/OS-II        升级顺序:V2.52->V2.62->V2.76->V2.86->V2.91 V2.52 一.startup*.s (startup_lpc17xx.s) 1. 更改两个中断服务函数名称 注: 名字能够使用其他. 2. 定义两个中断服务函数 1). OS_CPU_PendSVHandler 位置 定义: OS_CPU_A.ASM 声明: OS_CPU.H…

L2TP/IPSec VPN - Mac OS 使用指南 一.打开Mac的联网设置. 二.然后点左边的加号,添加新的连接. 三.选择VPN(L2TP),点击创建(Create). 四.输入你购买的VPN服务器地址和用户名,点击认证设定(Authentication Setting). 五.在Password中输入密码,在Share Secret中输入proxin2010. 六.点击Apply,确认. 七.在网络设置中选择高级(Advanced...). 八.选中“Send All Traffic…

前言 其实mac os本身还是很不错的,软硬结合使得其性能.效率.续航得到了很好的优化. 但是毕竟是一个"小众"操作系统,很多在Win上已经用习惯的东西在这里都没有,或者完全不一样的实现方式. 但是很多果粉偏偏无视这一点,知乎上经常看到一些"新晋果粉"提出对于某项功能的需求,得到的回答多是"完全不需要"."你干嘛这么干"."没这种需求"blabla--比如这个 !(为什么 Mac 废纸篓不提供单独删除文件功…

一般的调试流程其实很简单:发现问题,稳定复现,确定临界条件,定位问题,修复问题,核查结果.迭代这个过程,形成一个闭环 老实说,OS的实验代码,开箱体验极差,程序跳来跳去,进了Lab4后还要考虑内核态切换,很难靠肉眼完成上述闭环.debug愉悦指数为负. 所以在几周的探索后,我大概总结整理了一些调试经验,主要是如何在当前体系下利用或构建调试工具,改善调试体验. 我们的口号是:没有蛀牙. 抛砖引玉. 从0开始:现在我们有什么 现在我们手里有: 一坨新鲜的系统代码. 上学期积累的老练的MIPS 32汇…

1. OSTaskCreate()    OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务.注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构.        源码例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EN > 0                    /* 条件编译,是否同意任务的创建               */INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), /* 函数指针,void *…

FreeRTOS操作系统最全面使用指南 1 FreeRTOS操作系统功能 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要. FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使…