make编译 所有位置的Makefile 引用的都是/mk/apm.mk target.mk 设置CONFIG_HAL_BOARD 例如linux就是HAL_BOARD_LINUX environ.mk 设置HAL_BOARD_SUBTYPE 子类型 例如HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_NAVIO 接着编译AP_HAL库 AP_HAL_Board.h会判断板子来配置cpu 存储 传感器 另外还有些驱动如uart .spi定义在AP_HAL_Linux\HAL_Linux_Clas…

以Linux平台ArduPlane为例 \ArduPlane\Plane.cpp 定义Plane类 继承自AP_HAL::HAL::Callbacks ,获取hal对象. \ArduPlane\ArduPlane.cpp 实现setup和loop函数 放置main函数 \libraries\AP_HAL\AP_HAL_Main.h 预处理定义了两种main函数 一种默认setup loop回调,给example用的.另一种需传入AP_HAL::HAL::Callbacks的子类 如Copter.…

libraries目录 传感器 AP_InertialSensor 惯性导航传感器 就是陀螺仪加速计 AP_Baro 气压计 居然支持BMP085 在我印象中APM一直用高端的MS5611 AP_Compass 指南针 AP_GPS GPS定位 还有些飞行姿态的 AP_ARHS 姿态解算 输出Roll Yaw Pitch AP_AttitudeControl 姿态控制 APM飞这么稳就靠它了 硬件抽象层 AP_HAL 头文件 AP_HAL_AVR APM2.X时代的板子 ATMega2560处理…

碰到是否有template选项时,会询问是否要对template进行编译: 在template编译(渲染成UI)有一个过程.模板通过编译生成AST,再由AST生成Vue的渲染函数,渲染函数结合数据生成Virtual DOM树,对Virtual DOM进行diff和patch后生成新的UI.将上图细化一下,也就是template编译的过程如下图所示: 在深入一点,如下: 有关于Vue中template的渲染的详细过程,可以阅读<Vue的模板>一文. 简理的理解就是Vue中的template编译成…

redis 学习笔记(1)-编译.启动.停止   一.下载.编译 redis是以源码方式发行的,先下载源码,然后在linux下编译 1.1 http://www.redis.io/download 先到这里下载Stable稳定版,目前最新版本是2.8.17 1.2 上传到linux,然后运行以下命令解压 tar xzf redis-2.8.17.tar.gz 1.3 编译 cd redis-2.8.17make 注:make命令需要linux上安装gcc,若机器上未安装gcc,redhat环境下…

Learning Memory-guided Normality代码学习笔记 记忆模块核心 Memory部分的核心在于以下定义Memory类的部分. class Memory(nn.Module): def __init__(self, memory_size, feature_dim, key_dim, temp_update, temp_gather): super(Memory, self).__init__() # Constants self.memory_size = memory_…

一. C程序编译过程 编译过程简介 : C语言的源文件 编译成 可执行文件需要四个步骤, 预处理 (Preprocessing) 扩展宏, 编译 (compilation) 得到汇编语言, 汇编 (assembly) 得到机器码, 连接 (linking) 得到可执行文件; -- 查看每个步骤的编译细节 : "-E" 对应 预处理, "-S" 对应 编译, "-c" 对应 汇编, "-O" 对应 连接; -- 每个步骤对应的工…

一. C程序编译过程 编译过程简介 : C语言的源文件 编译成 可执行文件需要四个步骤, 预处理 (Preprocessing) 扩展宏, 编译 (compilation) 得到汇编语言, 汇编 (assembly) 得到机器码, 连接 (linking) 得到可执行文件; -- 查看每个步骤的编译细节 : "-E" 对应 预处理, "-S" 对应 编译, "-c" 对应 汇编, "-O" 对应 连接; -- 每个步骤对应的工…

C语言代码区错误 欲想了解C语言代码段会有如何错误,我们必须首先了解编译器是如何把C语言文本信息编译成为可以执行的机器码的. 背景介绍 测试使用的C语言代码 导入标准库,定义宏变量,定义结构体,重命名结构体, 函数原型声明,主函数入口,函数定义 #include <stdio.h> #define PI 3.14159 typedef struct student { char name[8]; int age; } Student; void sayHi(Student); int main…

Sqlite简介 sqlite是一个开源的嵌入式文件数据库,sqlite以动态链接库的方式供应用程序调用,所有的数据库对象都存储在同一个文件中. sqlite动态库非常小,最新的3.8.11版本也只有500k左右.sqlite虽然小,但功能并不弱,它支持sql-92标准中大部分SQL规范, 支持表,索引,视图,触发器等对象,同时它还支持事务,满足ACID特性,因此非常适合嵌入式设备存储数据,尤其是手机,君不见微信,支付宝其实都在用哦.鉴于sqlite在嵌入式 领域非常流行,本人最近也在学习这个数…

郑重声明:本片博客是学习<深入理解Java虚拟机>一书所记录的笔记,内容基本为书中知识． Java程序员有一个共识,以编译方式执行本地代码比解释方式更快,之所以有这样的共识,除去虚拟机解释执行字节码时额外消耗时间的原因外,还有一个很重要的原因就是虚拟机设计团队几乎把对代码的所有优化措施都集中在了即时编译器之中(在JDK 1.3之 后,Javac就去除了-O选项,不会生成任何字节码级别的优化代码了),因此一般来说,即时编译器产生的本地代码会比Javac产生的字节码更加优秀[1].本篇博客,我们将…

卷积神经网络(CNN)博大精深,网上资料浩如烟海,让初学者无从下手.笔者以为,学习编程还是从代码实例入们最好.目前,学习CNN最好的代码实例就是,DeepLearnToolbox-master,不用装其他太多的平台,只要有matlab就行,下面是代码下载地址: https://github.com/rasmusbergpalm/DeepLearnToolbox 网上也有很多博文介绍这个实例,但大部分只讲理论,很少有触及具体代码和变量数据结构的.笔者在学习的过程中,为了理解实例的具体过程,用PPT…

在Java代码中,类型的加载.连接与初始化过程都是在程序运行期间完成的:提供了更大的灵活性,增加了更多的可能性 JVM启动过程包括:加载.连接.初始化 加载:就是将class文件加载到内存.详细的说是,将class文件加载到运行时数据区的方法区内(JDK7是方法区,JDK8对应的是Metaspace),然后创建一个java.lang.Class对象,用来封装类在方法区类的数据结构.JVM规范并未说明Class对象位于何处,Hotspot虚拟机将其放在了方法区.JVM规范允许类加载器在预料某个类将…

目录 1,文件操作 2,读取文件 3,Debug .Trace类 4,条件编译 5,MethodImpl 特性 5,CLSCompliantAttribute 6,必要时自定义类型别名 目录: 1,文件操作 2,Debug.Trace类 3,条件编译 4,MethodImpl 特性 5,CLSComplianAttribute 6,必要时自定义类型别名 最近在阅读 .NET Core Runtime 的源码,参考大佬的代码,学习编写技巧和提高代码水平.学习过程中将学习心得和值得应用到项目中的代码…

scala官网 https://www.scala-lang.org/ 菜鸟教程学习 http://www.runoob.com/scala/scala-basic-syntax.html w3school https://www.w3cschool.cn/scala/85pl1jc9.html 查看scala的返回值类型,可以使用  表达式.var  回车即可查看  idea里设置scala语言的table跨格数 当new类时,类中除了方法不执行其他都执行 object相当于java中的单例,…

前面学习了那么多的概念,这里需要记住一点分层概念即设备 ---> 配置 ---> 接口 ---> 端点,这种分层的概念结构 . 也可以理解为端点构成接口,接口组成配置,配置组成设备. USB设备的枚举过程 前面说过了,USB只是一种串行通信总线.也就是说USB是一种物理通信通道.但是实际中我们使用了各种各样的USB设备,如U盘,鼠标.键盘等.这些设备都是使用USB总线和主机(PC)进行通信的,但是主机却可以区分不同的设备,这里靠的就是,前面定义的描述符.当我们将USB设备接入主机后主机很…

类加载器子系统 类加载器的作用是加载class文件到内存 加载阶段->链接阶段->初始化阶段 ClassLoader只负责class文件的加载,至于是否能够运行由执行引擎判断 加载的类信息存放在方法区的一个区域,该区域称为常量池,还存放了字符串字面量.数字常量等 类加载过程 判断类是否加载,已经加载了就开始链接 加载阶段 过程 ​(1)通过全限类名找到类.class文件,获取文件的字节流 ​(2)将字节流按照静态类的数据格式转换成存储在方法区的运行时数据结构 ​(3)为该类生成唯一的java.…

Java 之JNI编程1.什么是JNI? JNI:(Java Natibe Inetrface)缩写. 2.为什么要学习JNI?  Java 是跨平台的语言,但是在有些时候仍然是有需要调用本地代码 (这些代码通常是由C/C++编写的). Sun公司提供的JNI是Java平台的一个功能强大的接口.这个JNI接口提供了Java与操作系统本地代码互相调用的功能.(即java调用C++代码) 最简单的Java调用C/C++代码步骤 1.创建TestNativeCode工程,新建cn.itcast包,新建…

一.下载.编译 redis是以源码方式发行的,先下载源码,然后在linux下编译 1.1 http://www.redis.io/download 先到这里下载Stable稳定版,目前最新版本是2.8.17 1.2 上传到linux,然后运行以下命令解压 tar xzf redis-2.8.17.tar.gz 1.3 编译 cd redis-2.8.17make 注:make命令需要linux上安装gcc,若机器上未安装gcc,redhat环境下,如果能联网,可键入 yum -y install…

c++中皮肤问题比较麻烦,MFC自带的太难用.DirectUI界面库就比较强大了,之前像skin++之类的基于DirectUI收费昂贵.DuiLib是基于DirectUI的界面库,可以将用户界面和处理逻辑彻底分离,极大地提高用户界面的开发效率. duilib的SVN地址:http://duilib.googlecode.com/svn/trunk 下载后运行DuiLib.sln 编译时可能会遇到几个报错. 0.开发环境本身有问题,比如用win7没有装win7sdk之类的. 1. TestApp1…

//构造过程 import UIKit /* 构造过程(Initialization): 1.构造过程是使用类.结构体或枚举类型的一个实例的准备过程.在新实例可用前必须执行这个过程,具体操作包括设置实例中每个存储型属性的初始值和执行其他必须的设置或初始化工作.通过定义构造器( Initializers )来实现构造过程,这些构造器可以看做是用来创建特定类型新实例的特殊方法 2.类和结构体在创建实例时,必须为所有存储型属性设置合适的初始值.存储型属性的值不能处于一个未知的状态.当你为存储型属性设置…

原文网址: http://www.javascriptstyle.com/the-dos-and-donts-of-web-design -该做的: QR代码QR代码即快速响应代码,这是矩阵条形码的一种类型,当使用光学扫描时能读出它所涵盖的内容.(快速扫描二维码) -该做的:社交媒体标记营销最有效的方法:口碑的流传,使用社交媒体标记可以大大增加业务和用户间的交流沟通,同时增强用户间口口相传的作用. -该做的:响应式布局一套独立的代码开发出统一的网站,出于web设计动态和流畅性质的考虑 -不该做的…

专题三: 1)       预编译 处理所有的注释,以空格代替, 将所有的#define删除,并且展开所有的宏定义, 处理条件编译指令#if,#ifdef,#elif,#else,#endif 处理#include,展开呗包含的文件, 保留编译器需要使用的#pragma指令, 预处理指令:gcc-E file.c –o hello.i 编译: 对于处理文件进行一系列词法分析,语法分析和语义分析 语法分析主要分析关键字,表示符,立即数是否合法,语法分析主要分析表达式是否遵循语法规则 语义分析子啊语…

一.类加载 1.加载 将class字节码加载到内存中,同时在方法区形成改类运行时数据结构. 同时在堆中产生一个Class对象,反射就是获取这个对象并对其进行操作. 2.链接 2.1验证:验证加载的类信息是否是否符合JVM规范. 2.2准备:分配内存,赋默认值.(此处的赋默认值不是赋初值,例如int i = 3,这个是赋初值). 2.3解析:将虚拟机中的符号引用替换为直接引用. 3.初始化 3.1执行类构造器,由编译器自动收集类变量的赋值动作和静态语句块中的语句合并而成. 3.2如果父类没有初始化…

面向过程思考时,我们会先思考具体的步骤,第一步走什么,第二步做什么. 比如电脑新建文件夹,第一步:打开电脑 第二步:按下鼠标右键. 第三步:找到新建选项 第四步:点击新建选项下的文件夹 c语言是典型的面向过程的编程语言,注意步骤即可. 面向过程编程思想,适合于简单的不需要协作的单独部分. 而现实中有很多复杂的事物,用面向过程去思考每一个步骤是不现实,比如如何制作一台电脑. 这种比较复杂的问题用步骤列出来不现实,这时就可以采用面向对象来思考. 采用面向对象的思考方式时思考的是“电脑是怎么设计的?”…

c++中皮肤问题比较麻烦,MFC自带的太难用.DirectUI界面库就比较强大了,之前像skin++之类的基于DirectUI收费昂贵.DuiLib是基于DirectUI的界面库,可以将用户界面和处理逻辑彻底分离,极大地提高用户界面的开发效率. duilib的SVN地址:http://duilib.googlecode.com/svn/trunk 下载后运行DuiLib.sln 编译时可能会遇到几个报错. 0.开发环境本身有问题,比如用win7没有装win7sdk之类的. 1. TestApp1…

一.回顾Reduce阶段三大步骤 在第四篇博文<初识MapReduce>中,我们认识了MapReduce的八大步骤,其中在Reduce阶段总共三个步骤,如下图所示: 其中,Step2.1就是一个Shuffle操作,它针对多个map任务的输出按照不同的分区(Partition)通过网络复制到不同的reduce任务节点上,这个过程就称作为Shuffle. PS:Hadoop的shuffle过程就是从map端输出到reduce端输入之间的过程,这一段应该是Hadoop中最核心的部分,因为涉及到Had…

//析构过程deist import UIKit /*析构过程(Deinitialization):析构器只适用于类类型,当一个类的实例被释放之前,析构器会被立即调用.析构器用关键字deinit来标示,类似于构造器要用init来标示. 析构过程原理: 1.Swift 会自动释放不再需要的实例以释放资源.如自动引用计数章节中所讲述,Swift 通过自动引用计数(ARC)处理实例的内存管理.通常当你的实例被释放时不需要手动地去清理.但是,当使用自己的资源时,你可能需要进行一些额外的清理.例如,如果创…

我们把若干条sql封装取来,起个名字------把此过程存储在数据库中叫存储过程 调用procedure 储存过程是可以变成的,意味着可以使用变量,表达式,控制结构 来完成复杂的功能 声明变量 procedure也可以进行运算 对procedure进行控制 给存储过程传参 更加复杂的流程循环 while循环: 并且在()里面分为in输入型变量,out输出型变量(其中in可以省略不写,默认为in) 除了in,out型,还有inout型 比如传入一个值,输出一个比传入值大1的值 case流程控制:…

socket连接中需要判断超时 所以这几天看了看boost中计时器的文档和示例 一共有五个例子 从简单的同步等待到异步调用超时处理 先看第一个例子 // timer1.cpp: 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp> v…