CAN总线采用差分信号传输,通常情况下只需要两根信号线(CAN-H和CAN-L)就可以进行正常的通信.在干扰比较强的场合,还需要用到屏蔽地即CAN-G(主要功能是屏蔽干扰信号),CAN协议推荐用户使用屏蔽双绞线作为CAN总线的传输线.     在“隐性”状态下,CAN-H与CAN-L的输入差分电压为0V(最大不超过0.5V),共模输入电压为2.5V.     在“显性”状态下,CAN-H与CAN-L的输入差分电压为2V(最小不小于0.9V),如下图 1所示. 数据总线上面就是上面的真实电压,但是…

I2C总线为何需要上拉电阻? I2C(Inter-Intergrated Circuit)总线是微电子通信控制领域中常用的一种总线标准,具有接线少,控制方式简单,通信速率高等优点. I2C总线的内部结构图如图1所示,I2C器件连接到总线输出级必须是集电极开路或漏极开路形式才能实现线“与”的逻辑功能.输出端未接上拉电阻的时候只能输出低电平,所示保证I2C总线正常工作输出端必须接上拉电阻. 在I2C电路中常见的上拉电阻是1K,1.5K,2.2K,3.3K,4.7K,5.1K,10K等等,但选哪一个阻…

摘要:在CAN总线中,显性电平是强驱动,隐性电平时弱驱动,因此当有的节点发送显性电平有的节点发送隐性电平时,总线上呈现的肯定是强驱动的状态,这就是CAN总线显性电平可以覆盖隐性电平的原因. 大家都知道,CAN总线的差分电平分为显性电平和隐性电平,显性电平的逻辑为0,隐性电平的逻辑为1,在同一个位时间,一个节点发显性电平,另一个节点发隐性电平,则总线电平为显性电平,这是CAN总线仲裁的基础.就是像有些书上写的线与的概念,如图1所示,很好理解,1&0=0,显性能覆盖隐性. 图1 孔丙火(微信公众号:…

弄清AXI总线上每一个信号的含义 1.信息来源 2.AXI总线的端口描述 时钟与复位端口 AXI M总线--写操作--地址通道的相关信号 AXI M总线--读操作--地址通道的相关信号 AXI M总线--写操作--数据通道的相关信号 AXI M总线--读操作--数据通道的相关信号 AXI M总线--写操作--写反馈信号 AXI S总线--写操作--写地址通道的相关信号 AXI S总线--读操作--读地址通道的相关信号 AXI S总线--写操作--写数据通道的相关信号 AXI S总线--读操作--…

使用 usbmon 抓取 usb 总线上的数据 usbmon 即 usb monitor,是 linux 内置的 usb 抓包工具.usbmon 本质是一个内核模块,在我的 ubuntu14.0 4中,模块的位置:/lib/modules/4.4.0-31-generic/kernel/drivers/usb/mon/usbmon.ko. 1.检测内核是否支持 debugfs 文件系统 linux 系统支持很多类型的文件系统,像 ext3.sysfs.ramfs.tmpfs等文件系统,首先检测内…

读CAN总线的书时,都会涉及到总线电平的问题,CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平,这是CAN总线物理层的核心部分,也是总线仲裁的基础.那何为显性,何为隐性呢? 根据孔丙火(微信公众号:孔丙火)的理解,最直接的解释就是波形,用示波器测量CANH和CANL上的差分波形,可以清晰的看到有高低电平,在短距离通信中,高电平在2-4V之间(实测),低电平为0V.那么,从波形上看,最显眼的肯定是高电平,不显眼的是低电平,那么高电平就是显性电平,低电平就是隐性电平.如图1所示. 图1 那么,另外一个问题来了…

首先要明白一点,有效ACK是指第9位为低电平,第十位,十一位就管不着了,(我写的代码发现第九位为低电平,之后复位为高电平,开始没注意后来搞的很是头痛) 主机发ack和主机检测ack,主机发ack是在从机发数据给主机的时候,主机检测ack是在主机发完一个字节后从机发的ack,ack就是第九个时钟时sda为低电平,主机发ack就是拉低sda,主机检测ack就是从机拉低sda 空了慢慢补充,先占坑…

  public static ulong GetMotorolaSignalValue(byte[] data, int startBit, int bitLength) { ; , j =; i >= ; i--, j++) { canSignalValue += (); } ; ; + - y; - z; canSignalValue >>= rightMoveCount; - bitLength; } public static ulong GetIntelSignalValue…

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大.这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线. 概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络. 想到CAN就要想到德国的Bosch公…

CAN总线基础知识(一) 1.1 CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. 根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所…