1.话不多说,先看效果 三菱CNC Fanuc CNC 2.能采集的数据有如下: 产量,状态,轴负载,坐标,主轴转速,三个倍率(主轴倍率 进给倍率 快速倍率),进给速度,当前加工程序名/程序号,当前程序块,当前刀号,模态数据; NC程序上传与下载,. 写那么多,不如来一张图片直接,下面是Web端实时陈显机床实时数据 手机小程序展示 3.NC程序下发 4.通过NC程序名=工件名,3.1 可以进行自动报工生产数量,3.2 统计NC程序加工用时占比,统计每个程序,产品 真正的[加工用时] 5.Winf…

1.这几天把FANUC 数据采集(产量,状态,轴负载等),以及NC程序下发封装成独立的dll,方便其它项目调用,自己顺便写了下demo测试,在车间测试了几天,效果很好,完善了许多细节. 2.大概的界面如下 3.封装后,调用方式很简单,不论是用多线程,是用后台服务的方式来采集,还是用winform CS的方式来采集,还是用 webservice方式来实现采集,都很方便. 4.现场测试 5.测试结果 6.比较下发到CNC的NC程序与本地电脑上的内容是一至的.OK 7.OK,就完写到这吧 8.本人主要…

82课时的全套发那科机器人视频教程,学完可以掌握发那科机械手的使用和编程,需要的加我微信私私聊.X241602 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统.进入70年代,微电子技术.功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直…

在APP开发中,可能会涉及到打电话.发短信.发邮件等功能.比如说,通常一个产品的"关于"页面,会有开发者的联系方式,理想情况下,当用户点击该电话号码时,能够自动的帮用户拨出去,就涉及到了打电话的功能. iOS开发中,有三种方式可以打电话: (1)直接跳到拨号界面,代码如下 NSURL *url = [NSURL URLWithString:@"tel://10010"]; [[UIApplication sharedApplication] openURL:url]…

前言:我发现我标题取的不好,谁帮我取个承接上下文的标题?评论一下,我改 项目需求:在程序开发中,我们需要在某个程序里面发送一些短信验证(不是接收短信验证,关于短信验证,传送门:http://www.cnblogs.com/wolfhous/p/5096774.html 项目实现: -------------wolfhous------------------ 新建demo,直接看我源码标志. ------------wolfhous------------------ 源码截图 --------…

作业6:开发一个支持多用户在线的FTP程序 要求: 用户加密认证 允许同时多用户登录 每个用户有自己的家目录 ,且只能访问自己的家目录 对用户进行磁盘配额,每个用户的可用空间不同 允许用户在ftp server上随意切换目录 允许用户查看当前目录下文件 允许上传和下载文件,保证文件一致性 文件传输过程中显示进度条 附加功能:支持文件的断点续传…

Struts2实现Preparable接口 实现preparable接口,实现public void prepare() throws Exception 方法.当你访问某问action指定方法之前,最先执行prepare().这里边可以写些准备工作的代码 public void prepare() throws Exception { request = ServletActionContext.getRequest(); requestIp = getIpAddr(request); res…

本文目录:  1.JDBC简介       2.使用JDBC的步骤——第一个JDBC程序       3.DriverManager ——加载数据库驱动       4.数据库URL ——标识数据库的位置       5.Connection ——代表数据库的链接       6.Statement  ——向数据库发送SQL语句       7.ResultSet  ——代表Sql语句的执行结果       8.释放资源 ——释放与数据库进行交互的对象       9.用JDBC对数据库进行CR…

使用SqlBulkCopy类加载其他源数据到SQL表 在数据回发时,维护ASP.NET Tree控件的位置 vagerent的vs2005网站开发技巧 ASP.NET2.0小技巧--内部控件权限的实现 图片滚动代码. css——之三行三列等高布局 Datagird TemplateColumn类型列中如何设定日期格式为yyyy-MM-dd格式? SQL Server各种日期计算方法 在sqlserver中如何根据字段名查找字段所在的表 [CommunityServer]看RBAC的一方景象 七招…

给提问的开发者的建议:提问之前先查询 文档.通过社区右上角搜索搜索已经存在的问题. 写一个简明扼要的标题,并且正文描述清楚你的问题. 提交 BUG:需要带上基础库版本号,设备信息(iOS, Android,开发工具等等),操作系统信息(系统版本),以及可以让他人重现的信息,最好能够提供重现 demo. 对于提供信息过少的问题,会直接关闭,请提供完整信息以后重新打开问题.另外,对于如何做某某功能,可否做某某功能的问题,会直接关闭. 微信小程序常见FAQ(17.8.21-17.8.27) Q:1.5…

一.简介 最近,马三买了两本有关于“计算机图形学”的书籍,准备在工作之余鼓捣鼓捣图形学和OpenGL编程,提升自己的价值(奔着学完能涨一波工资去的).俗话说得好,“工欲善其事,必先利其器”.想学习图形学和OpenGL编程必须先把开发环境搭建好,而马三只是在上学的时候稍稍做了一些基于Android平台的OpenGL开发学习,并没有搭建过OpenGL开发环境.因此在搭建过程中颇废了一番周折,也查阅了不少资料才算搭建成功,特此记录一下搭建过程,以备不时之需. 二.搭建环境 1.VS2017 这个不必多…

欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本文由小明plus发表 很多时候,我们可能想要用 typescript 语言来创建一些模块,并提交到 npm 供别人使用, 那么在 2018 年,如果我想要初始化这样的一个模块,我需要做哪些步骤呢?: 答案是:创建一个优雅的,对开发者友好的模块,至少需要以下 15 个步骤 初始化文件夹,初始化 git 仓库,初始化 npm,初始化 tsc 修改 tsconfig.js 配置 添加 npm 脚本 添加 tslint 校验代码规则以及 ed…

在Struts2中,Action可以不实现任何特殊的接口或者继承特殊的类,仅仅是一个POJO(Plain Old Java Object,简单的Java对象)就可以:也可以实现Xwork2中的Action接口:但是由于Xwork的Action接口非常简单,为程序员提供的帮助有限,因此,在实际开发中,会更多的使用继承ActionSupport类来实现Action的方式,如下所示: import com.opensymphony.xwork2.ActionSupport; public class…

一.面向对象的程序设计 1.面向过程 VS 面向对象 (1)编程范式 编程是程序员用特定的语法+数据结构+算法组成的代码来告诉计算机如何执行任务的过程,一个程序是程序员为了得到一个任务结果而编写的一组指令的集合,正所谓条条大路通罗马,实现一个任务的方式有很多种不同的方式,对这些不同的编程方式的特点进行归纳总结得出来的编程方式类别,即为编程范式.不同的编程范式本质上代表对各种类型的任务采取的不同的解决问题的思路,大多数语言只支持一种编程范式,当然也有些语言可以同时支持多种编程范式.两种最重要的编程…

2018-03-31 awrcrt更新到了2.14版本, 下载地址为 https://pan.baidu.com/s/1IlYVrBJuZWwOljomVfta5g https://pan.baidu.com/s/1IlYVrBJuZWwOljomVfta5g https://pan.baidu.com/s/1IlYVrBJuZWwOljomVfta5g   在awrcrt 2.14中,新增了几个图表(内存统计,空间统计等),修正了若干bug.感谢各位oracle爱好者汇报的bug,提供的建议.…

第一部分 基础 第1章 导论 (已看) 第2章 专业工具 (已看) 第3章 游戏软件工程基础 (已看) 第4章 游戏所需的三维数学 (已看) 第二部分 低阶引擎系统 第5章 游戏支持系统 (已看) 第6章 资源及文件系统 (已看) 第7章 游戏循环及实时模拟 (已看) 第8章 人体学接口设备(HID) (已看) 第9章 调试及开发工具 (已看) 第三部分 图形及动画 第10章 渲染引擎 第11章 动画系统 (已看) 第12章 碰撞及刚体动力学 (已看) 第四部分 游戏性 第13章 游戏性系统简介…

阿里的人问我 缓存雪崩(大量数据在同一时间过期了)了如何处理,缓存击穿了如何处理,回答的很烂,做了总结: 把redis作为缓存使用已经是司空见惯,但是使用redis后也可能会碰到一系列的问题,尤其是数据量很大的时候,经典的几个问题如下: 1. 缓存穿透 在大多数互联网应用中,缓存的使用方式如下图所示: 当业务系统发起某一个查询请求时,首先判断缓存中是否有该数据: 如果缓存中存在,则直接返回数据: 如果缓存中不存在,则再查询数据库,然后返回数据. 了解了上述过程后,下面说说缓存穿透. 1.1 什么…

为了这个Fanuc(发那科)数控机床数据的采集也花费了不少精力,先是去供应商那里了解,基本都是代理商,没有技术支持. 在网上也有关于Fanuc的以太网Ethernet连接文档,那里面有说明,大概是开发需要SDK(focas2),知道这点就是进步很大,就在淘宝上买了SDK,但是打开才发现里面的接口众多,光看这接口文档就花了不少时间,终于找到了关于网络通信的两个重要接口,打开连接 public static extern short cnc_allclibhndl3([In, MarshalAs(U…

先说下为了采集CNC兄弟设备的数据可谓是一波三折. 因为首次接触brother设备(CNC)是直接在设备上设置IP.用户名.密码,然后直连PC,用Ftp可以查看和下载CNC brother设备里的数据库文件(NC文件).其实我们最关心的是CNC的"工件计数",经确认CNC可以实时的将计数写入WKCNTR.NC文件,现在理论上已经没有问题了,可是后面还有很多坑. 我们刚开始是用dotnet来做的,写好demo程序连接brother测试,可是怎么都无法下载,一直提示"基础连接关闭…

文章目录 1. 1. 摘要 2. 2. Map-Matching(MM)问题 3. 3. 隐马尔科夫模型(HMM) 3.1. 3.1. HMM简述 3.2. 3.2. 基于HMM的Map-Matching 3.3. 3.3. Viterbi算法 4. 4. 相关部分论文工作 4.1. 4.1. A HMM based MM for wheelchair navigation 4.2. 4.2. MM for low-sampling-rate GPS trajectories 4.3. 4.3.…

ylbtech-云-Azure-百科:Azure Windows Azure是微软基于云计算的操作系统,现在更名为“Microsoft Azure”,和Azure Services Platform一样,是微软“软件和服务”技术的名称.Windows Azure的主要目标是为开发者提供一个平台,帮助开发可运行在云服务器.数据中心.Web和PC上的应用程序.云计算的开发者能使用微软全球数据中心的储存.计算能力和网络基础服务.Azure服务平台包括了以下主要组件:Windows Azure:Micr…

基于SCRUM方法实践的西油计科党建设计与实现 序言 所属课程 https://edu.cnblogs.com/campus/xnsy/2019autumnsystemanalysisanddesign 作业要求 https://www.cnblogs.com/Mchandu/p/11901408.html 团队名称 卓越Code 作业目标 (1)团队成员的学号列表 (2)成员两天完成的工作情况 (3)绘制燃尽图 (4)PM总结 (5)Beta版本与Alpha版本不同的地方 (6)使用说明 (7…

1.不了解KepServerEX 的鞋童,可以先了解一下OPC UA,OPC UA服务端.我们当前项目读写三菱PLC是自己写的类库,但我感觉调用不够方便灵活,工作之余用OPC UA方式尝试一下 2.数据采集的困境:理想很丰满,现实很骨感. 3.存在即是合理的,OPC UA的方式的本质是想以一种统一的方式,以结束现在这种,五门八门的协议采集,以降低采集成本,降低门槛,加快工业互联的脚步. 5.现在很多著名的设备大厂商纷纷也加入了OPC UA的队伍,让自家的新设备支持OPC UA的方式进行通信.但现…

经常关注我们公众号或者公开课的学员(如果还没有关注的话,左上角点击一波关注)应该知道,我们会经常使用西门子PLC,其实对于其他品牌的PLC,我们都会讲到,包括三菱.欧姆龙.基恩士.松下及国产台达.信捷等,之所以使用西门子PLC为例,一方面是因为学员当中使用西门子PLC居多,而且西门子的市场占有率也比较高,再者,我觉得做上位机开发,其实对PLC品牌并不太注重,你掌握了西门子PLC的上位机开发,其他品牌也都大同小异,只不过会存在一些规则和存储区的区别而已.今天就以三菱Q系列PLC为例,跟大家介绍一下…

上次跟大家介绍了一下上位机与三菱Q系列PLC通信的案例,大家可以通过点击这篇文章:上位机开发之三菱Q系列PLC通信实践(←戳这里) 今天以三菱FX3U PLC为例,跟大家介绍一下,如何实现上位机与其之间进行以太网通信,FX3U PLC默认是不带以太网的,如果需要与其进行通信,需要增加一个以太网模块,型号是FX3u-ENET-ADP. 1.PLC软件安装及配置 三菱FX系列PLC的编程软件使用GXWorks2,大家可以自行下载安装,也可以通过关注喜科堂上位机官方公众号——dotNet工控上位机,关…

在网上看到一篇关于隐马尔科夫模型的介绍,觉得简直不能再神奇,又在网上找到大神的一篇关于如何用隐马尔可夫模型实现中文拼音输入的博客,无奈大神没给可以运行的代码,只能纯手动网上找到了结巴分词的词库,根据此训练得出隐马尔科夫模型,用维特比算法实现了一个简单的拼音输入法.githuh地址:https://github.com/LiuRoy/Pinyin_Demo 原理简介 隐马尔科夫模型 抄一段网上的定义: 隐马尔可夫模型 (Hidden Markov Model) 是一种统计模型,用来描述一个含有隐含…

职位:前端开发 工作年限:不限     学历要求:大专     招聘人数:2   专业:不限    薪酬:面议 工作地点:浙江嘉兴.北京 岗位职责: 1.负责公司项目的UI设计: 2.负责将UI静态化,适应各类浏览器及手机端. 任职要求: 1.有较强的美术功底,对网站色彩.构图等有独特见解: 2.熟练使用Photoshop: 3.精通HTML.CSS.JavaScript等Web前端开发技术,精通DIV+CSS网页布局,熟悉W3C网页标准,能够手写页面代码: 4.精通HTML5.有WAP开发经验…

来自:http://blog.163.com/chengwei_1104/blog/static/53645274201382315625329/ ActiveMQ 是Apache出品,最流行的,能力强劲的开源消息总线.ActiveMQ 是一个完全支持JMS1.1和J2EE 1.4规范的 JMS Provider实现,尽管JMS规范出台已经是很久的事情了,但是JMS在当今的J2EE应用中间仍然扮演着特殊的地位. 下面详细的解释常用类的作用 ConnectionFactory 接口(连接工厂) 用…

谷歌路过这个专门介绍HMM及其相关算法的主页:http://rrurl.cn/vAgKhh 里面图文并茂动感十足,写得通俗易懂,可以说是介绍HMM很好的范例了.一个名为52nlp的博主(google “I Love Natural Language Processing”估计就能找到)翻译后的HMM入门介绍如下,由于原文分了很多章节,我嫌慢了还是一次性整理,长文慎入吧. 一.介绍(Introduction) 我们通常都习惯寻找一个事物在一段时间里的变化模式(规律).这些模式发生在很多领域,比如计…

本系列文章摘自 52nlp(我爱自然语言处理: http://www.52nlp.cn/),原文链接在 HMM 学习最佳范例,这是针对 国外网站上一个 HMM 教程 的翻译,作者功底很深,翻译得很精彩,且在原文的基础上还提供了若干程序实例,是初学者入门 HMM 的好材料.原文中存在若干笔误,这里结合 HMM 学习最佳范例 的作者和读者的建议,一并做了修改,供大家参考. 相关链接 HMM 自学教程(一)引言 HMM 自学教程(二)生成模型 HMM 自学教程(三)隐藏模式 HMM 自学教程(四)隐马…