title: V4L2引入(含浅析UVC) date: 2019/4/23 19:00:00 toc: true --- V4L2引入(含浅析UVC) 基本框架 V4L2全名是video for linux 2之前还有个老版本v4l,也就是video for linux 1.0版本 V4L2不仅仅用于摄像头,也用于视频输出接口,收音机接口等,完整的框架可以参考这里 基本框架图如下:摘录自 Linux摄像头驱动1--vivid 代码入手 我们插入USB,使用dmesg查看usb的输出信息 uvcv…

上一篇文章中,已经介绍了v4l2_open.v4l2_read.v4l2_write的调用过程,相对于v4l2_ioctl,它们是比较简单的.下面来分析v4l2_ioctl.注意在这里还是分析以vivi.c为例,进行分析. app:          ioctl --------------------------------------------------------------------------- drv:           v4L2_fops.unlocked_ioctl .v…

在V4l2初识(一)中,我们已经知道当插上一个摄像头的时候,在uvc_driver.c中最终会调用函数video_register_device函数.接下来我们就简要分析这个函数做了哪些事情,揭开其神秘面纱. 参考原文:https://blog.csdn.net/leesagacious/article/details/49948163 /* Register video devices. Note that if video_register_device fails, the release…

原文:https://blog.csdn.net/leesagacious/article/details/49995729 1.app:     open("/dev/video0",....)   drv:      v4l2_fops .v4l2_open  //这个函数主要做的是,调用具体设备提供的open函数 /* 问题来了,应用程序调用open("/dev/video0",....),v4l2_open为什么会最终会被调用? video_register…

继续分析数据的获取过程: 1.请求分配的缓冲区: ioctl(4,VIDIOC_REQBUFS) vidioc_reqbufs 2.查询和映射缓冲区   ioctl(4,VIDIOC_QUERYBUF)   mmap 3.把缓冲区放入队列   ioctl(4,VIDIOC_QBUF) 4.启动摄像头  ioctl(4,VIDIOC_STREAMON 5.用select函数查询是否有数据 //驱动程序中必定有:产生数据.唤醒进程 6.有数据后,从队列中取出缓冲区   ioctl(4,VIDIOC_…

1.分配video_device结构体 2.设置 3.注册  video_register_device 分析vivi.c: vivi_init( )//入口函数 vivi_create_instance() ret = v4l2_device_register(NULL, &dev->v4l2_dev); /*注意dev->v4l2_dev在该函数v4l2_device_registe中被设置,这个结构体在后边将被用到. ,这个函数只是做了某些初始化的工作,并没有什么注册 */  v…

V4L2驱动框架概述 V4L2(video for linux two)是linux为视频设备提供的一套标准接口.它也属于字符设备驱动程序. 首先回顾普通字符设备驱动程序的写法: app :       open                    read                            write ---------------------------------------------------------------------------- 内核:    dr…

对Discrete Mathematics Using a Computer的第一章Introduction to Haskell进行总结.环境Windows 自定义数据类型 data type definitions 形式如: data Colour = Red | Orange | Yellow | Green | Blue | Violet Colour type包含了Red Orange Yellow Green Blue Violet这些值,这些值是constructor,其开头字母要…

正则表达式的内容很丰富,今天小编继续给大家分享Python正则表达式的基础知识.今天要给大家的讲的特殊字符是竖线“|”.竖线“|”实质上是一个或的关系. 1.直接上代码演示,比方说我们需要匹配一个字符串“dcpeng123”,匹配模式为 “(dcpeng|dcpeng123)”,记得匹配模式中要有括号,否则后面的group方法会报错. 如上图所示,匹配模式“(dcpeng|dcpeng123)”的意思是只要匹配“dcpeng”或者“dcpeng123”中的任意一个,就说明提取成功.“|”实质上是…

1. 如何实现把一个属性(列)拆分成多列,产生pivot,形成向量信息,计算相关性? 例: class_ timestamp count 0 10 2019-01-20 13:23:00 1 1 10 2019-01-20 13:24:00 2 2 10 2019-01-20 13:25:00 2 3 10 2019-01-20 13:26:00 1 4 10 2019-01-20 13:27:00 2 转为: class_ 1 2 3 4 10timestamp 2019-01-20 13:2…