写 driver 时, probe 中常常要为设备分配一些资源, 如 内存 / irq / gpio / iomap 等. 而在 probe 中失败时又要小心的释放掉这些资源. 底层驱动开发人员可能会把大部分精力放在 probe 成功的处理流程上, 而失败的情况可能出现的较少以致于忘记测试. 这导致的一个问题是当设备加载失败时, 系统中会遗留许多与之相关的资源. 为了干净优雅的处理这种问题, 驱动模型中引入了 devres 机制. 在为 device 分配资源的时候记录下它们, 等到 devic…

/*********************************************************************************** * Linux driver 板级文件跟踪一般方法 * 声明: * 1. 这是本人使用vim+ctags最常用的跟踪方法,也是唯一的方法: :) * 2. 本人已经在跟踪线上标注了跟踪序号,也就是先后循序: * 3. 就目前而言,这种方法貌似是通用的: * 4. 这个例子仅仅是简单的演示,并没有全部展开,如果想要进一步跟踪, *…

/**************************************************************************** * OK335xS pwm buzzer Linux driver hacking * 声明: * 本文仅仅是为了知道如何使用pwm来控制buzzer,已达到控制不同声音的频率. * * 2015-10-7 雨 深圳 南山平山村 曾剑锋 *****************************************************…

1 开发linux driver时的调试思路 基本上是打印调试,原因很简单,方便.或者使用工具挂住cpu.…

本文将对Linux系统中的sysfs进行简单的分析,要分析sysfs就必须分析内核的driver-model(驱动模型),两者是紧密联系的.在分析过程中,本文将以platform总线和spi主控制器的platform驱动为例来进行讲解.其实,platform机制是基于driver-model的,通过本文,也会对platform机制有个简单的了解. 内核版本:2.6.30 1. What is sysfs? 个人理解:sysfs向用户空间展示了驱动设备的层次结构.我们都知道设备和对应的驱动都是由内…

一.platform总线.设备与驱动 在Linux 2.6 的设备驱动模型中,关心总线.设备和驱动3个实体,总线将设备和驱动绑定.在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. 一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI.USB.I2C.SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SoC系统中集成的独立的外设控制器.挂接在SoC内存空间的外设等确不依附于此类总线.基于…

判断哪些文件被编译进内核: 1.通过 make menuconfig 查看 2.比如查看gpio类型的文件,输入 ls drivers/gpio/*.o,有生成.o文件表示被编译进内核 在编写驱动程序之前要保证该GPIO口没有被其他程序占用,若被占用则需要取消编译那个驱动程序. /arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio-exynos4.h /drivers/gpio/gpio-exynos4.c #include <linux/init.h> #inclu…

注册完设备和驱动之后,就需要注册设备节点 Linux杂项设备出现的意义在于:有很多简单的外围字符设备,它们功能相对简单,一个设备占用一个主设备号对于内核资源来说太浪费.所以对于这些简单的字符设备它们共用一个主设备号,不同的设备使用不同的次设备号. MISC_DYNAMIC_MINOR 表示由系统分配子设备号 生成helloword.ko文件后,执行 insmod helloworld,就可以在 dev/ 文件夹下看到 hello_device_node 文件,表明成功生成设备节点,执行 rmmo…

/* ADCCONVERT.c : Generate ADC signals from SPI ports, as the A/D control signals. Author:  Aaron Fu 2008-10-14 */ #include <linux/module.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include …

首先将ubuntu14.04的内核升级到内核3.18.12. 其次,Ubuntu14.04上驱动编译命令 $ sudo make -C ~/linux-3.18.12/ M=`pwd` modules Note:modules不代表特殊模块,是固定名称,不可更改. Makefile参考格式: #sample driver module obj-m := memdev.o #KDIR = /home/xx/linux-/ #all: # $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) .P…

<韦东山Linux视频第2期_从零写驱动\第13课第1节 输入子系统概念介绍_P.wmv> 本视频对输入子系统的结构进行了详细的剖析,通过本视频,可以了解到input核心包括了设备和handler,设备和handler之间是如何建立联系的,一个输入事件是如何响应的. <韦东山Linux视频第2期_从零写驱动\第13课第2节 输入子系统第编写驱动程序_P.wmv> 本视频主要教授如何在系统的框架下,编写一个输入子系统的驱动.一个输入事件的具体响应函数,注册等.…

   ERROR: Kernel configuration is invalid.         include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.         Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.  内核需要编译一下 对于 iTOP4412 linux 开发板,进入内核根目录,修改 Makefile 里面 C…

在 ARM Linux 的开发中,人们趋向于使用 Linaro(http://www.linaro.org/)工具链团队维护的 ARM 工具链,它以每月一次的形式发布新的版本,编译好的可执行文件可以网站下载.Linaro 是 ARM Linux 领域中最著名最具技术成就的开源组织. 命名含义解释: gcc-linaro-*x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz Linux 64-bit binaries for the ARMv7 Linux hard float c…

如下添加头文件路径, 右键单击工程,选择 Properties  >  C/C++ Build  >  Settings  >  >  GCC C/C++ Compiler  >  Includes  >  Include paths  >  点击添加按钮, 浏览添加路径 /usr/src/linux-headers-4.10.0-28-generic/include 即可. 完.…

在字符设备驱动开发的入门教程中,最常见的就是用device_create()函数来创建设备节点了,但是在之后阅读内核源码的过程中却很少见device_create()的踪影了,取而代之的是device_register()与device_add(),将device_create()函数展开不难发现:其实device_create()只是device_register()的封装,而device_register()则是device_add()的封装. struct device *device_c…

核心板 SCP 1G eMMC:KLM8G------>8G 终端(串口)输入(如果执行过,只需要执行最后一句即可): 开发板一启动,立马在终端按回车,进入 uboot 模式 fdisk -c 0 (0代表eMMC,1代表TF卡)fatformat mmc 0:1 ext3format mmc 0:2 ext3format mmc 0:3 ext3format mmc 0:4 fastboot 开发板OTG连接到电脑(电脑需要安装ADB 驱动),打开cmd.exe,输入: fastboot.ex…

1.platform device是怎么"自动"关联到platform driver上的? 转向linux driver有些时间了,前段时间碰到个问题,在Linux kernel 3.10的drivers/tty/serial/imx.c中,注册driver的时候调用platform_driver_register(&serial_imx_driver),serial_imx_driver类型为platform_driver, serial_imx_driver中有个成员变量p…

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/device_resource_management.html . 前言 蜗蜗建议,每一个Linux驱动工程师,都能瞄一眼本文. 之所以用“瞄”,因此它很简单,几乎不需要花费心思就能理解.之所有这建议,是因为它非常实用,可以解答一些困惑,可以使我们的代码变得简单.简洁.先看一个例子: : /* drivers/media/platform/soc_camera/mx1_camera.c, line 695 */ :…

============================================================================== 深入linux kernel内核配置选项 ============================================================================== 如果自己不亲自实践配置的话,你永远也体会不到内核的真实所在. 使用过linux的发行版之一gentoo的话,你应该知道这是一个彻头彻尾的自定义…

案例环境介绍:     虚拟机的版本:VMware® Workstation 8.0.3 build-703057    操作系统版本:Oracle Linux Server release 5.7 在安装虚拟机工具时,执行./vmware-install.pl 命令后一步一步操作,最后出现如下错误信息,安装程序aborted: Creating a new initrd boot image for the kernel. No module ehci-hcd found for kernel…

一.下载源码:ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 二.初始化编译: ①新建一个单板: cd board/samsung/ cp smdk2410 smdk2440 -rf   cd ../../include/configs/ cp smdk2410.h smdk2440.h       修改boadrs.cfg : 复制2410一行,并改为2440 make , 烧写调试. ②make menuconfig      #根据自身需求进一步配置 ③修改Makefile ,…

驱动开发读书笔记. 0.06  嵌入式linux视频开发之预备知识 由于毕业设计选择了嵌入式linux视频开发相关的项目,于是找了相关的资料,下面是一下预备知识 UVC : UVC,全称为:USB video class 或USB video device class.是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准,目前已成为USB org标准之一. UVC linux driver: UVC linux 驱动 需要在编译内核的时候选上 配置内核 Device…

linux添加新LUN,无需重启 在给存储增加新的Lun时,在linux下一般是: A.重启操作系统B.重启HBA卡驱动 1. kudzu添加完新硬盘后,运行命令kudzu重新扫描新的硬件设备,类似aix的cfgmgr eg:[root@skatedb]#  kudzu -p | more-class: OTHERbus: PCIdetached: 0driver: shpchpdesc: "VMware PCI Express Root Port"vendorId: 15addevi…

今天晚上,我突然想在自己到笔记本上安装linux系统,因为我自己第一次接触到的linux是红帽支持到Fedora Core 4,所以一直最中意的linux 发行版本是FC系列,同时由于FC 15以后到版本有点类似于winodows 8的风格,我个人又不是很喜欢,因此弄了个FC 13安装. 安装过程,没有必要细说,只是安装完成后,有线能上网,但是无线无法上网,于是自己就想弄的无线也能上网.弄了很长时间都没有成功. 于是就各种求助和搜索. 下面是我解决这个问题到整个过程: 1.确定无线网卡到型号 利…

一.前言 在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况: (1)启动一个新的项目后,需要根据硬件平台的设定进行pin control相关的编码.例如:在bootloader中建立一个大的table,描述各个引脚的配置和缺省状态.此外,由于SOC的引脚是可以复用的,因此在各个具体的driver中,也可能会对引脚进行的配置.这些工作都是比较繁琐的工作,需要极大的耐心和细致度. (2)发现某个driver不能正常工作,辛辛苦苦debug后发现仅仅是因为其他…

转载:http://www.embeddedlinux.org.cn/html/yingjianqudong/201403/23-2820.html Linux内核是一种单体内核,但是通过动态加载模块的方式,使它的开发非常灵活 方便.那么,它是如何编译内核的呢?我们可以通过分析它的Makefile入手.以下是 一个简单的hello内核模块的Makefile. ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o else KERNELDIR ?= /root/wo…

include/linux/i2c.h struct i2c_msg;struct i2c_algorithm;struct i2c_adapter;struct i2c_client;struct i2c_driver;union i2c_smbus_data; I2C驱动主要包含三部分:I2C核心.I2C总线驱动.I2C设备驱动,它们主要的数据结构在目录:/include/linux/i2c.h struct i2c_driver /* * A driver is capable of ha…

/************************************************************************** * I.MX6 bq27441 driver porting * 声明: * 本文主要记录bq27441电池检测芯片驱动遇到的一些问题以及解决方法. * * 2016-1-28 深圳 南山平山村 曾剑锋 ************************************************************************…

/********************************************************************** * linux tmp75 /dev/i2c-* 获取数据 demo * 说明: * 之前尝试过一次用这种方式来读EEPROM,结果以失败告终,也没找到原因, * 今天定位到问题是由于I2C_SLAVE.I2C_SLAVE_FORCE导致的,之前一直尝试 * I2C_SLAVE,今天定位到问题是I2C总线忙,改成用I2C_SLAVE_FORCE就解决.…

https://www.coverfire.com/articles/queueing-in-the-linux-network-stack/ Queueing in the Linux Network Stack http://blog.jobbole.com/62917/ [A slightly shorter and edited version of this article appeared in the July 2013 issue of Linux Journal. Thanks…