一.系统时钟 rt-thread的系统时钟模块采用全局变量rt_tick作为系统时钟节拍,该变量在系统时钟中断函数中不断加1.而系统时钟中断源和中断间隔一般由MCU硬件定时器(如stm32的嘀嗒定时器)决定,rt_tick初始值为0,每次MCU产生硬件定时中断后,在中断函数中不断加1,即rt_tick变量值与MCU硬件定时器定时中断间隔的乘积为系统真正运行时间(例如rt_tick=10,stm32嘀嗒定时器每隔1ms产生中断,则系统上电运行时间为10ms). 在bsp/stm32f40x/dri…

当内核或驱动出现僵死bug,导致系统无法正常运行,怎么找到是哪个函数的位置导致的? 答,通过内核的系统时钟,因为它是由定时器中断产生的,每隔一定时间便会触发一次,所以当CPU一直在某个进程中时,我们便在中断函数中打印该进程的信息 1.先来回忆下 在之前的第5章内核中断运行过程:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7506504.html分析过,当内核中断产生时,会做以下几步: 1)pc-4(计算返回地址值),然后将各个寄存器值存到sp栈里 2)获取中断号,获取sp地址…

每一个支持多进程(线程)的系统都会有一个滴答时钟(系统时钟),这个时钟就好比系统的“心脏”,线程的休眠(延时)和时间片轮转调度都需要用到它. Cortex-M系列的内核都有一个systick时钟,这个时钟就是设计用来支持操作系统的,是一个24位的自动重装载向下计数器,中断入口就位于中断向量表里面,定义在zephyr-zephyr-v1.13.0\arch\arm\core\cortex_m\vector_table.S: SECTION_SUBSEC_FUNC(exc_vector_table,…

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S…

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1)       HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2)       HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3)       LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)…

Ⅰ.概述 对于系统时钟应该都知道它的作用,就是驱动整个芯片工作的心脏,如果没有了它,就等于人没有了心跳. 对于使用开发板学习的朋友来说,RCC系统时钟这一块知识估计没怎么去配置过,原因在于开发板提供的晶振基本上都是官方标准的时钟频率,使用官方的标准库,这样系统时钟就是默认的配置,也就是默认的频率.但对于自己设计开发板,或者想要改变系统时钟频率(如:降低功耗就需要降频)的朋友来说,配置系统时钟就有必要了. 关于时钟这一块对定时器(TIM.RTC.WDG等)相关的外设也比较重要,因为要求精准,就需要…

系统时钟与功率控制 一.系统时钟 LPC17XX有三个独立的时钟振荡器,分别是主振荡器(MIAN_OSC).内部RC振荡器(IRC_OSC).实时时钟振荡器(RTC_OSC).LPC17XX时钟框图如下: LPC17XX 时钟框图 如上图所示,三个振荡器通过 system clock select 三选一 后经过(或不经过)MAIN PLL 最后经 CPU CLOCK DIVIDER 分频为CPU提供时钟:其中主振荡器(MAIN_OSC)还可通过USB PLL为USB提供时钟:内部RC振荡器(I…

http://blog.sina.com.cn/s/blog_68f909c30100pli7.html 实时时钟:RTC时钟,用于提供年.月.日.时.分.秒和星期等的实时时间信息,由后备电池供电,当你晚上关闭系统和早上开启系统时,RTC仍然会保持正确的时间和日期. 系统时钟:是一个存储于系统内存中的逻辑时钟.用于系统的计算,比如超时产生的中断异常,超时计算就是由系统时钟计算的.这种时钟在系统掉电或重新启动时每次会被清除. CPU时钟:即CPU的频率,当然这里的时钟频率指的是工作频率,即外频,还…

Systick的两大作用: 1.可以产生精确延时: 2.可以提供给操作系统一个单独的心跳(时钟)节拍: 通常实现Delay(N)函数的方法为: for(i=0;i<x;i++) ; 对于STM32系统微处理器来说,执行一条指令只有几十ns(纳秒),进入for循环,要实现N毫秒的x值非常大:而由于系统频率的宽广,很难计算出延时N毫秒的精确值:针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N): cortex的内核中包含一个SysTick时钟,SysTi…

简介 μC/OS-II 与大多数计算机系统一样,用硬件定时器产生一个周期为 ms 级的周期性中断来实现系统时钟,最小的时钟单位就是两次中断之间相间隔的时间,这个最小时钟单位叫做时钟节拍(Time Tick). 硬件定时器以时钟节拍为周期定时地产生中断,该中断的中断服务程序叫做 OSTickISR( ).中断服务程序通过调用函数 OSTimeTick( ) 来完成系统在每个时钟节拍时需要做的工作. 系统时钟中断服务程序 void OSTickISR(void) { 保存CPU寄存器: 调用OSIn…